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Parametrierung und Programmierung
5.4
ELX320x - Objektbeschreibung
EtherCAT XML Device Description
Die Darstellung entspricht der Anzeige der CoE-Objekte aus der EtherCAT XML Device Descripti-
on. Es wird empfohlen, die entsprechende aktuelle XML-Datei im Download-Bereich auf der
Beckhoff Website herunterzuladen und entsprechend den Installationsanweisungen zu installieren.
Parametrierung über das CoE-Verzeichnis (CAN over EtherCAT)
Die Parametrierung der Klemme wird über den CoE-Online Reiter (mit Doppelklick auf das entspre-
chende Objekt) bzw. über den Prozessdatenreiter (Zuordnung der PDOs) vorgenommen. Beachten
Sie bei Verwendung/Manipulation der CoE-Parameter die allgemeinen CoE-Hinweise:
• Führen Sie eine StartUp-Liste für den Austauschfall
• Unterscheidung zwischen Online/Offline Dictionary, Vorhandensein aktueller XML-Beschreibung
• Benutzen Sie CoE-Reload zum Zurücksetzen der Veränderungen
Relevante Objekte
Die Objektbeschreibung bezieht sich auf die Analogen Eingangsklemmen Pt100 (RTD) in ein- bis
vierkanaliger Ausführung. Beachten Sie die Indizes bezüglich der für die jeweilige Klemme relevan-
ten Objekte (kanalabhängig).
Einführung
In der CoE-Übersicht sind Objekte mit verschiedenem Einsatzzweck enthalten:
• Objekte die zu Parametrierung und profilspezifische Objekte, die bei der Inbetriebnahme nötig sind
• Objekte die interne Settings anzeigen und ggf. nicht veränderlich sind
Im Folgenden werden zuerst die im normalen Betrieb benötigten Objekte vorgestellt, dann die für eine
vollständige Übersicht noch fehlenden Objekte.
5.4.1
Objekte für die Inbetriebnahme
Index 1011: Restore default parameters
Index (hex) Name
1011:0
Restore default para-
meters
1011:01
SubIndex 01
Index 80n0: RTD Settings für 0 ≤ n ≤ 3 (Ch. 1...4)
Einstellung der Filtereigenschaften erfolgt nur über Index 0x8000:15
Die Filterfrequenzen werden für alle Kanäle der Klemmen ELX320x zentral über den Kanal 1 (Index
0x8000:15) eingestellt.
54
Bedeutung
Herstellen der Defaulteinstellungen
Wenn Sie dieses Objekt im Set Value Dialog auf
0x64616F6C setzen, werden alle Backup Objekte wie-
der in den Auslieferungszustand gesetzt.
Version: 1.5.0
Datentyp
Flags Default
UINT8
RO
0x01 (1
dez
UINT32
RW
0x00000000 (0
ELX3202 und ELX3204
)
)
dez
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