Produkt Öffnet Hart / Greift Das Werkstück Hart; Greifkraft Lässt Nach; Produkt Kann Werkstück Nicht Greifen Bzw. Verliert Es; Öffnungs- Und Schließzeiten Werden Nicht Erreicht - SCHUNK RP Montage- Und Betriebsanleitung

7.1.4 Produkt öffnet hart / greift das Werkstück hart
Mögliche Ursache
Abluftdrossel defekt.
Hubgeschwindigkeit zu hoch.
7.1.5 Greifkraft lässt nach
Mögliche Ursache
Druckluft entweicht.
Zu viel Fett in den mechanischen
Bewegungsräumen.
Mindestdruck unterschritten.
Bauteil defekt.
7.1.6 Produkt kann Werkstück nicht greifen bzw. verliert es
Mögliche Ursache
Masse des Werkstücks zu groß
Greiferbacken zu lang
Konstruktion nicht optimal
7.1.7 Öffnungs- und Schließzeiten werden nicht erreicht
Mögliche Ursache
Druckluftleitung nicht optimal ausgeführt.
04.00 | RP / RW / RC | Montage- und Betriebsanleitung | de | 0389392
Maßnahmen zur Behebung
Abluftdrossel tauschen.
Abluftdrossel einstellen.
Maßnahmen zur Behebung
Dichtungen prüfen, ggf. Produkt
auseinanderbauen und Dichtungen
tauschen.
Produkt reinigen und schmieren.
Luftversorgung prüfen.
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Bauteil erneuern oder das Produkt mit
einem Reparaturauftrag an SCHUNK senden.
Maßnahmen zur Behebung
Größeres Greifmodul verwenden
Greifpunkt weiter nach innen verlegen
Konstruktion anpassen – formschlüssig
greifen
Maßnahmen zur Behebung
Druckluftleitungen prüfen.
Innendurchmesser der Druckluftleitung ist
ausreichend groß bezogen auf den
Druckluftverbrauch.
Druckluftleitung zwischen Produkt und
Wegeventil so kurz wie möglich halten.
Durchfluss des Wegeventils ist ausreichend
groß bezogen auf den Druckluftverbrauch.
Fehlerbehebung
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