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HEIDENHAIN MANUALplus 620 Bedienungsanleitung
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HEIDENHAIN MANUALplus 620 Bedienungsanleitung

HEIDENHAIN MANUALplus 620 Bedienungsanleitung

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MANUALplus 620
Die Bahnsteuerung für Zyklen-
und CNC-Drehmaschinen
Informationen für den
Maschinenhersteller
April 2016

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Verwandte Anleitungen für HEIDENHAIN MANUALplus 620

Inhaltszusammenfassung für HEIDENHAIN MANUALplus 620

  • Seite 1 MANUALplus 620 Die Bahnsteuerung für Zyklen- und CNC-Drehmaschinen Informationen für den Maschinenhersteller April 2016...

  • Seite 2: Bahnsteuerung Mit Antriebssystem Von Heidenhain

    Werkzeugaufnahmen (Multifix), Werkzeug-Revolver oder -Magazine Systemtest Steuerungen, Motoren und Messgeräte von HEIDENHAIN werden in aller Regel als Komponenten in Gesamtsysteme inte- griert. In diesen Fällen sind unabhängig von den Spezifikationen der Geräte ausführliche Tests des kompletten Systems erforder- lich.

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Inhalt Bahnsteuerung mit Antriebssystem von HEIDENHAIN Übersichtstabellen HSCI-Steuerungskomponenten Zubehör Kabelübersicht Technische Beschreibung Datenübertragung und Kommunikation Einbauhinweise Hauptabmessungen Allgemeine Informationen Weitere HEIDENHAIN-Steuerungen Stichwortverzeichnis Beachten Sie bitte die Seitenhinweise in den Tabellen mit den technischen Daten.

  • Seite 4: Übersichtstabellen

    UEC 113 ✓ Verbindungskabel weitere Informationen finden Sie im Katalog Umrichtersysteme für HEIDENHAIN-Steuerungen je nach Konfiguration notwendig Bitte beachten Sie: Der Hauptrechner MC beinhaltet keine PLC-Ein-/Ausgänge. Es ist deshalb pro Steuerung eine PL 6000 oder ein UEC notwendig. Sie enthalten sicherheitsrelevante Ein-/Ausgänge und die Anschlüsse für Tastsysteme.
  • Seite 5 Zubehör Zubehör MANUALplus 620 Seite • Elektronische Handräder HR 180 Einbau-Handräder zum Anschluss an Lageeingänge, zusätzlich • HR 130 Einbau-Handrad oder • bis zu drei HR 150 über Handradadapter HRA 110 oder • HR 510 tragbares Handrad • Werkstück-Tastsyteme TS 260 schaltendes Tastsystem mit Kabelanschluss oder •...

  • Seite 6: Technische Daten

    Vorschub 60000 min –1 Spindelsteigung [mm] Polpaarzahl des Motors bei f = 5000 Hz ✓ konstante Schnittgeschwindigkeit Eingabe mm/min oder mm/Umdrehung Weitere Informationen finden Sie im Katalog MANUALplus 620 (ID 634865-xx) je nach Bestellung bei Motoren mit zwei Polpaaren...
  • Seite 7 Zulässiger Temperaturbereich Betrieb: im Schaltschrank: 5 °C bis 40 °C im Bedienpult: 0 °C bis 50 °C Lagerung: –20 bis 60 °C Weitere Informationen finden Sie im Katalog MANUALplus 620 (ID 634865-xx) je nach Bestellung bei Motoren mit zwei Polpaaren...
  • Seite 8 Maschinenanpassung Maschinenanpassung MANUALplus 620 Seite ✓ Fehler-Kompensation ✓ lineare Achsfehler ✓ nichtlineare Achsfehler ✓ Lose ✓ Umkehrspiel, Umkehrspitzen ✓ Wärmeausdehnung ✓ Integrierte PLC Programmformat Anweisungsliste Programmeingabe an der Steue- über externe USB-Tastatur rung ✓ Programmeingabe über PC PLC-Speicher 350 MByte...
  • Seite 9 Maschinenanpassung MANUALplus 620 Seite Inbetriebnahme- und Diagnose-Hilfen DriveDiag Software zur Diagnose digitaler Antriebssysteme TNCopt Software zur Inbetriebnahme von digitalen Regelkreisen ConfigDesign Software zur Erstellung der Maschinen-Konfiguration ✓ Integriertes Oszilloskop ✓ Trace-Funktion ✓ API-DATA-Funktion ✓ Table-Funktion ✓ OLM (Online Monitor) ✓...

