Steuerungssysteme Mit Externer Sicherheit - HEIDENHAIN MANUALplus 620 Bedienungsanleitung

Sicherheits- In Hard- und Software integrierte Sicherheitsfunktionen:
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funktionen Sichere Stopp Reaktionen (SS0, SS1, SS2)
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Sicher abgeschaltetes Moment (STO)
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Sicherer Betriebshalt (SOS)
•
Sicher begrenzte Geschwindigkeit (SLS)
•
Sicher begrenzte Lage (SLP)
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Sicheres Bremsenmanagement (SBC)
•
Sichere Betriebsarten
– Betriebsart 1 – Automatik- bzw. Produktionsbetrieb
– Betriebsart 2 – Einrichtbetrieb
– Betriebsart 3 – manuelles Eingreifen
– Betriebsart 4 – erweitertes manuelles Eingreifen, Prozessbe-
obachtung
Bitte beachten Sie: Es ist noch nicht der volle Funktionsumfang
verfügbar, um alle Maschinentypen mit Funktionaler Sicherheit FS
auszustatten. Bitte informieren Sie sich vor der Projektierung einer
Maschine mit Funktionaler Sicherheit FS, ob der derzeitige Funkti-
onsumfang für Ihr Maschinenkonzept ausreichend ist.
Aktivieren der Folgende Voraussetzungen müssen zwingend vorhanden sein:
•
Funktionalen Mindestens eine PLB 62xx FS im System vorhanden
•
Sicherheit FS
Sicherheitsrelevante Steuerungskomponenten in FS-Ausführung
(z. B . MB 720T FS, HR 550 FS)
•
Sicherheitsbezogenes SPLC-Programm
•
Konfiguration sicherer Maschinenparameter
•
Verdrahtung der Maschine für Systeme mit FS
Die Funktionale Sicherheit FS kann über die Software-Optionen
160-167 und 169 (siehe Seite 14) skaliert werden. Es muss nur
die tatsächlich notwendige Anzahl sicherer Antriebe freigeschaltet
werden.
Für jeden aktiven Abtrieb, der einer sicheren Achsgruppe zuge-
ordnet ist, muss ein sicherer Regelkreis freigeschaltet werden.
Ansonsten bringt die Steuerung eine entsprechende Fehlermel-
dung.
Weitere Details finden Sie im Technischen Handbuch Funktionale Sicher-
Informationen heit FS. Bei Fragen zu Steuerungen mit Funktionaler Sicherheit FS
steht Ihnen Ihr Ansprechpartner bei HEIDENHAIN gerne zur Verfü-
gung.
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Steuerungssysteme mit externer Sicherheit

Grundprinzip In Steuerungssystemen ohne integrierter Funktionaler Sicher-
heit FS stehen keine integrierten Sicherheitsfunktionen wie z. B.
sichere Betriebsarten, sichere Geschwindigkeitsüberwachung
oder sicherer Betriebshalt zur Verfügung. Die Realisierung solcher
Funktionen muss vollständig mit Hilfe externer Sicherheitskompo-
nenten erfolgen.
Steuerungssysteme ohne integrierter Funktionaler Sicherheit FS
unterstützen ausschließlich die Realisierung der Sicherheitsfunk-
tionen STO (Safe torque off, zweikanalige Unterbrechung der Ener-
gieversorgung zum Motor) und SBC (Safe brake Control, zweika-
nalige Ansteuerung von Motorhaltebremsen). Die Zweikanaligkeit
der Funktionen muss über entsprechende Verdrahtung durch den
Maschinenhersteller realisiert werden.
Aufbau In Steuerungssystemen mit externer Sicherheit ist ein spezielles
PL -Modul zur zweikanaligen Auslösung von STO und SBC zwin-
gend erforderlich. Es handelt sich dabei um das PAE-H 08-00-01,
mit dem bis zu acht Achsgruppen einzeln angesteuert werden
können.
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