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Systemvorstellung
Antriebsregelgerät
Daten zum Antrieb
Das Antriebsregelgerät beinhaltet:
• SERCOS interface als Schnittstelle zur Steuerung
• die Betriebsarten: Lageregelung, Lageregelung und Interpolation im
Antrieb (Zielposition wird vorgegeben), Geschwindigkeitsregelung,
Momentenregelung
• Zur Herstellung des Maßbezugs steht eine antriebsinterne Referen-
zierprozedur zur Verfügung.
• Zur Verfahrbereichsbegrenzung stehen Fahrbereichsendschalter-
Eingänge und parametrierbare Lagegrenzwerte zur Verfügung.
• Zum Messen stehen zwei Meßtastereingänge zur Verfügung.
• Die Anpassung mechanischer Übersetzungselemete wie Getriebe-
übersetzungen oder Vorschubkonstanten wird im Antrieb durchge-
führt.
• Alle Lage-, Geschwindigkeits- und Beschleunigungsdaten können
abhängig von der Achskinematik rotatorisch oder translatorisch ge-
wichtet werden.
• Anschluß zur Auswertung eines externen Gebers (sinusförmige
Spannungssignale 1Vss), wenn ein Meßsystem direkt am Maschi-
nenelement erforderlich ist. Die indirekte Position ist über die Motor-
feedback immer vorhanden.
• Anschluß für Drehstromnetze 3 x AC 380 ...480 V, 50...60 Hz
minimale SERCOS-Zykluszeit:
Datenrate:
interne Lageregelzykluszeit:
Auflösung der Signalperiode eines ext. Meßsystems:
max. Frequenz für 1Vss-Signale des ext. Meßsystems: 200 kHz
Technische Daten siehe Seite 4-2.
Der digitale AC-Motor MKD ist ein permanentmagneterregter Motor mit
Motor
elektronischer Kommutierung.
Die MKD Motoren besitzen Meßsysteme (Motorfeedback), die zur indi-
rekten Lageistwerterfassung benutzt werden.
Optional können MKD Motoren mit Absolutwertgebermeßsystemen
ausgestattet werden.
Im Motorfeedback ist ein Datenspeicher vorhanden, der die Motorpara-
meter trägt und somit eine Anpassung an das Antriebsregelgerät ohne
Schädigungsgefahr für den Motor garantiert. Außerdem ermöglicht dies
eine einfache und schnelle Inbetriebnahme.
Detaillierte Informationen zum Motor selbst entnehmen Sie bitte der
Projektierungsunterlage "MKD Digitale AC- Motoren".
ECODRIVE Antriebsregelgerät DKC02.1
DOK-ECODRV-DKC02.1****-PRJ2-DE-P
2 ms
2 oder 4 Mbit/s
500 µs
2048 fach
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