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Bosch Rexroth MKD Serie Projektierung
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Bosch Rexroth MKD Serie Projektierung

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Industrial
Electric Drives
Hydraulics
and Controls
Rexroth MKD Synchronmotoren
für explosionsgefährdete Bereiche
Gerätegruppe II, Kategorie 3
Projektierung
Linear Motion and
Assembly Technologies
Pneumatics
Service
Mobile
Automation
Hydraulics
R911296286
Ausgabe 02

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Verwandte Anleitungen für Bosch Rexroth MKD Serie

Inhaltszusammenfassung für Bosch Rexroth MKD Serie

  • Seite 1 Industrial Electric Drives Linear Motion and Service Mobile Hydraulics and Controls Assembly Technologies Pneumatics Automation Hydraulics Rexroth MKD Synchronmotoren R911296286 für explosionsgefährdete Bereiche Ausgabe 02 Gerätegruppe II, Kategorie 3 Projektierung...
  • Seite 2 10.03 Überarbeitung DOK-MOTOR*-MKD*EXGIIK3-PR01-DE-P 01.03 Erstausgabe  Bosch Rexroth AG, 2003 Schutzvermerk Weitergabe sowie Vervielfältigung dieser Unterlage, Verwertung und Mitteilung ihres Inhalts wird nicht gestattet, soweit nicht ausdrücklich zugestanden. Zuwiderhandlungen verpflichten zum Schadenersatz. Alle Rechte für den Fall der Patenterteilung oder Gebrauchsmuster- Eintragung vorbehalten.

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Rexroth MKD ATEX Inhaltsverzeichnis Produktvorstellung MKD Synchronmotoren für Standardanwendungen in Ex-Bereichen nach ATEX- Richtlinien............................. 1-1 Leistungsabstufung ......................... 1-1 Über diese Dokumentation ......................1-2 Wichtige Gebrauchshinweise Bestimmungsgemäßer Gebrauch....................2-1 Einführung ..........................2-1 Einsatz- und Anwendungsbereiche ..................2-2 Nicht- bestimmungsgemäßer Gebrauch..................2-2 Sicherheitshinweise Einleitung ............................
  • Seite 4 Inhaltsverzeichnis Rexroth MKD ATEX Definition der Kenngrößen......................6-3 Musterkennlinie..........................6-5 MKD025 Technische Daten......................... 7-1 Haltebremse ..........................7-3 Typenschlüssel - Bestellbezeichnung ..................7-4 Drehmoment- Drehzahl- Kennlinien ..................... 7-5 Wellenbelastung ........................... 7-6 Maßangaben..........................7-7 MKD041 Technische Daten......................... 8-1 Haltebremse ..........................8-3 Typenschlüssel - Bestellbezeichnung ..................8-4 Drehmoment- Drehzahl- Kennlinien .....................
  • Seite 5 Rexroth MKD ATEX Inhaltsverzeichnis 13 Applikationshinweise 13-1 13.1 Einsatzbedingungen ........................13-1 Aufstellhöhe und Umgebungstemperatur................13-1 Vibration – und Schockbeanspruchung................. 13-2 13.2 Schutzart............................. 13-3 13.3 Bauform und Einbaulagen ......................13-4 Grundierung und Gehäuselackierung ................... 13-4 Haltebremsen (Option) ......................13-5 Auswahl von Haltebremsen....................13-6 Auslegung von Haltebremsen (Applikation) ................
  • Seite 6 Inhaltsverzeichnis Rexroth MKD ATEX 17.2 Auswahl Leistungskabel ......................17-4 INS0680 1,0mm² ........................17-6 INS0542 1,0mm² ........................17-7 17.3 Auswahl Geberkabel........................17-8 18 Service & Support 18-1 18.1 Helpdesk ............................. 18-1 18.2 Service-Hotline ........................... 18-1 18.3 Internet............................18-1 18.4 Vor der Kontaktaufnahme... - Before contacting us..............18-1 18.5 Kundenbetreuungsstellen - Sales &...

  • Seite 7: Produktvorstellung

    Rexroth MKD ATEX Produktvorstellung Produktvorstellung MKD Synchronmotoren für Standardanwendungen in Ex- Bereichen nach ATEX-Richtlinien. Die kostengünstige Lösung für den Einsatz in Ex-Bereichen der allgemeinen Automatisierungstechnik. MKD-Motoren nach ATEX- Standard bieten Drehmomente bis 18 Nm. Serienmäßig sind die Motoren mit Resolverfeedback ausgestattet. Auf Wunsch werden die Motoren mit Multiturn-Resolver, Haltebremse oder Passfedernut geliefert.

  • Seite 8: Über Diese Dokumentation

    Produktvorstellung Rexroth MKD ATEX Über diese Dokumentation Dokumentstruktur dieser Ausgabe vorliegende Dokumentation beinhaltet Sicherheitsvorschriften, technische Daten und Betriebsvorschriften für MKD- Motoren. Die einzelnen Kapitel können in folgende Inhaltsschwerpunkte gegliedert werden: Kapitel Titel Inhalt Produktvorstellung Allgemeine Informationen Wichtige Gebrauchshinweise Sicherheit Sicherheitshinweise Allgemeines zu Ex-Bereichen Typenschlüssel MKD Allgemeines zu Technischen Daten...

  • Seite 9: Änderungen Gegenüber Der Vorgängerversion

    Rexroth MKD ATEX Produktvorstellung Änderungen gegenüber der Vorgängerversion Nachfolgend aufgelistet sind Änderungen gegenüber Vorgängerversion DOK-MOTOR*-MKD*EXGIIK3-PR01-DE-P Was? Kapitel 4.2 Notabschaltung, Motorinterne Bremse Änderung: Kapitel 7.5 Maßblatt MKD025A Neu: Kapitel 8 Technische Daten, Kennlinie MKD041B-058 Neu: Kapitel 9 Technische Daten, Kennlinie MKD071B-024 Neu: Abb.

  • Seite 10: Weiterführende Dokumentation

    Verbesserungsprozess für Produkt und Dokumentation. Ob Sie in dieser Dokumentation Fehler entdecken oder Änderungen wünschen, wir sind für Ihre Rückmeldung dankbar. Senden Sie Ihre Anmerkungen bitte an: Bosch Rexroth AG Abt. BRC/EDM2 Bürgermeister-Dr.-Nebel-Str. 2 D-97816 Lohr Telefax +49 (0) 93 52 / 40-43 80...

  • Seite 11: Wichtige Gebrauchshinweise

    Rexroth MKD ATEX Wichtige Gebrauchshinweise Wichtige Gebrauchshinweise Bestimmungsgemäßer Gebrauch Einführung Die Produkte von Rexroth werden nach dem jeweiligen Stand der Technik entwickelt und gefertigt. Vor ihrer Auslieferung werden sie auf ihren betriebssicheren Zustand hin überprüft. Die Produkte dürfen nur bestimmungsgemäß eingesetzt werden. Wenn nicht bestimmungsgemäß...

  • Seite 12: Einsatz- Und Anwendungsbereiche

    Wichtige Gebrauchshinweise Rexroth MKD ATEX Einsatz- und Anwendungsbereiche Rexroth-Servomotoren der Baureihe MKD sind dazu bestimmt, als Servo- und Hauptantriebsmotoren eingesetzt zu werden. Typische Anwendungsbereiche sind: • Werkzeugmaschinen, • Druck- und Papierverarbeitungsmaschinen, • Verpackungs- und Lebensmittelmaschinen und • Automatisierung und Handling. Für den applikationsspezifischen Einsatz der Motoren stehen Gerätetypen unterschiedlicher Antriebsleistung...

  • Seite 13: Sicherheitshinweise

    Rexroth MKD ATEX Sicherheitshinweise Sicherheitshinweise Einleitung Folgende Hinweise sind vor der ersten Inbetriebnahme der Anlage zur Vermeidung von Körperverletzungen und/oder Sachschäden zu lesen. Diese Sicherheitshinweise sind jederzeit einzuhalten. Versuchen Sie nicht, dieses Gerät zu installieren oder in Betrieb zu nehmen, bevor Sie nicht alle mitgelieferten Unterlagen sorgfältig durchgelesen haben.

  • Seite 14: Gefahren Durch Falschen Gebrauch

    Sicherheitshinweise Rexroth MKD ATEX Gefahren durch falschen Gebrauch Hohe elektrische Spannung und hoher Arbeitsstrom! Lebensgefahr oder schwere Körperverletzung durch elektrischen Schlag! GEFAHR Gefahrbringende Bewegungen! Lebensgefahr, schwere Körperverletzung oder Sachschaden durch unbeabsichtigte Bewegungen der Motoren! GEFAHR Hohe elektrische Spannung durch falschen Anschluss! Lebensgefahr oder Körperverletzung durch elektrischen Schlag! WARNUNG...

  • Seite 15: Allgemeines

    Rexroth MKD ATEX Sicherheitshinweise Allgemeines • Bei Schäden infolge von Nichtbeachtung der Warnhinweise in dieser Betriebsanleitung übernimmt die Rexroth Indramat GmbH keine Haftung. • Vor Inbetriebnahme sind Betriebs-, Wartungs- Sicherheitshinweise durchzulesen. Wenn die Dokumentation in der vorliegenden Sprache nicht einwandfrei verstanden wird, bitte beim Lieferant anfragen und diesen informieren.

