Anhang
A.1 Formelzeichen
Formel
M
M, eff
M
M,i
n
2B, G
n
2L end, i
n
2L start, i
n
2L, av
n
2L, i
n
M, av
N
R max, i
N
R2, i
p
Si
T
C
x
Z
126
Bedeutung
Effektives Motordrehmoment über den Lastzyklus
Motordrehmoment im Zeitabschnitt i
Getriebebezugsdrehzahl. Bei dieser Drehzahl und einer äquivalenten
Drehmomentbelastung von M
Getriebes bei der spezifizierten Lebensdauer L
Drehzahl am Ende des Teilzyklus i
Drehzahl zu Beginn des Teilzyklus i
Arithmetisches Mittel der Lastdrehzahl (Abtriebsseite)
Abtriebsdrehzahl im Zeitabschnitt i
Arithmetisches Mittel der Motordrehzahl
Anzahl der bei gegebener Überlast S
Anzahl der Umdrehungen im Teilzyklus i
Lagerexponent: 3 für Kugellager bzw. 3,33 für Rollenlager
Überlast im Teilzyklus i
Dauer des gesamten Lastzyklus
Abstand des Kraftangriffspunkts der Radialkraft vom Wellenbund
Anzahl der zulässigen Zyklen
liegt die Lebensdauer der Planetenradlagerung des
2N, G
10h
insgesamt zulässigen Umdrehungen
i
Planetengetriebe für Servomotoren S-1FK2
Projektierungshandbuch, 08/2021, A5E51318133A AA