Inhaltsverzeichnis - Rexroth Indramat ECODRIVE DKC02.1 Projektierung

ECODRIVE Antriebsregelgerät DKC02.1
Inhalt
1 Systemvorstellung
1.1 Anwendungsmerkmale ........................................................................................................................ 1-1
1.2 Funktionsübersicht............................................................................................................................... 1-1
2 Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe
2.1 Allgemeines.......................................................................................................................................... 2-1
2.2 Schutz gegen Berühren elektrischer Teile ........................................................................................... 2-2
2.3 Schutz gegen elektrischen Schlag durch Schutzkleinspannung (PELV) ....................................... 2-3
2.4 Schutz vor gefährlichen Bewegungen.................................................................................................. 2-4
2.5 Schutz vor magnetischen und elektromagnetischen Feldern bei Betrieb und Aufbau ........................ 2-6
2.6 Schutz bei Handhabung und Montage................................................................................................. 2-7
2.7 Sicherheit beim Umgang mit Batterien ................................................................................................ 2-7
3 Auswahl der Komponenten
3.1 Übersicht der benötigten Komponenten .............................................................................................. 3-1
3.2 Vorgehensweise zur Auswahl.............................................................................................................. 3-2
3.3 Zusammenstellen der benötigten Daten .............................................................................................. 3-3
4 ECODRIVE Antriebsregelgeräte DKC
4.1 Hardware.............................................................................................................................................. 4-1
Maßblatt und Einbaumaße............................................................................................................ 4-1
Technische Daten ......................................................................................................................... 4-2
Typenschlüssel und Typenschild .................................................................................................. 4-5
4.2 Firmware .............................................................................................................................................. 4-6
4.3 Elektrische Anschlüsse im Überblick ................................................................................................... 4-7
Frontansicht mit Anschlußklemmen und Gesamtanschlußplan .................................................... 4-7
4.4 Elektrische Anschlüsse ........................................................................................................................ 4-9
X1 Serielle Schnittstelle................................................................................................................. 4-9
X2 externes Meßsystem ............................................................................................................... 4-9
X3 Nullschalter, Meßtaster, Fahrbereichsendschalter, Diagnoseausgänge ............................... 4-10
X4 24V-Steuerspannungseinspeisung, E-STOP (Emergency-STOP), Betriebsbereit ............... 4-11
X5 Anschluß für Motorfeedback.................................................................................................. 4-13
X6 Motortemperaturüberwachung, Motorhaltebremse, 24V-Versorgung für Motorhaltebremse 4-13
X7 Motorleistungsanschluß......................................................................................................... 4-13
X8 Netzanschluß......................................................................................................................... 4-14
X9 Zwischenkreisanschluß ......................................................................................................... 4-14
X10/X11 Anschluß SERCOS interface ....................................................................................... 4-14
DOK-ECODRV-DKC02.1****-PRJ2-DE-P
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Inhalt
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