Bosch Rexroth IndraMotion MLC 04VRS Hinweise Zur Störungsbeseitigung Seite 129

Hinweise zur Störungsbeseitigung | Rexroth IndraMotion MLC
04VRS
Ursache:
Lösung:
F0220232, Ungültige Leitachssteuerungsnummer
Ursache:
Lösung:
F0220233, Ungültige Leitachsnummer
Ursache:
Lösung:
F0220234, Kurvenscheibe ungültig
Ursache:
Lösung:
F0220263, Leitachsgetriebe - Eingangsumdrehungen unter Minimalwert
Ursache:
Lösung:
Die Verzögerung für das geforderte Bewegungskommando bzw. des aktivier‐
ten Funktionsbausteins ist größer als der zulässige Maximalwert im Parameter
"A‑0‑2204, Sollverzögerung".
Im SPS-Programm wurde für eine Achse ein Bewegungskommando mit unzu‐
lässigen Parametern generiert.
Aktualisieren Sie das SPS-Programm.
Anzeige: F0220232
Im SPS-Programm wird ein Variable vom Typ "AXIS_REF" verwendet, die eine
Leitachse in einer entfernten Steuerung adressiert.
In der vorliegenden Firmwareversion wird nur der Zugriff auf Achsen der lokalen
Steuerung unterstützt.
Im SPS-Programm wurde eine Leitachse einer entfernten Steuerung adres‐
siert.
Aktualisieren Sie das SPS-Programm.
Anzeige: F0220233
Im SPS-Programm wird ein Variable von Typ "AXIS_REF" verwendet, die eine
in der Steuerung unbekannte Leitachse adressiert.
Im SPS-Programm wurde eine unbekannte Achse adressiert.
Aktualisieren Sie das SPS-Programm oder konfigurieren Sie die fehlende Ach‐
se in der Steuerung (siehe Parameter "C‑0‑0484, Achskonfiguration").
Anzeige: F0220234
Im SPS-Programm wird ein Bewegungskommando generiert, das von der ad‐
ressierten Achse nicht ausgeführt werden kann.
Die gewünschte Kurvenscheibe (CAMTableID) ist unbekannt (siehe Beschrei‐
bung des Datentyps "MC_CAM_ID" und des Parameters "A‑0‑2740, Kurven‐
scheibe").
Im SPS-Programm wurde für eine Achse ein Bewegungskommando mit unzu‐
lässigen Parametern generiert.
Aktualisieren Sie das SPS-Programm.
Laden Sie eine korrekte Kurvenscheibe.
Anzeige: F0220263
Im SPS-Programm wird ein Bewegungskommando generiert, das von der ad‐
ressierten Achse nicht ausgeführt werden kann.
Die Leitachsgetriebe-Eingangsumdrehungen (RatioNumerator) für das gefor‐
derte Bewegungskommando bzw. des aktivierten Funktionsbausteins sind klei‐
ner als der zulässige Minimalwert im Parameter "A‑0‑2720, Leitachsgetriebe-
Eingangsumdrehungen".
Im SPS-Programm wurde für eine Achse ein Bewegungskommando mit unzu‐
lässigen Parametern generiert.
Aktualisieren Sie das SPS-Programm.
Electric Drives | Bosch Rexroth AG
and Controls
MLC-Diagnosesystem
Nichtfataler Fehler, Resource_Error
Nichtfataler Fehler, Resource_Error
Nichtfataler Fehler, Resource_Error
Nichtfataler Fehler, Input_Range_Error
99/243