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1
SCHUNK RP Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Montage- Und Betriebsanleitung
SCHUNK RP Montage- Und Betriebsanleitung (56 Seiten)
Greif- Drehmodul
Marke:
SCHUNK
| Kategorie:
Industrielle Ausrüstung
| Dateigröße: 5.38 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
1 Allgemein
5
Zu dieser Anleitung
5
Darstellung der Warnhinweise
5
Symboldefinition
6
Mitgeltende Unterlagen
6
Varianten
7
Gewährleistung
8
Lieferumfang
8
Zubehör
8
Sensoren
8
2 Grundlegende Sicherheitshinweise
9
Bestimmungsgemäße Verwendung
9
Nicht Bestimmungsgemäße Verwendung
9
Bauliche Veränderungen
9
Umgebungs- und Einsatzbedingungen
10
Personalqualifikation
10
Persönliche Schutzausrüstung
11
Hinweise zum Sicheren Betrieb
11
Transport
12
Störungen
12
Entsorgung
12
Grundsätzliche Gefahren
12
Schutz bei Handhabung und Montage
13
Schutz bei Inbetriebnahme und Betrieb
13
Schutz vor Gefährlichen Bewegungen
13
Schutz vor Stromschlag
14
Hinweise auf Besondere Gefahren
14
Variante Greifkrafterhaltung
15
3 Technische Daten
17
4 Aufbau und Beschreibung
19
Aufbau
19
Beschreibung
20
5 Montage und Einstellungen
21
Mechanischer Anschluss
21
Pneumatischer Anschluss
23
Einstellungen und Optionen des Greifmoduls GM
25
Modulaufbau GMW / GMP/ GMC
25
Greifkrafterhaltung
26
Drehadapter
27
Endlagen - Abfrage
28
Einstellungen und Optionen des Drehmoduls RM-F
29
Einstellung der Schwenkzeit
29
Geschwindigkeit Einstellen
29
StoßDämpferhub Einstellen
30
Justierung der Endlagen
31
Endlagen Abfrage
32
Zwischenanschlag RZ12/15/21
34
6 Inbetriebnahme
37
7 Fehlerbehebung
38
Greifer
38
Produkt Bewegt sich nicht
38
Produkt Macht nicht den Vollen Hub
38
Produkt Öffnet oder Schließt Ruckartig
38
Produkt Öffnet Hart / Greift das Werkstück Hart
39
Greifkraft Lässt nach
39
Produkt kann Werkstück nicht Greifen Bzw. Verliert es
39
Öffnungs- und Schließzeiten werden nicht Erreicht
39
Flachschwenkeinheit
40
Endlagensignal nicht Vorhanden
40
Produkt Macht nicht den Vollen Schwenkwinkel
40
Drehmoment Lässt nach
40
Produkt Schwenkt Stoßartig
41
Produkt Fährt Hart in die Endlagen
41
Endlagensignal nicht Vorhanden
41
8 Wartung
42
Wartung und Schmierung Greifmodul GM
42
Wartungsintervall
42
Schmierstoffe/Schmierstellen (Grundfettung)
42
Wartung und Schmierung Drehmodul RM-F
42
StoßDämpfer
42
Wartungs- und Schmierintervalle
43
Schmierstoffe/Schmierstellen
43
Modul Zerlegen
44
Modul Zusammenbauen
45
9 Zusammenbau / Ersatzteile
46
Greifmodul GM
46
Zusammenbauzeichnung GMWPC
46
Dichtsatz
48
Drehmodul RM-F
48
Zusammenbauzeichnung
48
Dichtsatz
49
StoßDämpfer
49
10 Einbauerklärung
50
11 Anlage zur Einbauerklärung
51
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