  • Seite 16: Die Inbetriebnahme Der Gelieferten Komponenten Ist Solange

    Sicherheitshinweise Rexroth MKD ATEX • Die Inbetriebnahme der gelieferten Komponenten ist solange untersagt, bis festgestellt wurde, dass die Maschine oder Anlage, in der die diese eingebaut sind, den länderspezifischen Bestimmungen, Sicherheitsvorschriften und Normen der Anwendung entspricht. • Der Betrieb ist nur bei Einhaltung der nationalen EMV-Vorschriften für den vorliegenden Anwendungsfall erlaubt.

  • Seite 17: Vor Dem Einschalten Die Dafür Vorgesehenen

    Rexroth MKD ATEX Sicherheitshinweise ⇒ Bei elektrischen Antriebs- und Filterkomponenten zu beachten: Nach dem Ausschalten erst 5 Minuten Entladezeit der Kondensatoren abwarten, bevor auf die Geräte zugegriffen wird. Die Spannung der Kondensatoren vor Beginn der Arbeiten messen, um Gefährdungen durch Berührung auszuschließen. ⇒...

  • Seite 18: Schutz Durch Schutzkleinspannung (Pelv) Gegen Elektrischen Schlag

    Sicherheitshinweise Rexroth MKD ATEX Schutz durch Schutzkleinspannung (PELV) gegen elektrischen Schlag Alle Anschlüsse und Klemmen mit Spannungen von 5 bis 50 Volt an Rexroth Indramat Produkten sind Schutzkleinspannungen, entsprechend den Produktnormen berührungssicher ausgeführt sind. Hohe elektrische Spannung durch falschen Anschluss! Lebensgefahr, Verletzungsgefahr durch elektrischen Schlag! ⇒...

  • Seite 19: Ausreichende

    Rexroth MKD ATEX Sicherheitshinweise Gefahrbringende Bewegungen ! Lebensgefahr, Verletzungsgefahr, schwere Körperverletzung oder Sachschaden! ⇒ Der Personenschutz ist aus den oben genannten GEFAHR Gründen durch Überwachungen oder Maßnahmen, die anlagenseitig übergeordnet sind, sicherzustellen. Diese sind nach den spezifischen Gegebenheiten der Anlage einer Gefahren- und Fehleranalyse vom Anwender vorzusehen.

  • Seite 20: Elektrische Ausrüstung Über Den Hauptschalter

    Sicherheitshinweise Rexroth MKD ATEX ⇒ Elektrische Ausrüstung über den Hauptschalter spannungsfrei schalten gegen Wiedereinschalten sichern bei: Wartungsarbeiten und Instandsetzung Reinigungsarbeiten - langen Betriebsunterbrechungen ⇒ Den Betrieb von Hochfrequenz-, Fernsteuer- und Funkgeräten in der Nähe der Geräteelektronik und deren Zuleitungen vermeiden. Wenn ein Gebrauch dieser Geräte unvermeidlich...

  • Seite 21: Schutz Gegen Berühren Heißer Teile

    Rexroth MKD ATEX Sicherheitshinweise Schutz gegen Berühren heißer Teile Heiße Oberflächen auf Gerätegehäuse möglich! Verletzungsgefahr! Verbrennungsgefahr! ⇒ Gehäuseoberfläche Nähe heißen Wärmequellen nicht berühren! Verbrennungsgefahr! VORSICHT ⇒ Vor dem Zugriff Geräte erst 10 Minuten nach dem Abschalten abkühlen lassen. ⇒ Werden heiße Teile Ausrüstung...

  • Seite 22: Schutz Bei Handhabung Und Montage

    3-10 Sicherheitshinweise Rexroth MKD ATEX 3.10 Schutz bei Handhabung und Montage Handhabung und Montage bestimmter Teile und Komponenten in ungeeigneter Art und Weise kann unter ungünstigen Bedingungen zu Verletzungen führen. Verletzungsgefahr durch unsachgemäße Handhabung! Körperverletzung durch Quetschen, Scheren, Schneiden, Stoßen! ⇒...

  • Seite 23: Schutz Vor Unter Druck Stehenden Leitungen

    3-11 Rexroth MKD ATEX Sicherheitshinweise 3.12 Schutz vor unter Druck stehenden Leitungen Bestimmte Motoren (ADS, ADM, 1MB usw.) und Antriebsregelgeräte können entsprechend den Angaben in den Projektierungsunterlagen zum Teil mit extern zugeführten und unter Druck stehenden Medien wie Druckluft, Hydrauliköl, Kühlflüssigkeit und Kühlschmiermittel versorgt werden.
  • Seite 24 3-12 Sicherheitshinweise Rexroth MKD ATEX Notizen DOK-MOTOR*-MKD*EXGIIK3-PR02-DE-P...

  • Seite 25: Allgemeines Zu Ex- Bereichen

    Rexroth MKD ATEX Allgemeines zu Ex- Bereichen Allgemeines zu Ex- Bereichen Ex Bereiche und Kategorien nach EU–Richtlinie 94/9/EG Anhang I Gerätegruppe II Kategorie 1 Geräte, die konstruktiv so gestaltet sind, daß sie in Übereinstimmung mit den vom Hersteller angegebenen Kenngrößen betrieben werden können und ein sehr hohes Maß...

  • Seite 26: Anwendungsbedingungen Für Motoren Der Klassifizierung Ex Ii3 Gd Eex Na Ii T155°C

    Allgemeines zu Ex- Bereichen Rexroth MKD ATEX Gerätegruppe II Kategorie 3 Geräte, die konstruktiv so gestaltet sind, daß sie in Übereinstimmung mit den vom Hersteller angegebenen Kenngrößen betrieben werden können Normalmaß Sicherheit gewährleisten. Geräte dieser Kategorie sind zur Verwendung in Bereichen bestimmt, in denen nicht damit zu rechnen ist, daß...
  • Seite 27 Rexroth MKD ATEX Allgemeines zu Ex- Bereichen Die Anlage und die Komponenten sind daher vom Anwender so zu konzipieren, dass keine entzündlichen Gase oder Stäube in der Umgebung der Motoren im Normalbetrieb auftreten können. Treten im Fehlerfall dennoch entzündlichen Gase oder Stäube auf, muss dieses sofort erkannt und der Fehler beseitigt werden.
  • Seite 28 Allgemeines zu Ex- Bereichen Rexroth MKD ATEX Drehzahlgeregelte Antriebssysteme beinhalten unvermeidliche Erdung Ableitströme über die Erde. Aus diesem Grund sind die Motoren über das Motorkabel und über einen separaten Erdungsleiter mit mind. 4 mm Querschnitt zu erden, wie im Anschlussplan angegeben. Der feste Sitz der Schutzleiteranschlüsse ist vor Inbetriebnahme zu überprüfen.

  • Seite 29: Motorinterne Bremse (Sofern Vorhanden)

    Rexroth MKD ATEX Allgemeines zu Ex- Bereichen Motorinterne Bremse (sofern vorhanden) Die sich im Motor befindende Bremse darf im Normalbetrieb nur im Stillstand und zum antriebsintegrierten Bremsentest verwendet werden. Hierbei treten nur geringe Temperaturen von T < 100 °C auf und es werden dabei keine Funken erzeugt, da kein kritisches Schleifen der Bremsenbeläge auftritt.

  • Seite 30: Auswahl Der Komponenten

    Allgemeines zu Ex- Bereichen Rexroth MKD ATEX Auswahl der Komponenten Motorkabel Die nachfolgend aufgelisteten Rexroth-Kabel wurden auf Konformität mit Rexroth-Kabel den ATEX-Richtlinien und relevanten DIN und EN Normen geprüft. Sie erfüllen alle Anforderungen. Es dürfen nur folgende Kabel verwendet werden: Motortyp Leistungskabel Leistungskabel...
  • Seite 31 Rexroth MKD ATEX Allgemeines zu Ex- Bereichen Kabel von Fremdherstellern dürfen nur folgende Außendurchmesser haben: Motortyp Außendurchmesser Leistungskabel Geberkabel MKD025_-___-___-US 11,5 12,7 MKD025_-___-___-KS MKD041_-___-___-_S MKD071_-___-___-_S MKD090_-___-___-_S Abb. 4-3: Fremdkabel Anschluss: Die Motoren dürfen nur mit den Rexroth Antriebsregelgeräten DIAX04, ECODRIVE, DURADRIVE IndraDrive betrieben...

  • Seite 32: Restrisiken

    Allgemeines zu Ex- Bereichen Rexroth MKD ATEX Restrisiken Die nachfolgend genannten Restrisiken sind vom Anwender bei der Auslegung der Anlage zu berücksichtigen. Wegen der hier genannten Restrisiken sind diese Motoren NICHT für Umgebungen zugelassen, in denen explosive Atmosphäre oder explosive Stoffe •...
  • Seite 33 Rexroth MKD ATEX Allgemeines zu Ex- Bereichen Erdung und Ableitströmeipconfig5 Ableitströme. Sofern der Anschluss des Schutzleiters im Motorkabel und der zweite separate Schutzleiter am Motorgehäuse nicht wie vorgeschrieben angeschlossen ist oder durch Korrosion und andere Fehler im Laufe der Lebensdauer unterbrochen wird, fließt der Ableitstrom als Leckstrom über leitfähige Gehäuseteile mit der Gefahr von Funkenbildung an Übergangsstellen und bei Auftreten von explosiven Stoffen in der Folge Explosionsgefahr.

