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Inbetriebnahme
5.5
Objektbeschreibung und Parametrierung
EtherCAT XML Device Description
Die Darstellung entspricht der Anzeige der CoE-Objekte aus der EtherCAT XML Device Description.
Es wird empfohlen, die entsprechende aktuellste XML-Datei im Download-Bereich auf der Beckhoff-
Website herunterzuladen und entsprechend der Installationsanweisungen zu installieren.
Parametrierung über das CoE-Verzeichnis (CAN over EtherCAT)
Die Parametrierung des EtherCAT Gerätes wird über den CoE-Online Reiter [} 104] (mit Doppelklick
auf das entsprechende Objekt) bzw. über den Prozessdatenreiter [} 101] (Zuordnung der PDOs)
vorgenommen. Beachten Sie bei Verwendung/Manipulation der CoE-Parameter die allgemeinen
CoE-Hinweise [} 32]:
• StartUp-Liste führen für den Austauschfall
• Unterscheidung zwischen Online/Offline Dictionary, Vorhandensein aktueller XML-Beschreibung
• „CoE-Reload" zum Zurücksetzen der Veränderungen
5.5.1
Profilspezifische Objekt
Index 60n0 PWM Inputs Ch. n+1 (für Ch. 1 - 4 (0 ≤ n ≤ 3))
Index (hex) Name
60n0:0
PWM Inputs Ch. n+1
60n0:06
Warning
60n0:07
Error
60n0:10
TxPDO Toggle
60n0:13
Output duty cycle
Index 70n0 PWM Outputs Ch. n+1 (für Ch. 1 - 4 (0 ≤ n ≤ 3))
Index (hex) Name
70n0:0
PWM Outputs
Ch. n+1
70n0:11
PWM Output
124
Bedeutung
Max. Subindex
eine Warnung ist aufgetreten
• Innentemperatur der Klemme >80 °C
• Keine LED Versorgungsspannung
ein Fehler ist aufgetreten
• Innentemperatur der Klemme >100 °C
• Keine LED Versorgungsspannung und min. ein
Kanal eingeschaltet
Toggle Bit
Aktueller duty cycle des Ausgangs
0 = 0% duty cycle
32767 (0x7FFF) = 100% duty cycle
Bedeutung
Max. Subindex
Ausgabewert für die Helligkeit
0 = Aus, 0x7FFF = Volle Helligkeit
Version: 1.1
Datentyp
Flags
Default
UINT8
RO
0x13 (19
BOOLEAN
RO
0x00 (0
BOOLEAN
RO
0x00 (0
BOOLEAN
RO
0x00 (0
INT16
RO
0x0000 (0
Datentyp
Flags
Default
UINT8
RO
0x11 (17
INT16
RO
0x0000 (0
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
EL2564
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