Bosch Rexroth IndraMotion MLC 04VRS Hinweise Zur Störungsbeseitigung Seite 126

96/243 Bosch Rexroth AG | Electric Drives
MLC-Diagnosesystem
Ursache:
Lösung:
F0220211, Kommando im Zustand 'Discrete Motion' zurückgewiesen
Ursache:
Lösung:
F0220212, Kommando im Zustand 'Continuous Motion' zurückgewiesen
Ursache:
Lösung:
F0220213, Kommando im Zustand 'Synchronized Motion' zurückgewiesen
Ursache:
Lösung:
F0220214, Kommando im Zustand 'Errorstop' zurückgewiesen
and Controls
Im SPS-Programm wurde mit dem Funktionsbaustein "MC_Reset" das Kom‐
mando "Fehlerlöschen" generiert. Der anstehende Fehler konnte nicht gelöscht
werden.
Beheben Sie die Fehlerursache, und quittieren Sie anschließend den Fehler.
Anzeige: F0220211
Im SPS-Programm wird ein Bewegungskommando generiert, das von der ad‐
ressierten Achse nicht ausgeführt werden kann.
Die Achse befindet sich im Zustand "Discrete Motion". Das geforderte Bewe‐
gungskommando bzw. der aktivierte Funktionsbaustein sind im Zustand "Disc‐
rete Motion" unzulässig (siehe Zustandsdiagramm des Achstyps).
Im SPS-Programm wurde für eine Achse im Zustand "Discrete Motion" ein un‐
zulässiges Bewegungskommando generiert.
Aktivieren Sie das gewünschte Bewegungskommando nachdem das laufende
Bewegungskommando von der Steuerung abgearbeitet und die Achse in den
Zustand "Standstill" geschaltet wurden oder schalten Sie mit dem Funktions‐
baustein "MC_Stop" die Achse in den Zustand "Standstill". Aktivieren Sie
anschließend das gewünschte Bewegungskommando.
Anzeige: F0220212
Im SPS-Programm wird ein Bewegungskommando generiert, das von der ad‐
ressierten Achse nicht ausgeführt werden kann.
Die Achse befindet sich im Zustand "Continuous Motion". Das geforderte Be‐
wegungskommando bzw. der aktivierte Funktionsbausteinen ist im Zustand
"Continuous Motion" unzulässig (siehe Zustandsdiagramm des Achstyps).
Im SPS-Programm wird für eine Achse im Zustand "Continuous Motion" ein
unzulässiges Bewegungskommando generiert.
Schalten sie mit dem Funktionsbaustein "MC_Stop" die Achse in den Zustand
"Standstill" und aktivieren anschließend das gewünschte Bewegungskomman‐
do.
Anzeige: F0220213
Im SPS-Programm wird ein Bewegungskommando generiert, das von der ad‐
ressierten Achse nicht ausgeführt werden kann.
Die Achse befindet sich im Zustand "Synchronized Motion". Das geforderte
Bewegungskommando bzw. der aktivierte Funktionsbaustein ist im Zustand
"Synchronized Motion" unzulässig (siehe Zustandsdiagramm des Achstyps).
Im SPS-Programm wurde für eine Achse im Zustand "Synchronized Motion"
ein unzulässiges Bewegungskommando generiert.
Schalten Sie mit einem der Funktionsbausteine "MC_GearOut", "MC_CamOut"
oder "MC_Stop" die Achse in den Zustand "Continuous Motion" bzw. "Stand‐
still". Aktivieren Sie anschließend das gewünschte Bewegungskommando.
Anzeige: F0220214
Im SPS-Programm wird ein Bewegungskommando generiert, das von der ad‐
ressierten Achse nicht ausgeführt werden kann.
Rexroth IndraMotion MLC 04VRS | Hinweise zur
Nichtfataler Fehler, State_Machine_Error
Nichtfataler Fehler, State_Machine_Error
Nichtfataler Fehler, State_Machine_Error
Nichtfataler Fehler, State_Machine_Error
Störungsbeseitigung