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Parametrierung und Programmierung
5.4.3
Profilspezifische Objekte (Index 0x6000 ... 0xFFFF)
Die profilspezifischen Objekte haben für alle EtherCAT Slaves, die das Profil 5001 unterstützen, die gleiche
Bedeutung.
Index 60n0: RTD Inputs für 0 ≤ n ≤ 3 (Ch. 1...4)
Index (hex) Name
60n0:0
RTD Inputs
60n0:01
Underrange
60n0:02
Overrange
60n0:03
Limit 1
60n0:05
Limit 2
60n0:07
Error
60n0:0F
TxPDO State
60n0:10
TxPDO Toggle
60n0:11
Value
Index 6040: TSC Slave Frame Elements (nur ELX320x-0090)
Index (hex) Name
6040:0
TSC Slave Frame Ele-
ments [} 49]
6040:01
TSC__Slave Cmd
6040:02
TSC__Slave ConnID reserviert
6040:03
TSC__Slave CRC_0 reserviert
6040:04
TSC__Slave CRC_1 reserviert
6040:05
TSC__Slave CRC_2 reserviert
6040:06
TSC__Slave CRC_3 reserviert
Index 7040: TSC Master Frame Elements (nur ELX320x-0090)
Index (hex) Name
7040:0
TSC Master Frame
Elements
7040:01
TSC__Master Cmd
7040:02
TSC__Master Con-
nID
7040:03
TSC__Master CRC_0 reserviert
Index 80nE: RTD Internal data für 0 ≤ n ≤ 3 (Ch. 1...4)
Index (hex) Name
80nE:0
RTD Internal data
80nE:01
ADC raw value 1
80nE:02
Resistor 1
80nE:03
ADC raw value 2 (RL) ADC Rohwert 2 (RL)
80nE:04
Resistor 2
(RL)
62
Bedeutung
Maximaler Subindex
Der Messbereich wird unterschritten.
Der Messbereich wird überschritten.
("open circuit" Erkennung wenn "Error" [Index 0x60n0:07
[} 62]]) gesetzt ist
Grenzwertüberwachung
0: nicht aktiv
1: Wert ist größer als Grenzwert
2: Wert ist kleiner als Grenzwert
3: Wert ist gleich dem Grenzwert
Grenzwertüberwachung
0: nicht aktiv
1: Wert ist größer als Grenzwert
2: Wert ist kleiner als Grenzwert
3: Wert ist gleich dem Grenzwert
Das Fehlerbit wird gesetzt, wenn das Datum ungültig ist.
Gültigkeit der Daten der zugehörigen TxPDO (0=valid,
1=invalid).
Der TxPDO Toggle wird vom Slave getoggelt, wenn die
Daten der zugehörigen TxPDO aktualisiert wurden.
Das analoge Eingangsdatum
Bedeutung
Maximaler Subindex
reserviert
Bedeutung
Maximaler Subindex
reserviert
reserviert
Bedeutung
Maximaler Subindex
ADC Rohwert 1
Widerstand 1 (Messwert Widerstandssensor, Auflösung
1/32 Ohm)
Widerstand 2 (RL) (Messwert der Zuleitung, Auflösung
1/32 Ohm)
Version: 1.5.0
Datentyp
Flags
Default
UINT8
RO
0x11 (17
BOOLEAN
RO P
0x00 (0
BOOLEAN
RO P
0x00 (0
BIT2
RO P
0x00 (0
BIT2
RO P
0x00 (0
BOOLEAN
RO P
0x00 (0
BOOLEAN
RO P
0x00 (0
BOOLEAN
RO P
0x00 (0
INT16
RO P
0x0000 (0
Datentyp
Flags
Default
UINT8
RO
0x06 (6
UINT8
RO P
0x00 (0
UINT16
RO P
0x0000 (0
UINT16
RO P
0x0000 (0
UINT16
RO P
0x0000 (0
UINT16
RO P
0x0000 (0
UINT16
RO P
0x0000 (0
Datentyp
Flags
Default
UINT8
RO
0x03 (3
UINT8
RO P
0x00 (0
UINT16
RO P
0x0000 (0
UINT16
RO P
0x0000 (0
Datentyp
Flags
Default
UINT8
RO
0x04 (4
INT32
RO
0x00000000
(0
)
dez
UINT16
RO
0x0000 (0
INT32
RO
0x00000000
(0
)
dez
UINT16
RO
0x0000 (0
ELX3202 und ELX3204
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
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)
dez
)
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dez
)
dez
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Kapitel
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