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Sync Und Freeze; Slave-Diagnosedaten Nach Profibus Dp-Norm - Bosch Rexroth IndraLogic L40 03VRS Bedienungs- Und Programmieranleitung

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IndraLogic L40 03VRS
Funktionen
Funktionen

Slave-Diagnosedaten nach Profibus DP-Norm

DOK-CONTRL-IC*L40*****-AW02-DE-P
Zudem stehen Hilfsfunktionen zur Adressierung zur Verfügung:
• DP_ADDR
• DP_ID
• DP_SLOT

Sync und Freeze

Steuerkommandos zur Synchronisation von Ein- bzw. Ausgängen.
• DP_SYCFR
Zudem stehen Hilfsfunktionen zur Adressierung zur Verfügung:
• DP_ADDR
• DP_ID
• DP_SLOT
Profibus-spezifische
Diagnoseinformationen
lassen sich über folgenden Funktionsbausteine lesen:
• DP_RDIAG
• DP_RDIAG_EXT
Die Slave-Diagnosedaten stehen mit den Parametern DINFO bzw.
DINFO_PTR zur Verfügung. Während bei "DINFO" alle Diagnosedaten in
einem Array abgelegt werden, handelt es sich bei "DINFO_PTR" um
einen Zeiger auf die Diagnosedaten.
Die Slave-Diagnosedaten gliedern sich in zwei Teile:
• allgemeiner Teil mit einer festen Länge von 6 Byte
• erweiterte Diagnose (Slave-spezifisch, die Länge ist variabel)
Offset
Type
Bezeichnung
0
BYTE
Stationsstatus_1
1
BYTE
Stationsstatus_2
2
BYTE
Stationsstatus_3
3
BYTE
Master_Add
4
WORD
Ident_Number
6 – 243
Ext_Diag_Data
Abb. 6-79: Slave-Diagnosedaten
Bibliotheken
nach
Profibus DP-Norm
Beschreibung
Siehe unten
Siehe unten
Siehe unten
Busadresse des Masters, der den
Slave parametriert hat
Ident_Number des Slaves
Erweiterte Diagnose nach
Profibus DP-Norm
6-37

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