  • Seite 10: Benutzerfunktionen

    Benutzerfunktionen Benutzerfunktion MANUALplus 620 ✓ Grundausführung X- und Z-Achse, Hauptspindel Kurzbeschreibung Angetriebenes Werkzeug und Hilfsachsen (U, V, W) 55+0-6 C-Achse und angetriebenes Werkzeug 70+0-6 Y-Achse 54+0-6 B-Achse 94+0-6 Parallelachsen U, V, W (Anzeige-Funktion und Kompensation) 132+0-6 Gegenspindel ✓ digitale Strom- und Drehzahl-Regelung Betriebsarten ✓...
  • Seite 11 Benutzerfunktion MANUALplus 620 Interaktive Kontur- Konturdefinition mit linearen und zirkularen Konturelementen Sofortige Anzeige eingegebener Konturelemente Programmierung Berechnung fehlender Koordinaten, Schnittpunkte, etc. (ICP) Grafische Darstellung aller Lösungen und Auswahl durch den Benutzer bei mehreren Lösungs- möglichkeiten Fasen, Rundungen und Freistiche als Formelemente verfügbar Eingabe von Formelemente sofort bei der Konturerstellung oder durch spätere Überlagerung...
  • Seite 12 Benutzerfunktion MANUALplus 620 ✓ DIN PLUS-Program- Programmierung nach DIN 66025 ✓ Erweitertes Befehlsformat (IF ... THEN ... ELSE ...) mierung ✓ Vereinfachte Geometrieprogrammierung (Berechnung fehlender Angaben) ✓ Leistungsfähige Bearbeitungszyklen für Abspan-, Stech-, Stechdreh- und Gewindebearbeitung Leistungsfähige Bearbeitungszyklen für Bohr- und Fräsbearbeitung mit der C-Achse Leistungsfähige Bearbeitungszyklen für Bohr- und Fräsbearbeitung mit der Y-Achse...
  • Seite 13 Benutzerfunktion MANUALplus 620 ✓ Werkzeug-Daten- für 250 Werkzeuge für 999 Werkzeuge bank ✓ Werkzeug-Beschreibung für jedes Werkzeug möglich ✓ Automatische Überprüfung der Werkzeugspitzenlage bezogen auf die Bearbeitungskontur ✓ Korrektur der Werkzeugspitzenlage in der X/Y/Z-Ebene ✓ Werkzeug-Feinkorrektur über Handrad mit Übernahme der Korrekturwerte in die Werkzeugta- belle ✓...
  • Seite 14 Werkzeuge und Werkstücke vermessen • tions Werkzeug-Einstellmaße per Werkzeug-Tastsystem ermitteln • Werkzeug-Einstellmaße per Messoptik ermitteln • Werkstücke mit Werkstück-Tastsystem automatisch vermessen HEIDENHAIN DNC ID 526451-01 Kommunikation mit externen PC-Anwendungen über COM-Komponente Gantry Axes ID 634621-01 Gantry-Achsverbund über Momenten-Master-Slave-Rege- lung DXF Import ID 632231-01...
  • Seite 15 Options- Option ab NC- Bemerkung Seite nummer Software 54843x- 4 Additional Axes ID 634613-01 4 zusätzliche Regelkreise Parallel Axes ID 679676-01 Unterstützung von Parallelachsen (U, V, W) Verrechnung der Anzeige von Haupt- und Nebenachsen 101 - 130 OEM Option ID 579651-01 Optionen des Maschinenherstellers ID 579651-30 Spindle Synchro-...

