Beckhoff EL2564 Dokumentation Seite 4

Inhaltsverzeichnis
5.2 Schnellstart .................................................................................................................................... 116
5.3 Einstellbare Parameter .................................................................................................................. 117
5.4 Prozessdaten................................................................................................................................. 120
5.4.1 Prozessdatenübersicht .................................................................................................. 120
5.4.2 Prozessdatenvorauswahl............................................................................................... 123
5.5 Objektbeschreibung und Parametrierung ...................................................................................... 124
5.5.1 Profilspezifische Objekt ................................................................................................. 124
5.5.2 Standardobjekte............................................................................................................. 126
5.6 Allgemeine Inbetriebnahmehinweise des EtherCAT Slaves ......................................................... 135
6 Anhang ................................................................................................................................................... 143
6.1 EtherCAT AL Status Codes ........................................................................................................... 143
6.2 Firmware Kompatibilität ................................................................................................................. 143
6.3 Firmware Update EL/ES/ELM/EM/EPxxxx .................................................................................... 143
6.3.1 Gerätebeschreibung ESI-File/XML ................................................................................ 145
6.3.2 Erläuterungen zur Firmware .......................................................................................... 148
6.3.3 Update Controller-Firmware *.efw ................................................................................. 148
6.3.4 FPGA-Firmware *.rbf ..................................................................................................... 150
6.3.5 Gleichzeitiges Update mehrerer EtherCAT-Geräte ....................................................... 154
6.4 Wiederherstellen des Auslieferungszustandes.............................................................................. 155
6.5 Support und Service ...................................................................................................................... 156
4 Version: 1.1 EL2564