Gerätetyp - Pepperl+Fuchs PGV100R-F200-B16 Serie Handbuch

PGV100R-F200-B16*
Betrieb und Kommunikation
Ein Eintrag in der Objektliste wird über einen 16-Bit-Index und einen 8-Bit-Subindex identifi-
ziert. Über die Zuordnung innerhalb der Objektliste werden Geräteparameter und Prozessda-
ten, wie etwa Ein- und Ausgangssignale, Gerätefunktionen und Netzwerkvariable in
standartisierter Form über das CANopen-Netzwerk zugänglich gemacht.
Gerätetyp
Index Subindex
0x1000 0
Tabelle 5.3 Der Gerätetyp des Lesekopfs ist 0x00000000, da kein spezifisches Geräteprofil implementiert ist.
1. Datentyp ohne Vorzeichen, 32 Bit
Fehlerregister
Index Subindex
0x1001 0
Die 8-Bit-Daten des Fehlerregisters beschreiben Fehler wie folgt:
Bit
7 6
0 reserviert
1. Flag ist bei jeder Fehlermeldung gesetzt
SYNC Identifier
Index Subindex
0x1005 0
Die 32-Bit-Daten des Identifier der SYNC-Nachricht beschreiben die Synchronisation wie folgt:
Bit
31
ohne Bedeutung
1. immer 0, da Lesekopf nur SYNC-Consumer, nicht SYNC-Producer
Gerätename des Busknotens
Index Subindex
0x1008 0
1. ASCII String, variable Länge
Bezeichnung Datentyp
Device Type
unsigned32
Bezeichnung Datentyp
Error Register unsigned8
5 4
reserviert Kommunika-
tionsfehler
Bezeichnung Datentyp
COB-ID SYNC unsigned32
Message
30
1
0
Bezeichnung Datentyp
Manufacturer
visible string
Device Name
PDO-Map-
Attribut ping möglich Default-Wert
ro (= read only no
1
PDO-Map-
Attribut ping möglich Default-Wert
ro no
3 2
reserviert reserviert
PDO-Map-
Attribut ping möglich Default-Wert
rw (= no
read/write)
...
...
PDO-Map-
Attribut ping möglich Default-Wert
1 ro no
0x00000000
0x00
1 0
reserviert Generisch,
nicht näher
spezifizier-
1
ter Fehler
0x00000080
10 ... 0
Identifier
0x80 = 128
dez
-
33