  • Seite 16: Hsci-Steuerungskomponenten

    • Speicherkarte CFR mit der NC-Software • SIK-Baustein (System Identification Key) zum Freischalten von Regelkreisen und Software-Optionen Folgende HSCI-Komponenten sind für den Betrieb der MANUALplus 620 notwendig: • Hauptrechner MC • Reglereinheit • PLC-Ein-/Ausgabe-Einheit PLB 62xx (System-PL; in UEC inte- griert) •...
  • Seite 17 Ersatzsteuerung gesteckt werden, um alle notwen- digen Optionen frei zu schalten. Master-Schlüssel- Zur Inbetriebnahme der MANUALplus 620 gibt es ein Master- wort (General Key) Schlüsselwort (General Key), das alle Optionen einmalig für 90 Tage freischaltet. Danach sind die Optionen nur noch mit den richtigen Schlüsselwörtern aktiv.
  • Seite 18 NC-Software- In der Grundausführung sind immer 3 Regelkreise frei geschaltet. Die Reglereinheit muss für die entsprechende Anzahl von Regel- Lizenz und Freischalten von kreisen ausgelegt sein. Maximal möglich sind bei Regelkreisen • UEC 111: 4 Regelkreise • UEC 112: 5 Regelkreise •...
  • Seite 19 SIK für rein Für Systeme mit analog angesteuerten Antrieben ist auf Basis der HSCI-Plattform ein spezieller SIK verfügbar. analoge Antriebssysteme Bitte beachten Sie: Der SIK kann erst ab NC-Software 548431-04 verwendet werden. Folgende Komponenten sind erforderlich: • Hauptrechner MC 7410T •...

  • Seite 20: Reglereinheit

    Reglereinheit Reglereinheit Die Reglereinheiten von HEIDENHAIN eignen sich aufgrund sehr kurzer Zykluszeiten der Lage-, Geschwindigkeits- und Stromre- gelung gleichermaßen für konventionelle Antriebe, für Direktan- triebe (Linearmotoren, Torquemotoren) und für HSC-Spindeln. Sie erlauben eine hohe Regelkreisverstärkung und kurze Reaktions- zeiten auf wechselnde Bearbeitungskräfte und ermöglichen somit eine hohe Konturgenauigkeit und Oberflächengüte des Werk-...
  • Seite 21 CC 61xx Die Reglereinheiten CC 61xx beinhalten: • Lageregler, Drehzahlregler, Stromregler • HSCI-Schnittstellen • PWM-Schnittstellen zu den Leistungsteilen UM, UR, UE • Schnittstellen zu den Drehzahl- und Lagemessgeräten • Schnittstellen für Stromversorgung (über Umrichter) • SPI-Schnittstellen für Erweiterungsmodule (z.  B . CMA-H) CC 6110 CC 6106 CC 6108...
  • Seite 22 UEC 11x Die kompakten Umrichter UEC 11x beinhalten neben dem Umrichter einen Regler mit PLC-Ein-/Ausgängen und einen integrierten Bremswiderstand. Sie bilden eine Komplettlösung für Maschinen mit begrenzter Achsanzahl und geringem Leis- tungsbedarf. Regler • Lageregler, Drehzahlregler, Stromregler • HSCI-Schnittstelle • Schnittstellen zu den Drehzahl- und Lagemessgeräten •...
  • Seite 23 UEC 111/UEC 112/UEC 113 Regler 4/5/6 digitale Regelkreise Drehzahl-Eingänge 4/5/6 x 1 V oder EnDat 2.2 Lage-Eingänge 4/5/6 x 1 V oder EnDat 2.2 Umrichter 2/3/4 Achsen 1 Achse Spindel Nennstrom I / Maxi- 3333 Hz 6,0/12,0 A 9,0/18,0 A 24,0/36,0 A malstrom I 4000 Hz...
  • Seite 24 KTY- Für Applikationen mit rein seriellen EnDat 2.2-Messgeräten bietet Adapterstecker der Adapterstecker die Möglichkeit einen externen Temperatur- fühler KTY (z. B. von Linear- und Torquemotoren) einzuschleifen und auf den Drehzahl-Messgeräteeingang der Reglereinheit zu führen. Der Adapterstecker kann auch in Verbindung mit Messgeräten mit EnDat02- und 1 V -Schnittstelle genutzt werden.
  • Seite 25 Maschinenbedienfeld • MB 720T Spannungsversorgung DC 24 V/≈ 4 W • 36 austauschbare Clips-Tasten mit Status-LED, davon 16 nicht beschriftete Tasten über PLC frei definierbar • Bedienelemente: durch PLC-Basis-Programm vorbelegte Tasten: Steuerspannung Ein ; NC-Start; NC-Stopp; Not-Halt, 4 Ach- MB 720T stasten;...