  • Seite 34: Kennzeichnung

    4-10 Allgemeines zu Ex- Bereichen Rexroth MKD ATEX Kennzeichnung Die Motoren sind wie folgt gekennzeichnet: ε ε ε ε II 3 GD EEx nA II T155°C CE - Zeichen Ex - Zeichen bedeutet Gerätegruppe II, die für alle Ex-Bereiche ausser schlagwettergefährdeten Grubenbauten geeignet ist.

  • Seite 35: Typenschlüssel Mkd

    Rexroth MKD ATEX Typenschlüssel MKD Typenschlüssel MKD Die Grundlage für jede Bestellung eines Rexroth Produktes ist der Typenschlüssel. Alle lieferbaren Motorvarianten sind durch Typenschlüssel eindeutig beschrieben. Nachfolgend sind die einzelnen Stellen des Typenschlüssels (Kurztext- Spalte) und die Bedeutung beschrieben. Hinweis: Berücksichtigen Sie bei der Produktauswahl immer die detaillierten Angaben und Hinweise in den Kapiteln „Technische Daten“...

  • Seite 36: Wicklungskennzeichen

    Typenschlüssel MKD Rexroth MKD ATEX 4. Wicklungskennzeichen Die Wicklungskennzeichen bestimmen für alle Rexroth Motoren in Kurztext – Spalte 9 10 11 Verbindung Motorbaugröße/- Baulänge elektrischen Leistungsdaten der Motoren. Angegeben werden Typenschlüssel alle möglichen Wicklungskennzeichen, die für eine Motorbaugröße/-baulänge lieferbar sind. Beispiel Motorbaugröße / -baulänge Lieferbare Wicklungskennzeichen...

  • Seite 37: Abgangsrichtung Des Leistungsanschlusses

    Rexroth MKD ATEX Typenschlüssel MKD 7. Haltebremse Option. Zum Klemmen der Servoachse im spannungslosen Zustand der Kurztext- Spalte 15 Maschine. Option Haltebremsen Ohne Haltebremse 1, 2 Mit Haltebremse Haltemomente sind den einzelnen Motor – Typenschlüsseln zu entnehmen. Abb. 5-6: MKD Haltebremsen Die Haltebremse arbeitet nach dem Prinzip „elektrisch lösend“.

  • Seite 38: Gehäuseausführung

    Typenschlüssel MKD Rexroth MKD ATEX 9. Gehäuseausführung N = Standardausführung Kurztext- Spalte 18 S = Ex-Ausführung nach Gerätegruppe II, Kategorie 3, G und D nach DIN EN 50021 10. Normative Verweisung Unter dem Punkt Normative Verweisung werden auf im Typenschlüssel zitierte Normen ( z.B.

  • Seite 39: Allgemeines Zu Technischen Daten

    Rexroth MKD ATEX Allgemeines zu Technischen Daten Allgemeines zu Technischen Daten 60K und 100K -Werte Die Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien und Technische Daten werden für zwei unterschiedliche Motorübertemperaturen angegeben. Diese sind: • 60K Gehäuseübertemperatur und • 100K Wicklungsübertemperatur Hinweis: Beachten Sie bei der Auswahl von Technischen Daten die angegebenen Temperaturen! Die jeweiligen Daten sind mit 100K bzw.

  • Seite 40: Betriebsarten

    Allgemeines zu Technischen Daten Rexroth MKD ATEX Betriebsarten Rexroth Motoren werden nach Prüfkriterien und Messverfahren der EN60034-1 dokumentiert. Angegebene Kennlinien entsprechen den Betriebsarten S1 oder S6. Belastung elektrische Verluste Θ: Temperatur Θ höchste Temperatur (Motorgehäuse) Zeit Spieldauer ∆t Betriebszeit mit konstanter Belastung ∆t Leerlaufzeit Abb.

  • Seite 41: Definition Der Kenngrößen

    Rexroth MKD ATEX Allgemeines zu Technischen Daten Definition der Kenngrößen Elektrische Kenngrößen Das abgebbare Dauerdrehmoment, bei Zwischenkreisspannung von Motorkenndrehzahl n 540V beträgt bei Kenndrehzahl ca. ½ Stillstandsdauerdrehmoment. An der Motorabtriebswelle abgebbares Dauerdrehmoment bei Drehzahl Stillstandsdauerdrehmoment n=0. Für das Stillstandsdauerdrehmoment M erforderlicher Strangstrom Stillstandsdauerstrom I (Scheitelwert) des Motors bei Drehzahl n=0.

  • Seite 42: Mechanische Kenngrößen

    Allgemeines zu Technischen Daten Rexroth MKD ATEX Mechanische Kenngrößen Maximal zulässige Drehzahl des Motors. Begrenzende Faktoren können Maximaldrehzahl n mechanisch (Fliehkräfte, Lagerbeanspruchung) oder elektrisch (Zwischenkreisspannung) bedingt sein. Bei Spitzenstrom I , für ca. 400 ms abgebbares Maximaldrehmoment Theor. Maximaldrehmoment (garantierter Wert, kann bedingt durch Fertigungstoleranzen bis zu 20% höher liegen).

  • Seite 43: Musterkennlinie

    Rexroth MKD ATEX Allgemeines zu Technischen Daten Musterkennlinie Gehäuseübertemperatur Wicklungsübertemperatur l a t t h l p S t a 100K Aufbau isoliert Aufbau nicht isoliert Drehmoment-Drehzahl-Kennlinie (Beispiel) [A], [C]: Thermische Grenzkennlinien [A]: S1- Dauerbetriebskennlinie des Motors (nach EN 60034-1; 1998), Natural conv.
  • Seite 44 Allgemeines zu Technischen Daten Rexroth MKD ATEX DOK-MOTOR*-MKD*EXGIIK3-PR02-DE-P...

  • Seite 45: Mkd025

    Rexroth MKD ATEX MKD025 MKD025 Technische Daten Bezeichnung Symbol Einheit MKD025A-144 Kühlart – Natural Natural Motorübertemperatur 100K Elektrische Kenngrößen Motorkenndrehzahl 9000 Stillstandsdauerdrehmoment 0,45 Stillstandsdauerstrom Spitzenstrom 10,0 Drehmomentkonstante b. 20°C Nm/A Spannungskonstante b. 20°C V/1000min 18,2 E(eff) Ω Wicklungswiderstand b. 20°C Wicklungsinduktivität Polpaarzahl Bemessungsdaten...
  • Seite 46 MKD025 Rexroth MKD ATEX Bezeichnung Symbol Einheit MKD025B-144 Kühlart – Natural Natural Surface Motorübertemperatur 100K 60K /100K Elektrische Kenngrößen Motorkenndrehzahl 9000 Stillstandsdauerdrehmoment 0,9 (0,8) 1,0 (0,9) Stillstandsdauerstrom 5,1(4,5) 5,7 (5,1) Spitzenstrom 23,0 Drehmomentkonstante b. 20°C Nm/A Spannungskonstante b. 20°C V/1000min 18,2 E(eff) Ω...

  • Seite 47: Haltebremse

    Rexroth MKD ATEX MKD025 Haltebremse Bezeichnung Symbol Einheit Daten Haltebremse Haltemoment Bemessungsspannung (+/- 10%) Bemessungsstrom Trägheitsmoment 0,08 x 10 Verknüpfzeit Trennzeit Masse Bremse 0,25 Abb. 7-3: Technische Daten Haltebremse MKD025 (Option) DOK-MOTOR*-MKD*EXGIIK3-PR02-DE-P...

  • Seite 48: Typenschlüssel - Bestellbezeichnung

    MKD025 Rexroth MKD ATEX Typenschlüssel - Bestellbezeichnung Kurztext- Spalte Produkt Motorbaugröße Motorbaulänge Wicklungskennzeichen Motorgeber Abtriebswelle Haltebremse Abgangsrichtung des Leistungsanschlusses Gehäuseausführung Normative Verweisung Norm Titel Ausgabe Bemerkung: Abb. 7-4: Typenschlüssel MKD025 DOK-MOTOR*-MKD*EXGIIK3-PR02-DE-P...

  • Seite 49: Drehmoment- Drehzahl- Kennlinien

    Rexroth MKD ATEX MKD025 Drehmoment- Drehzahl- Kennlinien Gehäuseübertemperatur Wicklungsübertemperatur l a t t h l p S t a 100K Aufbau isoliert Aufbau nicht isoliert MKD025A-144 (60K) MKD025A-144 (100K) 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000 10000 1000 2000 3000 4000...

  • Seite 50: Wellenbelastung

    MKD025 Rexroth MKD ATEX Wellenbelastung Erläuterungen siehe Kapitel 13.4 Zulässige maximale Radialkraft und zulässige radial_max Radialkraft F radial (1): (glatte Welle) radial_max (2): (Welle mit Passfedernut) radial_max Abb. 7-6: MKD025: zulässige maximale Radialkraft F und zulässige radial_max Radialkraft F radial Zulässige Axialkraft F axial = = = =...

