Pepperl+Fuchs PGV100R-F200-B16 Serie Handbuch Seite 38

PGV100R-F200-B16*
Betrieb und Kommunikation
Kommunikationsparameter 4. TxPDO
Index Subindex
0x1803 0
1
2
3
4
5
COB-ID: Bit
31
PDO vorhanden:
0 = aktuell vorhanden
1 = nicht vorhanden
1. nicht änderbar, wenn PDO aktuell vorhanden
Kommunikationsparameter 5. TxPDO
Index Subindex
0x1804 0
1
2
3
4
5
COB-ID: Bit
31
PDO vorhanden:
0 = aktuell vorhanden
1 = nicht vorhanden
1. nicht änderbar, wenn PDO aktuell vorhanden
38
Bezeichnung Datentyp
Anzahl folgen- unsigned8
der Parameter
COB-ID unsigned32
Transmission unsigned8
Type
Wiederho- unsigned16
lungsverzöge-
rung [Wert x
100 µs]
not used
Event Timer unsigned16
30
RTR-Zugriff:
0 = erlaubt
1 = nicht erlaubt
Bezeichnung Datentyp
Anzahl folgen- unsigned8
der Parameter
COB-ID unsigned32
Transmission unsigned8
Type
Wiederho- unsigned16
lungsverzöge-
rung [Wert x
100 µs]
not used
Event Timer unsigned16
30
RTR-Zugriff:
0 = erlaubt
1 = nicht erlaubt
PDO-Map-
Attribut ping möglich Default-Wert
ro no
rw no
rw no
rw no
rw no
29...11
...
PDO-Map-
Attribut ping möglich Default-Wert
ro no
rw no
rw no
rw no
rw no
29...11
...
5
0x00000480 +
Node-ID
254
0
0
10 ... 0
1
CAN-Identifier
5
0x80000000
254
0
0
10 ... 0
1
CAN-Identifier