  • Seite 26: Plc-Ein-/Ausgangssysteme Pl 6000 Mit Hsci

    PLC-Ein-/Ausgangssysteme PL 6000 mit HSCI PL 6000 Die PLC-Ein-/Ausgänge stehen über externe modulare PLC-Ein-/ Ausgangsysteme PL 6000 zur Verfügung. Sie bestehen aus einem Basismodul und einem oder mehreren EA-Modulen. Insgesamt werden maximal 1000 Ein-/Ausgänge unterstützt. Die PL 6000 werden über die HSCI-Schnittstelle mit dem Hauptrechner MC verbunden.
  • Seite 27 EA-Module für EA-Module gibt es mit digitalen und analogen Ein-/Ausgängen. Bei HSCI teilbestückten Basismodulen müssen die nicht genutzten Steck- plätze mit einem Leergehäuse abgedeckt werden. PLD-H 16-08-00 EA-Modul mit 16 digitalen Eingängen und ID 594243-xx 8 digitalen Ausgängen EA-Modul mit 8 digitalen Eingängen und ID 650891-xx PLD-H 08-16-00 16 digitalen Ausgängen...

  • Seite 28: Zubehör

    Stromversorgung für HSCI-Komponenten PSL 13x Für die Versorgung der HSCI-Komponenten bietet HEIDENHAIN das Netzteil PSL 13x an. Das PSL 13x wird wahl- weise mit Netz- und Zwischenkreisspannung oder nur mit Netz- spannung versorgt. Das PSL 13x liefert die für die HSCI-Kompo- nenten notwendige sicher getrennte DC 24-V-NC-Spannungsver- sorgung nach EN 61 800-5-1.

  • Seite 29: Hsci-Adapter Für Oem-Maschinen-Bedienfeld

    HSCI-Adapter für OEM-Maschinen-Bedienfeld PLB 600x Zum Anschluss eines OEM-spezifischen Maschinen-Bedienfeldes an die MANUALplus 620 ist ein HSCI-Adapter PLB 600x not- wendig. An diese Adapter werden auch die Override-Potentio- meter für Spindel und Vorschub der TE 7xx sowie das Handrad HR angeschlossen.

  • Seite 30: Zusatzmodule

    • Steckklemmen mit Federzug-Anschluss CMA-H 04-04-00 CMA-H 04-04-00 ID 688721-xx Mit Hilfe einer Einschubplatine kann die MANUALplus 620 jeder- Feldbussysteme zeit mit einer PROFIBUS- oder PROFINET-Schnittstelle ausge- stattet werden. Damit ist der Anschluss an ein entsprechendes Feldbussystem als Master möglich.
  • Seite 31 Sie bitte den Prospekt Tastsysteme an. Werkstück- Die schaltenden Tastsysteme TS besitzen einen Taststift zum vermessung Antasten von Werkstücken. HEIDENHAIN-Steuerungen verfügen über Standard-Routinen zum Ausrichten und Vermessen von Werkstücken und Setzen von Bezugspunkten. Die Tastsysteme gibt es mit verschiedenen Spannschäften. Als Zubehör stehen unterschiedliche Taststifte zur Auswahl.
  • Seite 32 HEIDENHAIN-Tastsysteme zur Werkzeugvermessung eignen sich zum Antasten von Werkzeugen direkt auf der Maschine. vermessung Die MANUALplus 620 verfügt über Standard-Zyklen. Die ermit- telten Werkzeugdaten legt die MANUALplus 620 automatisch in der Werkzeugtabelle ab. Ebenso lässt sich zwischen zwei Bearbeitungsschritten der Werkzeugverschleiß feststellen. Die MANUALplus 620 korrigiert automatisch die Werkzeugdaten für...

  • Seite 33: Elektronische Handräder

    Elektronische Handräder Übersicht Die MANUALplus 620 ist standardmäßig für den Anschluss von elektronischen Handrädern vorbereitet für: • bis zu 2 Einbau-Handräder HR 180 zum Anschluss an Lagemes- geräte-Eingänge Zusätzlich können an das Maschinenbedienfeld MB oder an den HSCI-Adapter PLB 6001 angeschlossen werden: •...
  • Seite 34 HR 130 Einbau-Handrad mit ergonomischem Drehknopf Es wird direkt oder über Verlängerungskabel an das MB 7x0 oder die TE 7x5 angeschlossen. HR 130 ohne Rastung ID 540940-03 mit Rastung ID 540940-01 ≈ 0,7 kg Masse HR 130 HR 150 Einbau-Handrad mit ergonomischem Drehknopf zum Anschluss an den Handrad-Adapter HRA 110.

