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Technische Daten der Planetengetriebe
6.2 Technische Daten der Planetengetriebe NRB
6.2.5
Verdrehsteifigkeit der Planetengetriebe NRB
Die Tabelle gibt die Verdrehsteifigkeit C
an.
Tabelle 6- 5
Verdrehsteifigkeit C
Getriebegröße
Motorgröße
102
1FK2
z
i
1
3
0,7
4
0,9
5
0,95
7
0,85
8
0,85
10
0,75
2
9
0,8
12
1
15
1
16
1
20
1
25
1
32
1
40
1
64
0,85
3
60
1
80
1
100
1
120
1
160
1
200
1
256
320
z = Anzahl der Getriebestufen
i = Übersetzung
82
der Getriebe NRB in Nm/arcmin
T2
NRB040
☐03
102
☐03
0,75
2,5
0,95
2,7
0,95
2,8
0,85
2,5
0,85
2,4
0,75
2,2
0,8
2,6
1
2,8
1
2,7
1
2,8
1
2,8
1
2,8
1
2,8
1
2,8
-
2,5
1
2,8
-
2,8
-
2,8
-
2,7
-
2,8
-
2,8
-
-
2,8
-
-
2,8
der Getriebe bezogen auf den Abtrieb in Nm/arcmin
T2
NRB060
☐04
☐05
☐03
☐04
☐05
2,4
2,6
7,5
2,6
2,8
9,8
2,7
2,8
10
2,5
2,5
8,6
2,4
2,5
8,4
2,2
-
7,8
2,6
2,7
8,3
2,8
2,8
10,2
2,7
2,7
10,2
2,8
2,8
10,4
2,8
2,8
10,4
2,8
-
10,3
2,8
-
10,3
2,8
-
10,2
-
-
8,3
2,8
-
10,3
-
-
10,5
-
-
10,4
-
-
10,2
-
-
10,4
-
-
10,3
-
-
10,3
-
-
10,2
Projektierungshandbuch, 08/2021, A5E51318133A AA
NRB080
NRB120
☐06
☐03
☐04
☐05
☐06
7,9
18,5
10,1
20,5
10,2
21
8,7
18,5
8,4
18
7,9
16,4
8,4
20
10,3
22
10,2
21,5
10,5
22
10,4
22
10,3
21,5
10,3
22
-
21,5
-
18,5
-
22
-
22
-
22
-
21,5
-
22
-
21,5
-
22
-
21,5
Planetengetriebe für Servomotoren S-1FK2
NRB160
208
☐05
☐06
208
18,5
59,5
20,5
68
21
69
18
-
18
62
16,4
-
20
-
22
73
21,5
73
22
75
22
75
21,5
74
-
75
-
73
-
63
-
-
-
-
-
-
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