Vorgehensweise; Auswertung Und Abhilfe - Siemens NRB Serie Projektierungshandbuch

Projektieren
5.3 Projektierungsablauf

Vorgehensweise

1. Ermitteln Sie den für den Motor wirksamen Drehmomentverlauf M
M
α
J
2. Teilen Sie den Lastzyklus in i Teilzyklen mit annähernd konstantem Drehmoment und
berechnen Sie das effektive Motordrehmoment:
3. Berechnen Sie die mittlere Motordrehzahl n

Auswertung und Abhilfe

Liegt der effektive Betriebspunkt aus M
Getriebemotors, ist dieser thermisch überlastet.
In diesem Fall haben Sie folgende Möglichkeiten zur Abhilfe:
• wählen Sie einen stärkeren Motor
• wählen Sie einen Motor mit geringerem Eigenträgheitsmoment
• wählen Sie ein Getriebe mit höherer Übersetzung
Übersteigt die mittlere Eintriebsdrehzahl in einem beliebigen 15-minütigen Ausschnitt des
Zyklus den Grenzwert n
Getriebemotors n
In diesem Fall haben Sie folgende Möglichkeiten zur Abhilfe:
• wählen Sie eine geringere Übersetzung. Dies erfordert einen stärkeren Motor
• wählen Sie einen Motor oder ein Getriebe mit höheren zulässigen Drehzahlen (kleinere
Baugrößen)
Hinweis
Die Maximaldrehzahl des Getriebemotors n
n
1max, M
n
1max, G
Sie finden diesen Wert im Datenblatt des Getriebemotors.
64
(t) = zeitabhängiges Lastdrehmoment am Abtrieb
2L
= Winkelbeschleunigung am Abtrieb
2
= Massenträgheitsmoment des Getriebemotors
1
1av, G
zu beliebiger Zeit überschritten, ist der Getriebemotor überlastet.
2max
/ i (Maximaldrehzahl der Motorkomponente) und
/ i (Maximaldrehzahl der Getriebekomponente).
:
M,av
und n
M, eff M, av
oder wird die zulässigen Maximaldrehzahl am Abtrieb des
ist das Minimum aus
2max
Projektierungshandbuch, 08/2021, A5E51318133A AA
(t):
M
oberhalb der S1-Kennlinie des
Planetengetriebe für Servomotoren S-1FK2