  • Seite 35: Clips-Tasten Für Hr

    Clips-Tasten für HR Clips-Tasten Die Clips-Tasten ermöglichen einen einfachen Austausch der Tas- tensymbole. Damit lässt sich das Handrad HR an die unterschiedli- chen Anforderungen anpassen. Die Clips-Tasten werden in Verpa- ckungsgrößen von fünf Stück geliefert. Übersicht für HR 410 Achs-Tasten orange grau Maschinen-...
  • Seite 36 Übersicht für HR 510 Achs-Tasten orange grau schwarz schwarz schwarz Maschinen- Funktionen grün Spindel- Funktionen sonstige Tasten schwarz grün grün...

  • Seite 37: Clips-Tasten Für Steuerung

    Clips-Tasten für Steuerung Clips-Tasten Die Clips-Tasten ermöglichen einen einfachen Austausch der Tas- tensymbole. Damit lässt sich die Tastatur an die unterschiedli- chen Anforderungen anpassen. Die Clips-Tasten werden in Verpa- ckungsgrößen von fünf Stück geliefert. Übersicht für Steuerung Tasten orange grau Maschinen- Funktionen schwarz...
  • Seite 38 Spindel- Funktionen grün grün sonstige Tasten schwarz schwarz ID 679843-F4 orange schwarz ID 679843-F5 schwarz ID 679843-F6 grün Sondertasten Für Sonderanwendungen können Clips-Tasten auch mit speziellen Tastensymbolen angefertigt werden. Die Laserbeschriftung weicht optisch von der Beschriftung der Standardtasten ab.

  • Seite 39: Kabelübersicht

    Kabelübersicht Steuerungssystem mit UEC...

  • Seite 40: Steuerungssystem Mit Cc

    Steuerungssystem mit CC...
  • Seite 41 Messgeräte...
  • Seite 42 Umrichtersystem...
  • Seite 43 Zubehör...

  • Seite 44: Technische Beschreibung

    HSCI (HEIDENHAIN Serial Controller Interface), dem neuen HEIDENHAIN-Echtzeit-Protokoll für Fast-Ethernet und die Messgeräte über EnDat 2.2, dem bidirektionalen Interface von HEIDENHAIN. Damit ist eine hohe Verfügbarkeit des Gesamt- systems erreichbar, es ist diagnosefähig und störunempfindlich – vom Hauptrechner bis zum Messgerät. Die hervorragenden Eigen- schaften des durchgängig digitalen Konzepts von HEIDENHAIN...
  • Seite 45 Die maximal zulässige Anzahl der einzelnen HSCI-Teilnehmer beträgt: HSCI-Komponenten maximale Anzahl HSCI-Master 1 im System CC, UEC, UMC HSCI-Slave 4 Regler-Basisplatinen, (beliebig verteilt auf CC, UEC, UMC) MB, PLB 6001 HSCI-Slave 2 im System PLB 61xx, PLB 62xx HSCI-Slave 7 im System an MB oder 1 im System PLB 6001...
  • Seite 46 Steuerung geöffnet werden. • Der integrierte Browser erlaubt den direkten Zugriff auf das Internet von der MANUALplus 620 aus. Um die Datensicherheit zusätzlich zu erhöhen, kann der Browser in einer Sandbox aus- geführt werden. •...

  • Seite 47: Übersicht

    Achsen Übersicht Die MANUALplus 620 ist eine Bahnsteuerung für Drehmaschinen mit einer Arbeitsspindel und einem Schlitten (X, Z und Y) für die Werkzeugbewegung. Zur Rückseitenbearbeitung des Werkstücks kann zusätzlich zur Arbeitsspindel optional eine Gegenspindel betrieben werden. Die Steuerung kann die Bewegung einer zur Z-Achse parallelen Nebenachse W in der Positionsanzeige verrechnet anzeigen.
  • Seite 48 Gleichlaufachsen Gleichlaufachsen sind Achsen, die sich syn- chron bewegen und unter der gleichen (Option 24) Achsbezeichnung programmiert werden. Mit HEIDENHAIN-Steuerungen können parallele Achssysteme (Gantry-Achsen), wie z.  B . bei Portalmaschinen oder Schwenktischen, über eine hochgenaue und dynamische Lageregelung synchron zueinander bewegt werden.