  • Seite 51: Maßangaben

    Rexroth MKD ATEX MKD025 Maßangaben MM000024V01_NN.tif Abb. 7-8: Maßangaben MKD025A (Anschlusskasten) DOK-MOTOR*-MKD*EXGIIK3-PR02-DE-P...
  • Seite 52 MKD025 Rexroth MKD ATEX MM000023v01_NN.tif Abb. 7-9: Maßangaben MKD025B (Anschlusskasten DOK-MOTOR*-MKD*EXGIIK3-PR02-DE-P...
  • Seite 53 Rexroth MKD ATEX MKD025 Wellenende Abb. 7-10: Wellenende MKD025 • Wellenende nach DIN 748 Teil 3, Ausg. 07.75, IEC 60072 (1971) zylindrisch. • Zentrierbohrung DS M3 nach DIN 332 Teil 2, Ausg. 05.83 max. Anzugsmoment für Schraube 0,7 Nm. • Schwingstärkestufe N nach DIN VDE 0530 Teil 14, Ausg. 02.93 •...
  • Seite 54 7-10 MKD025 Rexroth MKD ATEX Notizen DOK-MOTOR*-MKD*EXGIIK3-PR02-DE-P...

  • Seite 55: Mkd041

    Rexroth MKD ATEX MKD041 MKD041 Technische Daten Bezeichnung Symbol Einheit MKD041B-058 Kühlart – Natural Natural Motorübertemperatur 100K Elektrische Kenngrößen Motorkenndrehzahl Stillstandsdauerdrehmoment Stillstandsdauerstrom Spitzenstrom 15,3 Drehmomentkonstante b. 20°C Nm/A 0,87 Spannungskonstante b. 20°C V/1000min 75,8 E(eff) Ω Wicklungswiderstand b. 20°C Wicklungsinduktivität 19,0 Polpaarzahl Bemessungsdaten...
  • Seite 56 MKD041 Rexroth MKD ATEX Bezeichnung Symbol Einheit MKD041B-144 Kühlart – Natural Natural Motorübertemperatur 100K Elektrische Kenngrößen Motorkenndrehzahl 6000 Stillstandsdauerdrehmoment Stillstandsdauerstrom Spitzenstrom 34,0 Drehmomentkonstante b. 20°C Nm/A Spannungskonstante b. 20°C V/1000min 36,3 E(eff) Ω Wicklungswiderstand b. 20°C Wicklungsinduktivität Polpaarzahl Bemessungsdaten Bemessungsdrehzahl 3000 4500 Bemessungsdrehmoment...

  • Seite 57: Haltebremse

    Rexroth MKD ATEX MKD041 Haltebremse Bezeichnung Symbol Einheit Daten Haltebremse Haltemoment Bemessungsspannung (+/- 10%) Bemessungsstrom 0,34 Trägheitsmoment 0,00001 Verknüpfzeit Trennzeit Masse Bremse 0,23 Abb. 8-3: Technische Daten Haltebremse MKD041 (Option) DOK-MOTOR*-MKD*EXGIIK3-PR02-DE-P...

  • Seite 58: Typenschlüssel - Bestellbezeichnung

    MKD041 Rexroth MKD ATEX Typenschlüssel - Bestellbezeichnung Kurztext- Spalte Produkt Motorbaugröße Motorbaulänge Wicklungskennzeichen Motorgeber Abtriebswelle Haltebremse Abgangsrichtung des Leistungsanschlusses Gehäuseausführung Normative Verweisung Norm Bezeichnung Ausgabe Abb. 8-4: Typenschlüssel MKD041 DOK-MOTOR*-MKD*EXGIIK3-PR02-DE-P...

  • Seite 59: Drehmoment- Drehzahl- Kennlinien

    Rexroth MKD ATEX MKD041 Drehmoment- Drehzahl- Kennlinien Gehäuseübertemperatur Wicklungsübertemperatur l a t t h l p S t a 100K Aufbau isoliert Aufbau nicht isoliert MKD041B-144 (60K) MKD041B-144 (100K) 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000 5500 6000 6500 7000 7500 8000 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000 5500 6000 6500 7000 7500 8000 n [min-1] n [min-1]...

  • Seite 60: Wellenbelastung

    MKD041 Rexroth MKD ATEX Wellenbelastung Erläuterungen siehe Kapitel13.4. Zulässige maximale Radialkraft und zulässige radial_max Radialkraft F radial (1): (glatte Welle) radial_max (2): (Welle mit Passfedernut) radial_max Abb. 8-6: MKD041: zulässige maximale Radialkraft F und zulässige radial_max Radialkraft F radial Zulässige Axialkraft F axial = = = = ⋅...

  • Seite 61: Maßangaben

    Rexroth MKD ATEX MKD041 Maßangaben Abb. 8-8: Maßangaben MKD041 DOK-MOTOR*-MKD*EXGIIK3-PR02-DE-P...
  • Seite 62 MKD041 Rexroth MKD ATEX Wellenende Abb. 8-9: Wellenende MKD41 • Wellenende nach DIN 748 Teil 3, Ausg. 07.75, IEC 60072 (1971) zylindrisch. • Zentrierbohrung DS M5 nach DIN 332 Teil 2, Ausg. 05.83 max. Anzugsmoment für Schraube 3,0 Nm. • Schwingstärkestufe N nach DIN VDE 0530 Teil 14, Ausg. 02.93 •...

  • Seite 63: Mkd071

    Rexroth MKD ATEX MKD071 MKD071 Technische Daten Bezeichnung Symbol Einheit MKD071B-024 Kühlart – Natural Natural Motorübertemperatur 100K Elektrische Kenngrößen Motorkenndrehzahl Stillstandsdauerdrehmoment Stillstandsdauerstrom Spitzenstrom 19,8 Drehmomentkonstante b. 20°C Nm/A 2,01 Spannungskonstante b. 20°C V/1000min 174,9 E(eff) Ω Wicklungswiderstand b. 20°C Wicklungsinduktivität 34,4 Polpaarzahl Bemessungsdaten...
  • Seite 64 MKD071 Rexroth MKD ATEX Bezeichnung Symbol Einheit MKD071B-035 Kühlart – Natural Natural Motorübertemperatur 100K Elektrische Kenngrößen Motorkenndrehzahl 2500 Stillstandsdauerdrehmoment Stillstandsdauerstrom Spitzenstrom 28,3 Drehmomentkonstante b. 20°C Nm/A 1,38 Spannungskonstante b. 20°C V/1000min E(eff) Ω Wicklungswiderstand b. 20°C 4,57 Wicklungsinduktivität Polpaarzahl Bemessungsdaten Bemessungsdrehzahl 2500 2500...
  • Seite 65 Rexroth MKD ATEX MKD071 Bezeichnung Symbol Einheit MKD071B-061 Kühlart – Natural Natural Motorübertemperatur 100K Elektrische Kenngrößen Motorkenndrehzahl 4500 Stillstandsdauerdrehmoment Stillstandsdauerstrom 11,2 13,2 Spitzenstrom 50,4 Drehmomentkonstante b. 20°C Nm/A 0,77 Spannungskonstante b. 20°C V/1000min E(eff) Ω Wicklungswiderstand b. 20°C 1,45 Wicklungsinduktivität Polpaarzahl Bemessungsdaten Bemessungsdrehzahl...

  • Seite 66: Haltebremse

    MKD071 Rexroth MKD ATEX Haltebremse Bezeichnung Symbol Einheit Haltebremse 1 Haltebremse 3 Haltemoment Bemessungsspannung (+/- 10%) Bemessungsstrom 0,56 0,65 Trägheitsmoment 0,72 x 10 1,07 x 10 Verknüpfzeit Trennzeit Masse Bremse 0,62 Abb. 9-4: Technische Daten Haltebremse MKD071 (Option) DOK-MOTOR*-MKD*EXGIIK3-PR02-DE-P...

  • Seite 67: Typenschlüssel - Bestellbezeichnung

    Rexroth MKD ATEX MKD071 Typenschlüssel - Bestellbezeichnung Kurztext- Spalte Produkt Motorbaugröße Motorbaulänge Wicklungskennzeichen Motorgeber Abtriebswelle Haltebremse Abgangsrichtung des Leistungsanschlusses Sonstige Ausführung Normative Verweisung Norm Titel Ausgabe Abb. 9-5: Typenschlüssel MKD071 DOK-MOTOR*-MKD*EXGIIK3-PR02-DE-P...

  • Seite 68: Drehmoment- Drehzahl- Kennlinien

    MKD071 Rexroth MKD ATEX Drehmoment- Drehzahl- Kennlinien Gehäuseübertemperatur Wicklungsübertemperatur l a t t h l p S t a 100K Aufbau isoliert Aufbau nicht isoliert MKD071B-035 (60K) MKD071B-035 (100K) 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 1000 1500 2000 2500 3000 3500...
  • Seite 69 Rexroth MKD ATEX MKD071 [A]: Natural conv. (S1 Dauerbetrieb) [B]: Surface cooling (S1 Dauerbetrieb); Kennlinie theoretisch, Rexroth liefert keine Lüftereinheiten für Ex-Bereiche [C]: S6 Aussetzbetrieb, 25% ED [1]: HDS an HVR [2]: HDS an HVE oder DKCxx.3 bei Netzanschluss 3x AC 480V [3]: HDS an HVE oder DKCxx.3 bei Netzanschluss 3x AC 440V [4]:...

