Eingangsprozessdaten - Bosch Rexroth IndraControl S20 Handbuch

DOK-CONTRL-S20*CNT*INC-AP02-DE-P
IndraControl S20-Funktionsmodul S20-CNT-INC-2/2
3.2

Eingangsprozessdaten

15 14 13 12
Error Res. Limit OUT1
CNT1 Conf
CNT1
15 14 13 12
Error State Ref Run
INC1 Ref Compl Ref1
IN1 INC1
Wenn die Grenzwerte gültig sind, dann werden sie übernommen und sind ab der
Übernahme gültig. In den Eingangsprozessdaten wird das entsprechende Bit
LimitConfCNTx gesetzt. Dieses Bit wird so lange angezeigt, wie auch das Bit
SetNewLimitsx gesetzt ist, mindestens einen Zyklus.
Wenn die Grenzen nicht gültig sind, dann wird das Bit ErrorCNTx gesetzt und die
neuen Grenzen werden nicht übernommen. Die Zählung wird mit den noch aktu-
ellen Grenzen weitergeführt. Das Bit ErrorCNTx ist so lange gesetzt, wie auch das
Bit SetNewLimitsx gesetzt ist (falls nur dieser Fehlerfall aufgetreten ist).
Die Eingangsprozessdatenworte belegen 14 Worte in der Steuerung. Die Ein-
gangsprozessdaten enthalten allgemeine Zustände des Moduls, Zustände der
Kanäle und die entsprechenden Zähler- und Latch-Werte. Die Worte sind wie folgt
aufgebaut:
11 10 9
Dir/ Gate Dir Run/
Stop Input CNT1 CNT1 Stop
CNT1 CNT1
11 10 9
Latch Enc Dir Halt
INC1 Surv INC1 INC1
INC1
High-word Zählerstand CNT1
Low-word Zählerstand CNT1
High-word Zählerstand CNT2
Low-word Zählerstand CNT2
High-word Position INC1
Low-word Position INC1
High-word Latch-Wert INC1
Low-word Latch-Wert INC1
High-word Position INC2
Low-word Position INC2
Datenübertragung über Prozessdaten
Wort 0
8 7 6 5
Error Res. Limit OUT2
CNT2 Conf
CNT2
Wort 1
8 7 6 5
Error State Ref
INC2 Ref Compl
IN2 INC2
Wort 2
Wort 3
Wort 4
Wort 5
Wort 6
Wort 7
Wort 8
Wort 9
Wort 10
Wort 11
Wort 12
Bosch Rexroth AG
4 3 2 1
Dir/ Gate Dir
Stop Input CNT2 CNT2
CNT2
4 3 2 1
Run Latch Enc Dir
Ref2 INC2 Surv INC2
INC2
25/56
0
Run/
Stop
CNT2
0
Halt
INC2