  • Seite 49: Haupt- Und Gegenspindel

    Schnittgeschwindigkeit: 1 bis 9  9 99 m/min Spindelpositionie- Eingabefeinheit und Anzeigeschritt: 0,001° rung • Drehzahlbegren- Die Ist-Drehzahl wird von der MANUALplus 620 überwacht. • zung Die Drehzahlbegrenzung ist über Parameter und im Vor- schub-/Spindel-/Werkzeug-Menü (TSF-Menü) einstellbar. 50 bis 150 %...

  • Seite 50: Angetriebenes Werkzeug

    Drehzahl: 1 bis 99  9 99 U/min • konstante Schnittgeschwindigkeit: 1 bis 9  9 99 m/min • Drehzahlbegren- Die Ist-Drehzahl wird von der MANUALplus 620 überwacht. • zung Die Drehzahlbegrenzung ist über Parameter und im Vor- schub-/Spindel-/Werkzeug-Menü (TSF-Menü) einstellbar.
  • Seite 51 Einschalten zur Verfügung. Eine Referenzpunktfahrt ist nicht notwendig. Für hochdynamische Regelkreise werden zusätzlich Inkrementalsignale ausgegeben. EnDat-Interface Die MANUALplus 620 ist mit dem seriellen EnDat 2.2-Interface (beinhaltet EnDat 2.1) zum Anschluss von absoluten Messgeräten ausgestattet. Achtung: Das EnDat-Interface der HEIDENHAIN-Messge- räte unterscheidet sich in der Anschlussbelegung von den Sie-...

  • Seite 52: Digitale Regelung

    Lageregler, Drehzahlregler, Stromregler und Umrichter sind in der MANUALplus 620 integriert. An die MANUALplus 620 werden Umrichter Synchron- oder Asynchronmotoren von HEIDENHAIN ange- schlossen. Die MANUALplus 620 kann Achsen mit Schleppabstand oder Vor- Achsregelung steuerung regeln. Betrieb mit Als Schleppabstand bezeichnet man die Differenz zwischen der momentanen Soll-Position und der Ist-Position der Achse.
  • Seite 53 Bewegungsführung erreicht. Geglätteter Ruck Über Lagesollwert-Filter wird der Ruck geglättet. Somit fräst die MANUALplus 620 glatte Oberflächen bei größtmöglichem Vor- schub und hält die Kontur trotzdem maßhaltig. Die erlaubte Tole- ranz programmiert der Benutzer über einen Zyklus. Für die HSC- Bearbeitung unterdrücken spezielle Filter (HSC-Filter) gezielt...

  • Seite 54: Überwachungsfunktionen

    Not-Halt-Meldung an die externe Elektronik übergeben und die Antriebe zum Stillstand gebracht. Die kor- rekte Einbindung der MANUALplus 620 in den Not-Halt-Kreis der Maschine wird beim Einschalten der Steuerung überprüft. Im Feh- lerfall zeigt die Steuerung eine Klartext-Meldung an.
  • Seite 55 Zur Kompensation der Wärmeausdehnung muss das Ausdeh- ausdehnung nungsverhalten der Maschine bekannt sein. Die Temperatur-Erfassung erfolgt über Temperatur-Messwider- stände, die an den Analog-Eingängen der MANUALplus 620 ange- schlossen werden. Die PLC wertet die Temperaturinformationen aus und übergibt einen Kompensations-Betrag an die NC. LAC Load Mit LAC (Option 143) können Sie Reglerparameter dynamisch...
  • Seite 56 • (Automatische) Optimierung des k -Faktors • Kreisformtest, Konturtest Der Online-Monitor ist Bestandteil der MANUALplus 620 und wird Online-Monitor über eine Schlüsselzahl aufgerufen. Er unterstützt die Inbetrieb- nahme und die Diagnose von Steuerungskomponenten durch: • Anzeige von steuerungsinternen Variablen für Achsen und Kanäle...
  • Seite 57 Oszilloskop Die MANUALplus 620 verfügt über ein integriertes Oszilloskop. Es ist sowohl X/t- als auch X/Y-Darstellung möglich. In 6 Kanälen werden folgende Kennlinien aufgezeichnet und gespeichert: • Istwert und Sollwert des Achsvorschubs • Bahnvorschub • Ist- und Soll-Position • Schleppabstand des Lagereglers •...
  • Seite 58 Integrierte PLC Übersicht Das PLC-Programm erstellt der Maschinenhersteller entweder an der Steuerung oder mit der PLC-Entwicklungssoftware PLCdesign (Zubehör). Über die PLC-Ein-/Ausgänge werden maschinenspezi- fische Funktionen aktiviert und kontrolliert. Die Anzahl der benö- tigten PLC-Ein-/Ausgänge ist von der Komplexität der Maschine abhängig.
  • Seite 59 Python OEM Mit der Option Python OEM Process steht dem Maschinenher- steller ein leistungsfähiges Werkzeug zur Verfügung, um eine Process (Option 46) objektorientierte Programmierhochsprache innerhalb der Steue- rung (PLC) nutzen zu können. Python ist eine leicht zu erlernende Skriptsprache, die über alle notwendigen Hochsprachenelemente verfügt.