  • Seite 70: Wellenbelastung

    MKD071 Rexroth MKD ATEX Wellenbelastung Erläuterungen „siehe Kapitel 13.4“. Zulässige maximale Radialkraft und zulässige radial _max Radialkraft F radial (1): (glatte Welle) radial_max (2): (Welle mit Passfedernut) radial_max Abb. 9-7: MKD071 zulässige maximale Radialkraft F und zulässige radial_max Radialkraft F radial Zulässige Axialkraft F axial...

  • Seite 71: Maßangaben

    Rexroth MKD ATEX MKD071 Maßangaben Abb. 9-9: Maßangaben MKD071 DOK-MOTOR*-MKD*EXGIIK3-PR02-DE-P...
  • Seite 72 9-10 MKD071 Rexroth MKD ATEX Wellenende Abb. 9-10: Wellenende MKD071 • Wellenende nach DIN 748 Teil 3, Ausg. 07.75, IEC 60072 (1971) zylindrisch. • Zentrierbohrung DS M6 nach DIN 332 Teil 2, Ausg. 05.83 max. Anzugsmoment für Schraube 5,0 Nm. •...

  • Seite 73: Mkd090

    10-1 Rexroth MKD ATEX MKD090 MKD090 10.1 Technische Daten Bezeichnung Symbol Einheit MKD090B-035 Kühlart – Natural Natural Motorübertemperatur 100K Elektrische Kenngrößen Motorkenndrehzahl 2500 Stillstandsdauerdrehmoment 12,0 13,5 Stillstandsdauerstrom 11,0 12,5 Spitzenstrom 49,5 Drehmomentkonstante b. 20°C Nm/A 1,22 Spannungskonstante b. 20°C V/1000min E(eff) Ω...
  • Seite 74 10-2 MKD090 Rexroth MKD ATEX Bezeichnung Symbol Einheit MKD090B-047 Kühlart – Natural Natural Motorübertemperatur 100K Elektrische Kenngrößen Motorkenndrehzahl 3200 Stillstandsdauerdrehmoment 12,0 13,5 Stillstandsdauerstrom 13,3 14,4 Spitzenstrom 59,4 Drehmomentkonstante b. 20°C Nm/A 1,05 Spannungskonstante b. 20°C V/1000min E(eff) Ω Wicklungswiderstand b. 20°C Wicklungsinduktivität 10,1 Polpaarzahl...
  • Seite 75 10-3 Rexroth MKD ATEX MKD090 Bezeichnung Symbol Einheit MKD090B-058 Kühlart – Natural Natural Motorübertemperatur 100K Elektrische Kenngrößen Motorkenndrehzahl 4000 Stillstandsdauerdrehmoment 12,0 12,0 Stillstandsdauerstrom 17,2 17,2 Spitzenstrom 79,0 Drehmomentkonstante b. 20°C Nm/A 0,81 Spannungskonstante b. 20°C V/1000min E(eff) Ω Wicklungswiderstand b. 20°C 0,74 Wicklungsinduktivität Polpaarzahl...

  • Seite 76: Haltebremse

    10-4 MKD090 Rexroth MKD ATEX Haltebremse Bezeichnung Symbol Einheit Daten Haltebremse Haltemoment 11,0 Bemessungsspannung (+/- 10%) Bemessungsstrom 0,71 Trägheitsmoment 3,6 x 10 Verknüpfzeit Trennzeit Masse Bremse Abb. 10-4: Technische Daten Haltebremse MKD090 (Option) DOK-MOTOR*-MKD*EXGIIK3-PR02-DE-P...

  • Seite 77: Typenschlüssel - Bestellbezeichnung

    10-5 Rexroth MKD ATEX MKD090 10.2 Typenschlüssel – Bestellbezeichnung Kurztext- Spalte Produkt Motorbaugröße Motorbaulänge Wicklungskennzeichen Motorgeber Abtriebswelle Haltebremse Abgangsrichtung des Leistungsanschlusses Gehäuseausführung Normative Verweisung Norm Titel Ausgabe Abb. 10-5: Typenschlüssel MKD090 DOK-MOTOR*-MKD*EXGIIK3-PR02-DE-P...

  • Seite 78: Drehmoment - Drehzahl - Kennlinien

    10-6 MKD090 Rexroth MKD ATEX 10.3 Drehmoment – Drehzahl – Kennlinien Gehäuseübertemperatur Wicklungsübertemperatur l a t t h l p S t a 100K Aufbau isoliert Aufbau nicht isoliert MKD090B-035 (60K) MKD090B-035 (100K) 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000 1000...
  • Seite 79 10-7 Rexroth MKD ATEX MKD090 [A]: Natural conv. (S1 Dauerbetrieb) [B]: Surface cooling (S1 Dauerbetrieb); Kennlinie theoretisch, Rexroth liefert keine Lüftereinheiten für Ex-Bereiche [C]: (S6 Aussetzbetrieb, 25% ED) [1]: HDS an HVR [2]: HDS an HVE oder DKCxx.3 bei Netzanschluss 3x AC 480V [3]: HDS an HVE oder DKCxx.3 bei Netzanschluss 3x AC 440V [4]:...

  • Seite 80: Wellenbelastung

    10-8 MKD090 Rexroth MKD ATEX 10.4 Wellenbelastung Erläuterungen „siehe Kapitel 13.4“. Zulässige maximale Radialkraft und zulässige radial_max Radialkraft F radial (1): (glatte Welle) radial_max (2): (Welle mit Passfedernut) radial_max Abb. 10-7: MKD090: zulässige maximale Radialkraft F und zulässige radial_max Radialkraft F radial Zulässige Axialkraft F axial...

  • Seite 81: Maßangaben

    10-9 Rexroth MKD ATEX MKD090 10.5 Maßangaben Abb. 10-9:Maßangaben MKD090 DOK-MOTOR*-MKD*EXGIIK3-PR02-DE-P...
  • Seite 82 10-10 MKD090 Rexroth MKD ATEX Wellenende Abb. 10-10: Wellenende MKD090 • Wellenende nach DIN 748 Teil 3, Ausg. 07.75, IEC 60072 (1971) zylindrisch. • Zentrierbohrung DS M8 nach DIN 332 Teil 2, Ausg. 05.83 max. Anzugsmoment für Schraube 12,0 Nm. •...

  • Seite 83: Zubehör

    11-1 Rexroth MKD ATEX Zubehör Zubehör 11.1 Getriebe Planetengetriebe GTS, GTP, GTM Planetengetriebe der Baureihen • GTS • GTP • GTM (neu) sind lieferbar und zum Anbau an MKD – Motoren geeignet. Planetengetriebe zeichnen sich durch folgende Merkmale aus: • Wartungsarmer Betrieb durch Lebensdauerschmierung Hohe Betriebszuverlässigkeit •...
  • Seite 84 11-2 Zubehör Rexroth MKD ATEX DOK-MOTOR*-MKD*EXGIIK3-PR02-DE-P...

  • Seite 85: Anschlusstechnik

    12-1 Rexroth MKD ATEX Anschlusstechnik Anschlusstechnik 12.1 Anschlussübersicht Die elektrischen Verbindungen der Rexroth-Antriebe sind standardisiert. An den MKD-Motoren befinden sich: • ein Leistungsanschluss inkl. Anschluss für Temperaturfühler und Haltebremse. • ein Geberanschluss (Feedbackanschluss). Beide Anschlüsse sind abhängig Motortyp entweder Anschlusskasten oder als separate Steckverbindungen ausgeführt. MKD- Motoren nach ATEX- Standard sind nur mit Anschlusskasten lieferbar.

  • Seite 86: Motoren Mit Anschlusskasten

    12-2 Anschlusstechnik Rexroth MKD ATEX 12.2 Motoren mit Anschlusskasten Hinweis: Es ist jeweils nur die direkte Verbindung zwischen Motor und Antriebsregelgerät dargestellt. Die Anschlusspläne gelten jedoch auch für alle anderen Verbindungsarten (z.B. mit Zwischensteckverbindung). Die Zuordnung der Anschüsse von Motor und Antriebsregelgerät ändert sich nicht. Abb.

  • Seite 87: Motoren Mit Steckverbinder

    12-3 Rexroth MKD ATEX Anschlusstechnik 12.3 Motoren mit Steckverbinder Hinweis: Es ist jeweils nur die direkte Verbindung zwischen Motor und Antriebsregelgerät dargestellt. Die Anschlusspläne gelten jedoch auch für alle anderen Verbindungsarten (z.B. mit Zwischensteckverbindung). Die Zuordnung der Anschüsse von Motor und Antriebsregelgerät ändert sich nicht. Abb.
  • Seite 88 12-4 Anschlusstechnik Rexroth MKD ATEX Lieferbare Motoren mit Flanschdose Motor Anschluss/ Passender Wicklung Flanschdose Stecker MKD025A INS0680 INS0681 MKD025B Abb. 12-4: MKD mit Steckverbinder (nur Leistungsanschluss Flanschdose INS0680 Bezeichnung Flanschdosen Kontakte Leistung A,B,C U1, V1, W1 Kontakt PE KontakteTemp. Sensor T1, T2 Kontakt Bremse Br+, Br -...

