Verwenden Eines Analogeingangs; Ein-/Aus-Fernsteuerung - universal robots UR3 Anleitung

5.3 Controller-E/A

5.3.6.2 Verwenden eines Analogeingangs

Im Folgenden finden Sie ein Beispiel dazu, wie man einen analogen Sensor anschließt.

5.3.7 EIN-/AUS-Fernsteuerung

Die EIN-/AUS-Fernsteuerung kann verwendet werden, um die Control-Box ein- und auszu-
schalten, ohne das Teach Pendant zu verwenden. Sie wird normalerweise f ¨ ur folgende Anwen-
dungen verwendet:
• Wenn das Teach Pendant nicht zug¨ a nglich ist.
• eine SPS-Anlage die volle Kontrolle ben ¨ otigt
• mehrere Roboter gleichzeitig ein- oder ausgeschaltet werden m ¨ ussen.
Die EIN-/AUS-Fernsteuerung bietet eine kleine 12-V-Hilfsstromversorgung, die aktiv bleibt,
wenn die Control-Box ausgeschaltet ist. Die ,,EIN"- und ,,AUS"-Eing¨ a nge sind nur f ¨ ur kurz-
zeitige Aktivierung gedacht. Der ,,EIN-"-Eingang funktioniert genauso wie die SPANNUNG-
Taste. Verwenden Sie stets den ,,Aus"-Eingang zum ,,Ausschalten" mit der Fernsteuerung, da
dieses Signal das Speichern von Dateien und das problemlose Herunterfahren der Control-Box
erm ¨ oglicht.
Die elektrischen Spezifikationen sind unten angegeben.
Version 3.8
Analog
AG
AI0
AG
AI1
AG
AO0
AG
AO1
Power
PWR
GND
24V
0V
Analog
AG
AI0
AG
AI1
AG
AO0
AG
AO1
Power
PWR
GND
24V
0V
I-39 UR3/CB3