  • Seite 60: Maschinenanpassung

    Steuerung. Die gemessenen Werkzeugdaten werden in der Werkzeugtabelle gespeichert. Tastsystem- Über eine Tabelle können alle Tastsystemdaten komfortabel kon- figuriert werden. Alle HEIDENHAIN-Tastsysteme sind bereits vor- Konfiguration konfiguriert und können über ein Drop-Down Menü ausgewählt werden. Magazinverwaltung Die Magazinverwaltung beinhaltet mehrere Funktionen für unter- schiedliche Magazintypen: •...

  • Seite 61: Datenübertragung Und Kommunikation

    Datenübertragung und Kommunikation Datenschnittstellen Übersicht Über die Datenschnittstellen wird die MANUALplus 620 mit PCs, Netzwerken und anderen Datenspeichern verbunden. Ethernet Mit der Ethernet-Datenschnittstelle können Sie die MANUALplus 620 vernetzen. Zum Anschluss an das Datennetz bietet die Steuerung einen 1000BASE-T (Twisted Pair Ethernet)- Anschluss.
  • Seite 62 USB-Anschlüsse von außen frei zugänglich sind. Mit einer optional erhältlichen Abdeckklappe können die Anschlüsse gegen Verschmutzung geschützt werden. ID 508921-xx Abdeckklappe Zur Übertragung von Dateien zwischen MANUALplus 620 und PC Software zur Datenübertragung sollte HEIDENHAIN-Software benutzt werden. TNCremo Dieses PC-Softwarepaket unterstützt den Bediener bei der Daten-...
  • Seite 63 Eine externe PC-Anwendung kann somit Daten aus der Steuerung auswerten und im Bedarfsfall Einfluss auf den Fertigungsprozess nehmen. RemoTools SDK Um HEIDENHAIN DNC effektiv zu nutzen, bietet HEIDENHAIN (Zubehör) das Entwicklungspaket RemoTools SDK an. Es enthält die COM- Komponente und das ActiveX-Control zur Integration der DNC- Funktionen in Entwicklungsumgebungen.

  • Seite 64: Einbauhinweise

    Alle elektrischen/elektronischen Steuerungskomponenten müssen in einer Umgebung (z.  B . Schaltschrank, Gehäuse) eingebaut werden, die die Schutzklasse IP 54 (Staub-Spritzwasserschutz) erfüllt, um den Verschmutzungsgrad 2 einzuhalten. Alle Kompo- nenten des OEM-Bedienpultes müssen, wie die HEIDENHAIN- Bedienfeldkomponenten, ebenfalls die Schutzklasse IP 54 erfüllen.
  • Seite 65 Mindestabstand von 10 cm zwischen MC, CC und Signallei- tungen zu störsignalführenden Kabeln einhalten. In metallischen Kabelschächten genügt eine geerdete Zwischenwand zur Ent- kopplung • Abschirmung nach EN 50 178 • Potential-Ausgleichsleitungen mit Querschnitt 6 mm verwenden • Nur Original-HEIDENHAIN-Kabel und Steckverbinder verwenden...

  • Seite 66: Hauptabmessungen

    Hauptabmessungen Hauptrechner MC 7410T Frontplattenausschnitt Montagefläche Freiraum für Luftzirkulation...
  • Seite 67 Reglereinheit CC 6106...
  • Seite 68 CC 6108, CC 6110 CC 6108: 8 Regelkreise CC 6110: 10 Regelkreise...
  • Seite 69 UEC 111, UEC 112, UEC 113...
  • Seite 70 Bildschirm und Tastatur MB 720T Frontplattenausschnitt Montagefläche PLB 600x...