  • Seite 89: Anschlusskabel

    12-5 Rexroth MKD ATEX Anschlusstechnik 12.4 Anschlusskabel Dimensionierung Leistungskabel Die in der vorliegenden Dokumentation berechneten und angegebenen Kabelquerschnitte basieren auf Effektivströmen und der Voraussetzung eines „drehenden Motors“. Grundlage für die Berechnung sind die in den Technischen Daten angegebenen Stillstandsdauerströme, diese sind als Scheitelwerte angegeben.

  • Seite 90: Auswahl Der Anschlusskabel

    12-6 Anschlusstechnik Rexroth MKD ATEX Auswahl der Anschlusskabel Rexroth liefert fertig konfektionierte Leistungs- und Geberkabel. Die folgende Dokumentation enthält: • eine Übersicht der lieferbaren Kabeltypen • Technischen Daten der einzelnen Kabel • Allgemeine Verlegevorschriften für Rexroth-Kabel DOK-CONNEC-CABLE*STAND-AUxx-DE-P Bestellbezeichnung Materialnummer: 00280894 - oder - Im Anhang dieser Dokumentation befindet sich eine Übersicht zur Auswahl von Motorleistungskabel.

  • Seite 91: Applikationshinweise

    13-1 Rexroth MKD ATEX Applikationshinweise Applikationshinweise 13.1 Einsatzbedingungen Aufstellhöhe und Umgebungstemperatur Die angegebenen Leistungsdaten der Motoren gelten für Nenndaten • Umgebungstemperaturen von 0º bis +45º C • Aufstellhöhen von 0 bis 1000 m über NN. Wenn Sie die Motoren oberhalb dieser Bereiche einsetzen wollen, Überschreitung der Nenndaten müssen Sie "Auslastungsfaktoren"...

  • Seite 92: Vibration - Und Schockbeanspruchung

    13-2 Applikationshinweise Rexroth MKD ATEX Vibration – und Schockbeanspruchung MKD- Motoren sind für Beanspruchungen, wie sie z.B. bei Pressen, Stanzen oder Pressenzuführungen typischerweise auftreten nur dann geeignet, wenn sie schockgedämpft oder schockentkoppelt angebaut werden. Die Konstruktion solcher Anbauten ist im Einzelfall zu überprüfen.

  • Seite 93: Schutzart

    13-3 Rexroth MKD ATEX Applikationshinweise 13.2 Schutzart Die Schutzart wird durch das Kurzzeichen IP (International Protection) und zwei Kennziffern für den Schutzgrad festgelegt. Die erste Kennziffer beschreibt den Schutzgrad gegen Berühren und Eindringen von Fremdkörpern. Die zweite Kennziffer beschreibt den Schutzgrad gegen Wasser.

  • Seite 94: Bauform Und Einbaulagen

    13-4 Applikationshinweise Rexroth MKD ATEX 13.3 Bauform und Einbaulagen MKD-Motoren sind Bauform lieferbar. zulässigen Aufstellungsarten nach EN 60034-7:1993 gehen aus nachfolgender Tabelle hervor. Zulässige Aufstellungsarten Motor- bauform Bezeichnung Skizze Aufstellung Flanschanbau auf IM B5 Antriebsseite des Flansches Flanschanbau auf Antriebsseite des IM V1 Flansches, Antriebsseite unten...

  • Seite 95: Haltebremsen (Option)

    13-5 Rexroth MKD ATEX Applikationshinweise Haltebremsen (Option) Die Bremse darf im Normalbetrieb nur im Stillstand und zum antriebsintegrierten Bremsentest verwendet werden. Die Haltebremse dient zum Festhalten der Achse im spannungslosen Zustand der Maschine. Gefahrbringende Bewegungen! Personengefährdung durch herabfallende oder absinkende Achsen! ⇒...

  • Seite 96: Auswahl Von Haltebremsen

    13-6 Applikationshinweise Rexroth MKD ATEX Vor Inbetriebnahme und im Betrieb bei Anforderung ist die Bremse über Funktionstest den Bremsentest mittels Kommando Bremsenüberwachung auf ihre Funktion zu testen. Durch Beaufschlagen des Motors mit einem geringen Drehmoment wird geprüft, ob die Bremse vollständig gelöst hat. Weiterführende Informationen und Angaben zu der Verfügbarkeit sind in den Firmware-Funktionsbeschreibungen für ECODRIVE zu finden.

  • Seite 97: Auslegung Von Haltebremsen (Applikation)

    13-7 Rexroth MKD ATEX Applikationshinweise Auslegung von Haltebremsen (Applikation) Die physikalischen Gegebenheiten erfordern eine zweifache Betrachtung der Motorhaltebremsen. Es muss neben dem Normalbetrieb auch der Störfall betrachtet werden. wirksamen Bremsmomente sind physikalisch bedingt unterschiedlich: Normalbetrieb Im Normalbetrieb, Einsatz der Haltebremse zum Klemmen (Festhalten) einer stillstehenden Achse, wirkt das in den Datenblättern angegebenen „statische Haltemoment“...

  • Seite 98: Abtriebswelle Und Motorlager

    13-8 Applikationshinweise Rexroth MKD ATEX 13.4 Abtriebswelle und Motorlager Glatte Welle Die empfohlene Standardausführung für MKD-Motoren bietet eine kraftschlüssige, spielfreie Welle-Nabe-Verbindung mit hoher Laufruhe. Verwenden Sie Spannsätze, Druckhülsen oder Spannelemente zur Ankopplung der anzutreibenden Maschinenelemente. Abtriebswelle mit Passfeder Die Option Passfeder nach DIN 6885, Blatt 1, Ausgabe 08-1968, ermöglicht formschlüssige Übertragung...

  • Seite 99: Abtriebswelle Mit Wellendichtring

    13-9 Rexroth MKD ATEX Applikationshinweise Abtriebswelle mit Wellendichtring MKD – Motoren sind mit Radialwellendichtringen nach DIN 3760 - Ausführung A, ausgeführt. Radialwellendichtring Abb. 13-9: MKD Radialwellendichtring Radialwellendichtringe sind schleifende Dichtungen. Sie unterliegen somit Verschleiß grundsätzlich einem Verschleiß und erzeugen Reibungswärme. Verschleißerscheinungen der schleifenden Dichtung können nur bei ausreichender Schmierung und Sauberkeit der Dichtstelle reduziert werden.

  • Seite 100: Lager Und Wellenbelastung

    13-10 Applikationshinweise Rexroth MKD ATEX Rexroth empfiehlt durch die Maschinen bzw. Anlagenkonstruktion einen Konstruktionshinweis direkten Kontakt von Abtriebswelle und Radialwellendichtring mit dem Bearbeitungsmedium (Kühlschmiermittel, Materialabtrag) zu vermeiden. Lager und Wellenbelastung Während des Betriebes wirken radiale und axiale Kräfte auf die Motorwelle und die Motorlager ein.
  • Seite 101 13-11 Rexroth MKD ATEX Applikationshinweise Hinweis: Durch thermisch bedingte Effekte kann sich das flanschseitige Ende der Abtriebswelle gegenüber dem Motorgehäuse um bis zu 0,6 mm verschieben. Beim Einsatz von schrägverzahnten Antriebsritzeln oder Kegelradritzeln, die direkt Abtriebswelle angebaut sind, führt diese Längenänderung •...

  • Seite 102: Anbau Von Antriebselementen

    Toleranzen führen zu zusätzlichen Kräften auf die Lagerung der Motorwelle gegebenenfalls einer deutlich verminderten Lagerlebensdauer. Hinweis: Lässt sich ein überbestimmter Anbau nicht vermeiden, so halten Sie unbedingt Rücksprache mit Bosch Rexroth. Die Maschinenkonstruktion und die verwendeten Anbauelemente müssen Kupplungen sorgfältig Motortyp abgestimmt werden, damit Belastungsgrenzen von Welle und Lager nicht überschritten werden.

  • Seite 103: Motorgeber

    13-13 Rexroth MKD ATEX Applikationshinweise 13.5 Motorgeber Zur Regelung der Motordrehzahl bzw. zum Positionieren des Motors benötigt das Antriebsregelgerät die aktuelle Motorposition. integrierte Gebersystem (Motorfeedback) stellt Antriebsregelgerät dazu entsprechende Signale zur Verfügung. Die Antriebsregelgeräte verfügen über die Möglichkeit, den so ermittelten Positionswert an eine übergeordnete CNC oder PLC zu übergeben.

  • Seite 104: Abnahmen, Zulassungen

    13-14 Applikationshinweise Rexroth MKD ATEX 13.6 Abnahmen, Zulassungen CE-Zeichen Für alle MKD- Motoren sind Konformitätserklärungen, die den Aufbau und Konformitätserklärung die Einhaltung der gültigen EN- Normen sowie EG Richtlinien bestätigen vorhanden. Bei Bedarf können die Konformitätserklärungen über die zuständige Vertriebsniederlassung angefordert werden. Das CE-Zeichen ist auf dem Motortypenschild der MKD- Motoren angebracht.

