Ermittlung Der Polarität Des Gebersystems - Bosch Rexroth MBS 2 Serie Projektierung

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Inbetriebnahme, Betrieb und Wartung
12.4.4 Eingabe Antriebsbegrenzungen und anwendungsabhängiger Para‐
meter
Antriebsbegrenzungen
Anwendungsabhängige Parameter
12.5 Ermittlung der Polarität des Gebersystems
Motordrehrichtung
Bosch Rexroth AG R911297894_Ausgabe 06
Zu den möglichen einstellbaren Antriebsbegrenzungen gehören:
● Strombegrenzung
● Drehmomentbegrenzung
● Drehzahlbegrenzung
● Verfahrbereichsbegrenzungen
Zur anwendungsabhängigen Antriebsparametrierung gehört z. B. die Para‐
metrierung der Fehlerreaktion des Antriebs.
Detaillierte Ausführungen erfolgen innerhalb der IndraDrive Funk‐
tionsbeschreibung, MNR R911299224.
Um im Geschwindigkeitsregelkreis Mitkopplung zu vermeiden, muss die
Wirkrichtung von Motordrehmoment und Zählrichtung des Gebersystems
identisch sein.
WARNUNG
⇒ Sicherung gegen unkontrollierte Bewegung
⇒ Einstellung Wirkrichtung Motordrehmoment gleich Zählrichtung Gebersys‐
tem
Bei der Einstellung der Zählrichtung des Gebersystems dürfen die Lage-, Ge‐
schwindigkeits- und Kraftdaten nicht invertiert sein. Stellen Sie sicher, dass
vor der Geberpolaritätsüberprüfung folgende Parameter eingestellt sind:
Parameter Beschreibung
S-0-0085 Drehmoment/Kraft-Polaritätenparameter
S-0-0043 Geschwindigkeits-Polaritätenparameter
S-0-0055 Lage-Polarität
Tab. 12-3: Tabelle Polaritätenparameter
Die Einstellung der Geberpolarität erfolgt über den Parameter S-0-0277, La‐
gegeberart 1 (Bit 3) siehe
belabgangsseite am Stator (MSS)" auf Seite 257
S-0-0277" auf Seite 257.
Die Zuordnung der Motor- bzw. Rotordrehrichtung eines IndraDyn H Motors
kann unter Berücksichtigung der Kabelabgangsseite am Stator bestimmt wer‐
den.
Als Annahme für nachfolgendes Beispiel wurde die Voraussetzung getroffen,
dass bei Blick auf die Geberwelle und Drehung der Geberwelle im Uhrzeiger‐
sinn, der Hersteller des Gebers eine positive Zählrichtung vorgesehen hat.
Die tatsächliche Definition der Zählrichtung Ihres Gebers finden Sie im Ge‐
berdatenblatt des Geberherstellers.
MBSxx2 Synchron-Bausatz-Spindelmotoren
Unkontrollierte Bewegung des Motors beim
Einschalten durch unterschiedliche Wirkrich‐
tung von Motordrehmoment und Zählrichtung
Gebersystem!
Abb. 12-2 "Rotordrehrichtung mit Blick auf die Ka‐
und
Wert
0000000000000000
0000000000000000
0000000000000000
Tab. 12-4 "Parameter