Integrierte PLC
Übersicht
Das PLC-Programm erstellt der Maschinenhersteller entweder an
der Steuerung oder mit der PLC-Entwicklungssoftware PLCdesign
(Zubehör). Über die PLC-Ein-/Ausgänge werden maschinenspezi-
fische Funktionen aktiviert und kontrolliert. Die Anzahl der benö-
tigten PLC-Ein-/Ausgänge ist von der Komplexität der Maschine
abhängig.
PLC-Ein-/
PLC-Ein-/Ausgänge stehen über die externen PLC-Ein-/Aus-
Ausgänge
gangs-Systeme PL 6000 bzw. UEC 11x zur Verfügung. Die PLC-
Ein-/Ausgänge und das PROFIBUS-DP-fähige E/A-System muss
mit der PC-Software IOconfig konfiguriert werden.
PLC-
Format
Programmierung
Speicher
Zykluszeit
Befehlssatz
PLC-Softkeys
Der Maschinenhersteller kann in der vertikalen Softkey-Leiste
selbstdefinierte PLC-Softkeys am Bildschirm anzeigen.
Alle geregelten Achsen können auch über
PLC-
Positionierungen
die PLC positioniert werden. PLC-Positio-
nierungen der NC-Achsen können den NC-
Positionierungen nicht überlagert werden.
PLC-Achsen
Achsen können als PLC-Achsen definiert werden. Die Program-
mierung erfolgt über M-Funktionen oder Hersteller-Zyklen. Die
PLC-Achsen werden unabhängig von den NC-Achsen positioniert.
PLCdesign
PC-Software zur PLC-Programm-Erstellung.
(Zubehör)
Mit der Software PLCdesign werden PLC-Programme auf komfor-
table Weise erstellt. Im Lieferumfang sind umfangreiche PLC-Pro-
grammbeispiele enthalten.
Funktionen:
•
komfortabler Text-Editor
•
menügeführte Bedienung
•
Programmierung symbolischer Operanden
•
modulare Programmier-Technik
•
„compilieren" und „linken" der PLC-Quelldateien
•
Operandenkommentierung, Erstellen der Dokumentationsdatei
•
umfangreiches Hilfesystem
•
Datenübertragung zwischen PC und Steuerung
•
Erstellen der PLC-Softkeys
58
Anweisungsliste
350 MByte
9 ms bis 30 ms, einstellbar
•
Bit-, Byte- und Wort-Befehle
•
Logische Verknüpfungen
•
Arithmetische Befehle
•
Vergleiche
•
Klammer-Ausdrücke
•
Sprung-Befehle
•
Unterprogramme
•
Stack-Operationen
•
Submit-Programme
•
952 Timer
•
48 Zähler
•
Kommentare
•
PLC-Module
•
100 Strings