  • Seite 105: Handhabung

    14-1 Rexroth MKD ATEX Handhabung Handhabung 14.1 Identifikation der Ware Der Lieferung ist in einfacher Ausfertigung ein Lieferschein beigefügt. Hier Lieferschein sind alle Komponenten mit ihrer Bestellbezeichnung und Benennung aufgeführt. Falls Inhalt über mehrere Packstücke (Transportbehältnisse) verteilt ist, ist dies im Lieferschein vermerkt bzw. aus dem Frachtbrief ersichtlich.

  • Seite 106: Hinweise Auf Verpackung

    14-2 Handhabung Rexroth MKD ATEX Die Bezeichnung der Rohkabeltype ist auf dem Kabelmantel aufgedruckt. Nicht konfektionierte Kabel Rohkabeltype Für Bestellung von Rohkabel ist zu der Rohkabeltype noch die gewünschte Länge in Meter anzugeben. REXROTH INK0606 xx xx 22/99 E... Abb. 14-2: Bezeichnung Rohkabel 14.3 Hinweise auf Verpackung Auf der Verpackung sind Hinweise zur Lagerung, Transport und Handhabung der Packstücke aufgedruckt.

  • Seite 107: Transport Und Handhabung

    14-3 Rexroth MKD ATEX Handhabung 14.5 Transport und Handhabung Motorschäden und Garantieverlust möglich! Nicht fachgerechter Transport und Handhabung kann den Motor beschädigen. Weiterhin erlischt jeglicher Garantieanspruch . WARNUNG ⇒ Beachten Sie deshalb nachfolgende Anweisungen. Halten Sie bei Transport und Handhabung folgende Bedingungen ein: •...
  • Seite 108 14-4 Handhabung Rexroth MKD ATEX DOK-MOTOR*-MKD*EXGIIK3-PR02-DE-P...

  • Seite 109: Montage

    15-1 Rexroth MKD ATEX Montage Montage 15.1 Fachpersonal Sämtliche Arbeiten an der Anlage und den Antrieben oder in dessen Nähe sind nur durch entsprechend geschultes Fachpersonal zulässig. Vom Anlagenbetreiber ist sicherzustellen, dass alle Personen die • Installationsarbeiten • Wartungsarbeiten oder •...

  • Seite 110: Vor Der Montage

    15-2 Montage Rexroth MKD ATEX Vor der Montage: 1. Besorgen Sie Werkzeuge, Hilfsstoffe, Mess- und Prüfmittel. 2. Kontrollieren Sie alle Bauteile auf Sauberkeit. 3. Prüfen Sie alle Bauteile auf sichtbare Schäden. Schadhafte Bauteile dürfen nicht montiert werden. 4. Stellen Sie sicher, dass die Montage in trockener, staubfreier Umgebung vorgenommen werden kann.

  • Seite 111: Motor Anschließen

    15-3 Rexroth MKD ATEX Montage 15.3 Motor anschließen Nach der ordnungsgemäßen mechanischen Montage schließen Sie den Motor an. Lebensgefahr durch elektrische Spannung! Hantieren im Bereich von spannungsführenden Teilen ist lebensgefährlich. Deshalb: ⇒ Arbeiten an der elektrischen Anlage dürfen nur durch GEFAHR Elektrofachkräfte durchgeführt...

  • Seite 112: Motor Mit Anschlusskasten

    15-4 Montage Rexroth MKD ATEX Motor mit Anschlusskasten Schäden am Anschlußkasten oder an den Kabeln möglich! Zu hohe Anzugsmomente können Schraubbefestigungen schädigen, oder zu Kabelquetschungen führen. Werden WARNUNG Schraubbefestigungen beschädigt, ist die Schutzart IP65 nicht mehr gewährleistet! ⇒ Benutzen deshalb keine automatischen Schrauber...
  • Seite 113 15-5 Rexroth MKD ATEX Montage Abb. 15-2: Montageanleitung MKD-Motor mit Anschlußkasten DOK-MOTOR*-MKD*EXGIIK3-PR02-DE-P...

  • Seite 114: Motoren Mit Steckverbinder

    15-6 Montage Rexroth MKD ATEX Motoren mit Steckverbinder Leistungssteckverbinder Beim Anschluss Leistungssteckverbinders INS0681 Leistungssteckverbinder für Gewindeanschluss gehen Sie bitte wie folgt vor: MKD025 1. Setzen Sie den Leistungssteckverbinder an das Gewinde des Anschlussgehäuses in richtiger Stellung an. 2. Ziehen Sie die Überwurfmutter des Leistungssteckverbinders mit Hand Durch Nachführen...

  • Seite 115: Einstellen Der Abgangsrichtung Von Leistungssteckverbinder

    15-7 Rexroth MKD ATEX Montage Einstellen der Abgangsrichtung von Leistungssteckverbinder Bei den Motoren MKD025 können Sie die Abgangsrichtung des Ändern der Abgangsrichtung an MKD025 Leistungssteckverbinders bei der Montage wählen. Die Flanschdosen sind drehbar konstruiert (Drehwinkel 270°). Nachfolgend ist das Einstellen der gewünschten Abgangsrichtung beschrieben.

  • Seite 116: Einstellen Der Abgangsrichtung Von Gebersteckverbinder

    15-8 Montage Rexroth MKD ATEX Einstellen der Abgangsrichtung von Gebersteckverbinder Bei den Motoren MKD025 können Sie die Abgangsrichtung bei der Ändern der Abgangsrichtung an MKD025 Montage wählen. Die Flanschdosen sind drehbar konstruiert (Drehwinkel 270°). Nachfolgend ist das Einstellen der gewünschten Abgangsrichtung beschrieben.

  • Seite 117: Inbetriebnahme, Betrieb Und Wartung

    16-1 Rexroth MKD ATEX Inbetriebnahme, Betrieb und Wartung Inbetriebnahme, Betrieb und Wartung 16.1 Inbetriebnahme Die Inbetriebnahme setzt eine ordnungsgemäße, sorgfältige Montage sowie einen fachgerecht ausgeführten elektrischen Anschluss voraus. Vor der Inbetriebnahme der MKD- Motoren ist folgendes zu überprüfen Vor Inbetriebnahme bzw.

  • Seite 118: Wartung

    16-2 Inbetriebnahme, Betrieb und Wartung Rexroth MKD ATEX 16.3 Wartung Reinigung Übermäßiger Schmutz, Staub oder Späne können die Funktion der Motoren negativ beeinflussen, in Extremfällen auch zum Ausfall der Motoren führen. In regelmäßigen Abständen (spätestens nach Ablauf eines Jahres) sollten Sie deshalb •...

  • Seite 119: Haltebremse

    16-3 Rexroth MKD ATEX Inbetriebnahme, Betrieb und Wartung Haltebremse Um die Funktion der Haltebremse sicherzustellen muss die Haltebremse vor der Installation der Motoren überprüft werden. Haltemoment Bremse messen, gegebenenfalls Haltebremse Vor der ersten Inbetriebnahme einschleifen. Vorgehensweise: 1. Motor spannungsfrei schalten und gegen Wiedereinschalten sichern. 2.

  • Seite 120: Batteriewechsel

    16-4 Inbetriebnahme, Betrieb und Wartung Rexroth MKD ATEX Batteriewechsel Rexroth- Antriebsregelgeräte überwachen Batteriespannung zuverlässig und geben rechtzeitig eine Warnmeldung „Batteriewechsel“ aus. Der Batteriewechsel sollte bei eingeschalteter Steuerspannung erfolgen. Batteriewechsel bei Dies ist erforderlich um einen Datenverlust im Motorgeber zu vermeiden eingeschalteter Steuerspannung (Abschaltung der Steuerspannung kann zum Verlust der Absolutwerte führen).

  • Seite 121: Anhang

    17-1 Rexroth MKD ATEX Anhang Anhang DOK-MOTOR*-MKD*EXGIIK3-PR02-DE-P...
  • Seite 122 17-2 Anhang Rexroth MKD ATEX 17.1 Normenverzeichnis Norm Ausgabe Titel Konkordanz Richtlinie 94/9//EG des Europäischen Parlaments und des Rates vom 23. März 1994 zur Angleichung der Rechtsvorschriften der Mitgliedsstaaten für 1994-03-23 94/9/EG Geräte und Schutzsysteme zur bestimmungsgemäßen Verwendung in explosionsgefährdeten Bereichen ATEX-LEITLINIEN (Erste Ausgabe) Leitlinien zur Anwendung der Richtlinie 94/9//EG des Europäischen Parlaments und des Rates vom 23.
  • Seite 123 17-3 Rexroth MKD ATEX Anhang DIN 748-3 1975-07 Zylindrische Wellenenden für elektrische Maschinen IEC 60072(1971) DIN VDE 0530-14 Drehende elektrische Maschinen - Teil 14: Mechanische Schwingungen von ersetzt durch bestimmten Maschinen mit einer von 56 mm und höher; Messung, EN 60034-14(1996-12); 1997-09 DIN EN 60034-14;...