  • Seite 71: Plc-Ein- Und Ausgänge

    PLC-Ein- und Ausgänge PL 6000 (PLB 62xx, PLB 61xx) Freiraum für Belüftung...
  • Seite 72 Stromversorgungen PSL 130 PSL 135...
  • Seite 73 Elektronische Handräder HR 510 Adapterkabel für HR 510 Montageausschnitt bis Wandstärke S = 4 Montageausschnitt ab Wandstärke S = 4...
  • Seite 74 HR 130, HR 150, HR 180 mit Drehknopf...
  • Seite 75 HRA 110 Stufenschalter...

  • Seite 76: Schnittstellenzubehör

    Schnittstellenzubehör Spannungsregler für Messgeräte mit EnDat-Interface Anschluss KTY USB-Hub Zubehör Abdeckung Montagefläche...
  • Seite 77 USB-Verlängerungskabel mit Hubs Bestelllänge Adapterstecker KTY Freiraum für Kabelanschluss beachten...
  • Seite 78 Tastsystem TT 160 mit quaderförmigem Antastelement...

  • Seite 79: Allgemeine Informationen

    Allgemeine Informationen Dokumentation • Technische Technisches Handbuch MANUALplus 620 ID 747323-xx • Dokumentation Technisches Handbuch Umrichtersysteme und Motoren ID 208962-xx • Montageanleitung TS 260 ID 808652-9x • Montageanleitung TS 460 ID 808653-9x • Montageanleitung TS 444 ID 632757-9x • Montageanleitung TS 642 ID 666024-9x •...

  • Seite 80: Service Und Schulungen

    Unterstützung zur Optimierung der Anpassung der TNC an die Unterstützung Maschine – auch vor Ort – an. Tausch-Steuerung Im Fehlerfall garantiert HEIDENHAIN die kurzfristige Lieferung einer Tausch-Steuerung (in Europa im Regelfall innerhalb 24 Stunden). Hotline Bei Fragen zur Anpassung oder bei Störungen stehen Ihnen unsere Kundendienst-Techniker selbstverständlich telefonisch zur...

  • Seite 81: Weitere Heidenhain-Steuerungen

    • TFT-Farb-Flachbildschirm, 19- oder 15-Zoll • Speichermedium Festplatte HDR 160 GByte oder Solid State Disk SSDR 32 GByte • Programmierung im HEIDENHAIN-Klartext oder nach DIN/ISO • Umfangreiches Zyklenpaket für die Fräs- und Drehbearbeitung • Konstante Schnittgeschwindigkeit bei Drehbearbeitungen • Schneidenradius-Kompensation •...

  • Seite 82: Stichwortverzeichnis

    Stichwortverzeichnis Geglätteter Ruck........53 Getriebestufen........49 Gleichlaufachsen........48 Absolute Messgeräte......51 Nichtlineare Fehler....... 55 Gleitreibung......... 55 Achsen..........47 Achsregelung........52 Angetriebenes Werkzeug....50 Anschlusskabel........33 OLM........... 56 Anzeigeschritt........6 Haftreibung......... 55 Optionen..........14 API DATA..........57 Hauptrechner........16 Oszilloskop.......... 57 Haupt- und Gegenspindel....
  • Seite 83 Table-Funktion........57 Tastsysteme........31 Technische Daten........6 TeleService ........57 TNCkeygen......... 17 TNCopt ..........56 TNCremo ........... 62 TNCremoPlus ........62 TNCscope .......... 57 Trace-Funktion........57 TT 160..........78 Überwachungsfunktionen....54 UEC 111........23, 69 UEC 112........23, 69 UEC 113........23, 69 UEC 11x..........
  • Seite 84 Vollständige und weitere Adressen siehe www.heidenhain.de For complete and further addresses see www.heidenhain.de HEIDENHAIN Vertrieb Deutschland FARRESA ELECTRONICA S.A. 83301Traunreut, Deutschland 08028 Barcelona, Spain 02-384 Warszawa, Poland  08669 31-3132 www.farresa.es www.heidenhain.pl  08669 32-3132 E-Mail: hd@heidenhain.de HEIDENHAIN Scandinavia AB FARRESA ELECTRÓNICA, LDA.

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