Czujnik - Fiat TIPO Bedienungsanleitung

Prąd pobierany przez silnik waha się od 1 A do 80 A. Maksymalny pobór następuje przy manewrach
wymijania i przy dużej prędkości obrotu koła kierownicy.
Silnik został zaprojektowany w celu dostarczania momentu w zależności od potrzeby. Innymi słowy,
ma wspomagać użytkownika w zależności od siły, jaka ma być wywierana na koło kierownicy.
Koła wytwarzają opór działający na kolumnę kierownicy, który jest różny w zależności od podłoża, na
przykład na drodze oblodzonej lub na asfalcie.
W konsekwencji silnik wytwarza odpowiedni moment w zależności od potrzeby.
Węzeł elektrycznego układu kierowniczego kontroluje każde pojedyncze uzwojenie (trójfazowe),
sterując prądem.
Ponieważ twornik posiada stałe magnesy, doprowadza do osiągnięcia środka pola magnetycznego.
Węzeł elektrycznego układu kierowniczego kontroluje pozycję wirnika poprzez sygnały przesłane z
półprzewodników wykorzystujących efekt Halla.
Dzięki dokładnej pozycji wirnika centralka może wzbudzić prąd (działanie) w danym uzwojeniu i
utrzymywać zawsze odpowiedni moment w silniku.
Zadziałanie pojedynczego uzwojenia następuje przy pomocy mostka FET, pokazanego powyżej,
częstotliwość robocza wynosi 18 kHz, a dla każdego pojedynczego uzwojenia stosuje się metodę
PWM (Pulse Width Modular).
Na niniejszym rysunku można zauważyć, w jaki sposób prąd jest dostarczany z jednego uzwojenia na
drugie, natomiast w trzecim uzwojeniu nie przebiega prąd. Przy przełączaniu przepływy prądu, który
przepływa przez zwoje, zmieniają się.
Silnik synchroniczny samowzbudny działa zawsze z momentem żądanym przez siłę wywieraną przez
użytkownika na koło kierownicy i w miarę wzrostu żądanego momentu proporcjonalnie zwiększa
wartość prądu przepływającego przez uzwojenia: wspomniana wartość będzie prawie zerowa w
warunkach, gdy nie jest wymagany moment z silnika.

Czujnik

Czujnik, który mierzy moment i pozycję, zamontowany jest w jednej obudowie połączonej z odlewem
motoreduktora, natomiast wałki wejściowy i wyjściowy obracają się swobodnie, napędzając ruchome
elementy pomiarowe.
Jak wspomniano wcześniej, silnik pełni dwie funkcje: mierzy moment i pozycję wałka wyjściowego.
Wszelkie prawa zastrzeżone. Zabrania się rozprowadzania i kopiowania - nawet częściowego i na jakimkolwiek nośniku -
niniejszej dokumentacji.
FIAT TIPO -7- . 0.0
WER