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EL2788
Beckhoff EL2788 Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für Beckhoff EL2788. Wir haben
1
Beckhoff EL2788 Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Dokumentation
Beckhoff EL2788 Dokumentation (99 Seiten)
EtherCAT-Klemmen mit digitalen Schaltausgängen, Solid State
Marke:
Beckhoff
| Kategorie:
Klemmleisten und Klemmenblöcke
| Dateigröße: 4.01 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
1 Vorwort
5
Hinweise zur Dokumentation
5
Sicherheitshinweise
6
Ausgabestände der Dokumentation
7
Versionsidentifikation von Ethercat-Geräten
7
Abb. 1: EL5021 EL-Klemme, Standard IP20-IO-Gerät mit Seriennummer/ Chargennummer und Revisionskennzeichnung (Seit 2014/01)
8
Abb. 2 EK1100 Ethercat Koppler, Standard IP20-IO-Gerät mit Seriennummer/ Chargennummer
9
Abb. 3 CU2016 Switch mit Seriennummer/ Chargennummer
9
Abb. 4 EL3202-0020 mit Seriennummer/ Chargennummer 26131006 und Eindeutiger ID-Nummer 204418
9
Abb. 5 EP1258-00001 IP67 Ethercat Box mit Chargennummer/ Datecode 22090101 und Eindeuti- Ger Seriennummer 158102
10
Abb. 6 EP1908-0002 IP67 Ethercat Safety Box mit Chargennummer/ Datecode 071201FF und Ein- Deutiger Seriennummer 00346070
10
Abb. 7 EL2904 IP20 Safety Klemme mit Chargennummer/ Datecode 50110302 und Eindeutiger Seri- Ennummer 00331701
10
Abb. 8 ELM3604-0002 Klemme mit Eindeutiger ID-Nummer (QR Code) 100001051 und Seriennum- Mer/ Chargennummer 44160201
10
Beckhoff Identification Code (BIC)
11
Abb. 9 BIC als Data Matrix Code (DMC, Code-Schema ECC200)
11
2 Produktübersicht
13
El2784
13
EL2784 - Einführung
13
Abb. 10 EL2784
13
EL2784 - Technische Daten
14
EL2784 - Leds und Anschlussbelegung
15
Abb. 11 EL2784 - Leds und Anschlussbelegung
15
El2788
16
EL2788 - Einführung
16
Abb. 12 EL2788
16
EL2788 - Technische Daten
17
EL2788 - Leds und Anschlussbelegung
18
Abb. 13 EL2788 - Leds und Anschlussbelegung
18
El2794
20
EL2794 - Einführung
20
Abb. 14 EL2794
20
EL2794 - Technische Daten
21
EL2794 - Leds und Anschlussbelegung
22
Abb. 15 EL2794 - Leds und Anschlussbelegung
22
El2798
23
EL2798 - Einführung
23
Abb. 16 EL2798
23
EL2798 - Technische Daten
24
EL2798 - Leds und Anschlussbelegung
25
Abb. 17 EL2798 - Leds und Anschlussbelegung
25
Start
26
3 Grundlagen der Kommunikation
27
Ethercat-Grundlagen
27
Ethercat-Verkabelung - Drahtgebunden
27
Allgemeine Hinweise zur Watchdog-Einstellung
28
Abb. 18 System Manager Stromberechnung
28
Abb. 19 Karteireiter Ethercat -> Erweiterte Einstellungen -> Verhalten --> Watchdog
29
Ethercat State Machine
30
Abb. 20 Zustände der Ethercat State Machine
31
Coe-Interface: Hinweis
32
Distributed Clock
32
4 Montage und Verdrahtung
33
Tragschienenmontage
33
Abb. 21 Montage auf Tragschiene
33
Abb. 22 Demontage von Tragschiene
34
Montagevorschriften für Erhöhte Mechanische Belastbarkeit
35
Abb. 23 Linksseitiger Powerkontakt
35
Anschlusstechnik
36
Abb. 24 Standardverdrahtung
36
Abb. 25 Steckbare Verdrahtung
37
Abb. 26 High-Density-Klemmen
37
Abb. 27 Befestigung einer Leitung an einem Klemmenanschluss
38
Einbaulagen
39
Abb. 28 Empfohlene Abstände bei Standard-Einbaulage
39
Positionierung von Passiven Klemmen
40
Abb. 29 Weitere Einbaulagen
40
Abb. 30 Korrekte Positionierung
41
Abb. 31 Inkorrekte Positionierung
41
ATEX - Besondere Bedingungen (Erweiterter Temperaturbereich)
42
Iecex - Besondere Bedingungen
43
Weiterführende Dokumentation zum Explosionsschutz
44
UL-Hinweise
44
5 Inbetriebnahme
45
Twincat Entwicklungsumgebung
45
Installation Twincat Realtime Treiber
45
Abb. 32 Aufruf IM System Manager (Twincat 2)
46
Abb. 33 Aufruf in VS Shell (Twincat 3)
46
Abb. 34 Übersicht Netzwerkschnittstellen
46
Abb. 35 Eigenschaft von Ethercat Gerät (Twincat 2): Klick auf „Kompatible Geräte
47
Abb. 36 Windows-Eigenschaften der Netzwerkschnittstelle
47
Abb. 37 Beispielhafte Korrekte Treiber-Einstellung des Ethernet Ports
48
Abb. 38 Fehlerhafte Treiber-Einstellungen des Ethernet Ports
49
Abb. 39 TCP/IP-Einstellung des Ethernet Ports
50
Hinweise ESI-Gerätebeschreibung
51
Abb. 40 Gerätebezeichnung: Struktur
51
OFFLINE Konfigurationserstellung
55
ONLINE Konfigurationserstellung
60
Allgemeine Slave PDO Konfiguration
68
Konfiguration mit dem Twincat System Manager - Digitale Eingangs - und Ausgangsklemmen
69
Allgemeine Inbetriebnahmehinweise des Ethercat Slaves
74
6 Anhang
82
Ethercat al Status Codes
82
Firmware Kompatibilität
82
Firmware Update El/Es/Elm/Em/Epxxxx
82
Gerätebeschreibung ESI-File/Xml
83
Erläuterungen zur Firmware
86
Update Controller-Firmware *.Efw
87
FPGA-Firmware *.Rbf
89
Gleichzeitiges Update Mehrerer Ethercat-Geräte
93
Support und Service
94
Abbildungsverzeichnis
95
Mehr Informationen
99
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