Bosch Rexroth IndraMotion MLC 04VRS Hinweise Zur Störungsbeseitigung Seite 206

176/243 Bosch Rexroth AG | Electric Drives
MLC-Diagnosesystem
Ursache:
Der Parameter ist im Antrieb nicht vorhanden (Antriebsfirm‐
ware von MLC nicht unterstützt).
Der Parameter ist im Antrieb schreibgeschützt (Antriebsfirm‐
ware von MLC nicht unterstützt).
Der Wert des A-Parameter liegt außerhalb des gültigen Wer‐
tebereichs.
F2110005, Referenzverlust Geberachse
Ursache:
Der Geber des Antriebs hat seine Referenz verloren.
Das Getriebe der Geberachse wurde verändert.
Es wurde ein Singleturn-Geber mit einem Getriebeverhältnis
verwendet, das nicht eindeutig darstellbar ist.
Es wurde eine unbekannte Antriebsfirmware verwendet.
F2110006, Nicht unterstuetzte Achskonfiguration
Ursache:
Lösung:
F2110029, Lagegrenzwert positiv überschritten
and Controls
Hierbei konnte mindestens ein Parameter im Antrieb nicht geschrieben werden.
Anzeige: F2110005
Ist in der Steuerung eine Geberachse parametriert, wird beim Ausschalten der
Steuerung, sowie beim Umschalten von Phase 4 nach 2, die aktuelle Istposition
in der Steuerung gespeichert.
Beim Wiedereinschalten bzw. Umschalten von Phase 2 nach 2 wird die aktuelle
Position des Antriebs mit der gespeicherten Position in der Steuerung vergli‐
chen und die Istposition neu berechnet. Bei einem Referenzverlust konnte die
neue Istpostion nicht berechnet werden.
Anzeige: F2110006
Während des Phasenhochlaufs werden abhängig von der im Parameter
"A‑0‑0007, Achskonfiguration" eingestellten Konfiguration Betriebsarten im An‐
trieb eingestellt.
Diese konnten nicht geschrieben werden, da die Konfiguration im A‑0‑0007
fehlerhaft ist.
Fehlparameterierung im "A‑0‑0007, Achskonfiguration".
Beschreiben Sie den Parameter mit einem gültigen Wert.
Anzeige: F2110029
Der Antrieb bietet eine Funktion zur Überwachung eines zulässigen Verfahr‐
bereichs mittels parametrierbarer Software-Endschalter.
Die Verfahrbereichs-Überwachung muss über die Parameter
"A‑0‑0030, Lage-Grenzwert positiv", "A‑0‑0031, Lage-Grenzwert
negativ" und "A‑0‑0029, Lage-Polaritäten" aktiviert und paramet‐
riert werden.
Wie der Antrieb auf eine Verfahrbereichsüberschreitung reagiert
(Warnung oder Fehler) muss in "A‑0‑0028, Fahrbereichsgrenz‐
schalter" parametriert werden.
Rexroth IndraMotion MLC 04VRS | Hinweise zur
Lösung:
Verwenden Sie nur von der MLC-Firmware unterstützte An‐
triebsversionen.
Verwenden Sie nur von der MLC-Firmware unterstützte An‐
triebsversionen.
Beschreiben Sie den Parameter mit einem gültigen Wert.
Achsfehler, System_Error
Lösung:
Antriebsgeber und Geberachse neu referenzieren.
Geberachse neu referenzieren.
Keine Lösung verfügbar.
Verwenden Sie nur freigegebene Antriebsfirmware.
Achsfehler, System_Error
Achsfehler, Device_Error
Störungsbeseitigung