Der Sensor - Fiat TIPO Bedienungsanleitung

Die Stromaufnahme des Motor schwankt zwischen 1 A und 80 A. Die maximale Stromaufnahme ergibt
sich Ausweichmanövern mit hohen Lenkrad-Drehgeschwindigkeiten.
Der Motor ist zur Bereitstellung des erforderten Drehmoments entwickelt. Mit andern Worten,
unterstützt er den Benutzer entsprechend dem am Lenkrad erforderlichen Kraftaufwand.
Die Räder bieten der Lenksäule einen unterschiedlichen Widerstand, u.z. in Abhängigkeit davon, ob
sie auf Eis oder Asphalt laufen.
Demzufolge liefert der Motor das je nach Bedarf notwendige Drehmoment.
Der elektrische Lenkknoten steuert jede einzelne (Dreiphasen) Wicklung durch Kontrolle des Stroms.
Da der Läufer permanente Magneten beinhaltet, neigt er dazu, sich in diese Richtung zu bewegen und
das Zentrum des Magnetfelds zu erreichen.
Der elektrische Lenkknoten überwacht die Position des Läufers über die von Hall-Effekt-Halbleiter
empfangenen Signale.
Die genaue Position des Läufers dient der Steuereinheit dazu, den Strom (die Aktivierung) durch die
entsprechenden Spulen zu leiten und das Motordrehmoment zu halten.
Die Aktivierung der jeweiligen Spule erfolgt durch die oben dargestellte FET-Brücke mit einer
Arbeitsfrequenz von 18 kHz durch die PWM-Methode (Pulsweitenmodulation) für jede Spule.
Das Diagramm schildert, wie bei der Versorgung einer Wicklung mit Strom dieser von einer anderen
angefordert wird, während durch die dritte Wicklung kein Strom fließt. Bei Schalten ändert sich der
Stromdurchfluss durch die Spulen.
Der synchronisierte, selbst-schaltende Motor arbeitet stets auf dem angeforderten Drehmoment, das
von der vom Benutzer auf das Lenkrad angewendeten Kraft bestimmt wird. Bei zunehmender
Drehmomentanforderung steigt der durch die Wicklungen fließende Strom proportional: dieser Wert
beträgt ca. Null, wenn der Motor kein Drehmoment verlangt.

Der Sensor

Der Sensor für die Messung von Drehmoment und Position ist an einem Gehäuse angebracht, das am
Getriebemotor-Guss befestigt ist. Eingangs- und Ausgangswelle können dagegen frei drehen und
dabei die beweglichen Messteile antreiben.
Wie eingangs gesagt, hat der Sensor zwei Funktionen: er miss das Drehmoment und die Position der
Ausgangswelle.
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FIAT TIPO -7- A . 0.0
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