  • Seite 124: Auswahl Leistungskabel

    17-4 Anhang Rexroth MKD ATEX 17.2 Auswahl Leistungskabel Die auf den nachfolgenden Seiten dargestellten Tabellen und Grafiken dienen zur Auswahl von Leistungskabel. Die Vorgehensweise wird im folgenden Beispiel erläutert. Beispiel Für einen Motor MKD112A-024, Betriebsart Natural 60K und ein Antriebsregelgerät HDS02. wird ein konfektioniertes Leistungskabel, Länge 5.0m gesucht.
  • Seite 125 17-5 Rexroth MKD ATEX Anhang Motor MKD Betriebsart 025A-144 Natural 60K Steckverbinder Natural 100K 025A-144 Natural 60K Anschlusskasten Natural 100K 025B-144 Natural 60K Steckverbinder Natural 100K 025B-144 Natural 60K Anschlusskasten Natural 100K 041B-058 Natural 60K Steckverbinder Natural 100K 041B-144 Natural 60K Steckverbinder Natural 100K 071B-024...

  • Seite 126: Ins0680 1,0Mm²

    17-6 Anhang Rexroth MKD ATEX INS0680 1,0mm² Direkte Verbindung Motor- Bestell-Type Flansch- Konfektioniertes dose Motorstecker Kabel Anschluss an IKG4008/xxx,x Klemmleiste INK0653 INS0681/C03 IKG4009/xxx,x DKC**.3 INK0653 INS0459/K02 INS0681/C03 IKG4099/xxx,x DKC**.3 INK0653 16 A AEH / RKS INS0681/C03 IKG4017/xxx,x HDD02.* INS0680/C03 INK0653 HDS02.* INS0622/K01 INS0681/C03...

  • Seite 127: Ins0542 1,0Mm²

    17-7 Rexroth MKD ATEX Anhang INS0542 1,0mm² Direkte Verbindung Bestell-Type MKD - Motor- Konfektioniertes Anschluss Anschluss an Kabel IKG4013/xxx,x Klemmleiste INK0653 INS0542/K01 IKG4020/xxx,x DKC**.3 INK0653 INS0459/K02 INS0542/K01 IKG4100/xxx,x DKC**.3 INK0653 16 A AEH / RKS INS0542/K01 IKG4018/xxx,x HDD02.* INK0653 HDS02.* INS0622/K01 INS0542/K01 IKG4016/xxx,x...

  • Seite 128: Auswahl Geberkabel

    17-8 Anhang Rexroth MKD ATEX 17.3 Auswahl Geberkabel Für MKD Motoren stehen verschiedene Geberkabel zu Verfügung. Die auf den nachfolgenden Seiten dargestellten Tabellen und Grafiken dienen zur Auswahl von Geberkabel. Motor Geberkabel Geberkabel Geberkabel zum Anschlusskasten Steckverbinder Anschluss an REFUDRIVE gerade MKD025*-***-***-KS siehe Abb.
  • Seite 129 17-9 Rexroth MKD ATEX Anhang Direkte Verbindung Bestell-Type Geber- Geber- Konfektioniertes anschluss stecker Kabel INS0514/. IKS4374/xxx,x INK0448 Anschluss an INS0713/C01 INS0613/. HDD,HDS,DKC INS0439/C01 INS0524/. A c h t u n g : IKS4042/xxx,x In Verbindung mit DURADRIVE INK0448 (HDC*) max. Kabellänge 25 m INS0676/.
  • Seite 130 17-10 Anhang Rexroth MKD ATEX Direkte Verbindung Bestell-Type Konfektioniertes Geber- Kabel anschluss Anschluss an IKS5004/xxx,x INK0690 RD52 INS0672/C01 INS0695/C01 IKS5003/xxx,x INK0690 RD52 INS0713/C01 INS0695/C01 G01Refu.fh7 Abb. 17-9: Geberkabel MKD an REFUDRIVE RD52 DOK-MOTOR*-MKD*EXGIIK3-PR02-DE-P...

  • Seite 131: Service & Support

    18-1 Rexroth MKD ATEX Service & Support Service & Support 18.1 Helpdesk Unser Kundendienst-Helpdesk im Hauptwerk Lohr Our service helpdesk at our headquarters in Lohr am am Main steht Ihnen mit Rat und Tat zur Seite. Main, Germany can assist you in all kinds of inquiries. Sie erreichen uns Contact us +49 (0) 9352 40 50 60...

  • Seite 132: Kundenbetreuungsstellen - Sales & Service Facilities

    Vertriebsgebiet Süd Vertriebsgebiet West Gebiet Südwest Gebiet Südwest Germany South Germany West Germany South-West Germany South-West Rexroth Indramat GmbH Bosch Rexroth AG Bosch Rexroth AG Bosch Rexroth AG Landshuter Allee 8-10 Regionalzentrum West Service-Regionalzentrum Süd-West Regionalzentrum Südwest 80637 München Borsigstrasse 15 Siemensstr.1...
  • Seite 133 - Italien Netherlands – Niederlande/Holland Netherlands - Niederlande/Holland Bosch Rexroth S.p.A. Bosch Rexroth S.p.A. Bosch Rexroth B.V. Bosch Rexroth Services B.V. Via Mascia, 1 Viale Oriani, 38/A Kruisbroeksestraat 1 Technical Services 80053 Castellamare di Stabia NA 40137 Bologna (P.O. Box 32)
  • Seite 134 - Tschechien Czech Republic - Tschechien Hungary - Ungarn Poland – Polen DEL a.s. Bosch -Rexroth, spol.s.r.o. Bosch Rexroth Kft. Bosch Rexroth Sp.zo.o. Strojírenská 38 Hviezdoslavova 5 Angol utca 34 ul. Staszica 1 591 01 Zdar nad Sázavou 627 00 Brno 1149 Budapest 05-800 Pruszków...
  • Seite 135 Australia - Australien Australia - Australien China China AIMS - Australian Industrial Bosch Rexroth Pty. Ltd. Shanghai Bosch Rexroth Bosch Rexroth China Ltd. Machinery Services Pty. Ltd. No. 7, Endeavour Way Hydraulics & Automation Ltd. 15/F China World Trade Center...
  • Seite 136 Canada West - Kanada West Mexico Mexico Bosch Rexroth Canada Corporation Bosch Rexroth Canada Corporation Bosch Rexroth Mexico S.A. de C.V. Bosch Rexroth S.A. de C.V. Burlington Division 5345 Goring St. Calle Neptuno 72 Calle Argentina No 3913 3426 Mainway Drive Burnaby, British Columbia Unidad Ind.

  • Seite 137: Index

    19-1 Rexroth MKD ATEX Index Index Abgangsrichtung 5-4 Abgangsrichtung des Leistungsanschlusses 5-4 Abtriebswelle 5-3 Glatte Abtriebswelle 5-3, 13-8 Passfeder Wuchtung 5-3 Welle mit Passfedernut 5-3 Anschlussbedingungen 4-3 Anschlusskabel 16-2 Anschlussplan Motor mit Anschlusskasten 12-2 Motor mit Steckverbinder 12-3 Übersicht 12-1 ATEX Richtlinie 94/9/EG 4-9 Aufstellhöhe 13-1 Batterie 4-5...
  • Seite 138 19-2 Index Rexroth MKD ATEX Gebrauch Siehe bestimmungsgemäßer Gebrauch und siehe nicht- bestimmungsgemäßer Gebrauch Gehäuseausführung 5-4 Gehäuseübertemperatur 6-1 Gerätegruppe II Kategorie 1 4-1 Gerätegruppe II Kategorie 2 4-1 Gerätegruppe II Kategorie 3 4-2 Gerätekategorie I 4-2 Gerätekategorie II 4-2 Getriebe 11-1 Planetengetriebe 11-1 Haltebremse 5-3 einschleifen 16-3...
  • Seite 139 19-3 Rexroth MKD ATEX Index Normen 1-4 Notabschaltung 4-4 Passfeder 13-8 Polpaarzahl 6-3 Positionserfassung 13-13 Produktgruppe 5-1 Radialwellendichtring 6-1, 13-9 relative Einschaltdauer 6-2 Restrisiken 4-8 Alterung 4-9 Batterietausch 4-9 Bremse 4-8 Dichtigkeit 4-9 Explosive Staubatmosphäre 4-8 Temperaturüberwachung 4-9 Überlastung 4-8 Rexroth-Kabel 4-6 Rotorträgheitsmoment 6-4 Schlaufenhebegurte 14-3...
  • Seite 140 19-4 Index Rexroth MKD ATEX Wicklungswiderstand 6-3 Zentrierdurchmesser (siehe auch Maßangaben) 5-1 DOK-MOTOR*-MKD*EXGIIK3-PR02-DE-P...
  • Seite 142 Bosch Rexroth AG Electric Drives and Controls Postfach 13 57 97803 Lohr, Deutschland Bgm.-Dr.-Nebel-Str. 2 97816 Lohr, Deutschland Tel. +49 (0)93 52-40-0 +49 (0)93 52-40-48 85 www.boschrexroth.de Printed in Germany R911296286 DOK-MOTOR*-MKD*EXGIIK3-PR02-DE-P...

Diese Anleitung auch für:

Rexroth mkd025Rexroth mkd041Rexroth mkd071Rexroth mkd090

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