Bosch Rexroth IndraMotion MLC 04VRS Hinweise Zur Störungsbeseitigung Seite 119

Hinweise zur Störungsbeseitigung | Rexroth IndraMotion MLC
04VRS
Lösung:
F0160036, Fehler beim Konfigurieren der Verbundkommunikation
Ursache:
Die MLC nimmt am Verbund teil, ist als Master konfiguriert und
es wurde ein weiterer Master im MLC Verbund erkannt.
Die MLC nimmt fehlerfrei am Verbund teil. Im Parametriermo‐
dus wurde der Zeitanteil der integrierten SPS an der MC-
Zykluszeit erhöht.
Die MLC nimmt fehlerfrei am Verbund teil. Im Parametriermo‐
dus wurde die Zykluszeit im Antriebs- und Verbund-Ring he‐
runtergesetzt.
Die konfigurierte Steuerungsadresse ist ungültig.
F0160037, Fehler beim Konfigurieren der Verbundkommunikation
Ursache:
Konfigurieren Sie die verwendete Leitachse im Parameter "C‑0‑0484, Achs‐
konfigurationsliste", oder nehmen Sie die Leitachse aus dem Parameter
"C‑0‑0703, MLC-Verbund - Konfiguration Leitachsen" heraus.
Anzeige: F0160036
Die Steuerung soll vom Betriebsmodus in den Parametriermodus umgeschaltet
werden. Dabei ist ein Fehler beim Konfigurieren der Verbundkommunikation
aufgetreten.
Lösung:
Konfigurieren Sie nur eine MLC als Master im Parameter
"C‑0‑0701, MLC-Verbund - Konfiguration Funktionsmodi".
Reduzieren Sie den Parameter "C‑0‑0401, Zeitanteil der in‐
tegrierten SPS an der MC-Zykluszeit" wieder auf einen unkri‐
tischen Wert
oder
erhöhen Sie die Zykluszeit in den Parametern "C‑0‑0700,
MLC-Verbund - Zykluszeit (Tcyc) Sollwert" und "C‑0‑0400,
MC-Zykluszeit (Tcyc) Sollwert".
Erhöhen Sie die Zykluszeit in den Parametern "C‑0‑0700,
MLC-Verbund - Zykluszeit (Tcyc) Sollwert" und "C‑0‑0400,
MC-Zykluszeit (Tcyc) Sollwert" wieder auf einen unkritischen
Wert
oder
reduzieren Sie den Parameter "C‑0‑0401, Zeitanteil der integ‐
rierten SPS an der MC-Zykluszeit".
Konfigurieren Sie eine gültige Steuerungsadresse im Para‐
meter "C‑0‑0031, Steuerungsadresse", ohne den Maximal‐
wert entsprechend nachstehender Tabelle zu überschreiten.
Eine gültige Steuerungsadresse muss in Abhängigkeit vom Parameter
"C‑0‑0700, MLC-Verbund - Zykluszeit (Tcyc) Sollwert" kleiner als die maximal
zulässige Anzahl sein:
Zykluszeit
2000 µs
4000 µs
8000 µs
Abb.4-15: Maximale Steuerungsadresse
Anzeige: F0160037
Die Steuerung soll vom Betriebsmode in den Parametriermode umgeschaltet
werden. Dabei ist ein Fehler beim Konfigurieren der Verbundkommunikation
aufgetreten.
Eine konfigurierte Masterachse ist nicht als Achse im Parameter "C‑0‑0484,
Achskonfigurationsliste" vorhanden.
Electric Drives | Bosch Rexroth AG
and Controls
MLC-Diagnosesystem
Nichtfataler Fehler, System_Error
Maximale Steuerungsadresse
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32
64
Nichtfataler Fehler, System_Error
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