Funktionen Der Zählerkanäle; Zählfunktionen - Bosch Rexroth IndraControl S20 Handbuch

8/56 Bosch Rexroth AG
Funktionsbeschreibung des Moduls
2.4 Funktionen der Zählerkanäle
2.4.1 Zählfunktionen
Die beiden Zählerkanäle (CNT) erfassen und verarbeiten digitale Eingangssignale
mit einer maximalen Eingangsfrequenz von 300 kHz (ein Kanal beschaltet) oder
100 kHz (mehr als ein Kanal beschaltet).
Die beiden Kanäle sind gleich aufgebaut und verfügen über dieselben Funktionen.
Die Kanäle besitzen jeweils einen Zähleingang (Source), einen Steuereingang
(Gate) und einen Richtungs-/Stoppeingang (Dir/Stop).
Den Steuer- und den Richtungs-/Stoppeingang können Sie als digitale Eingänge
nutzen, wenn sie nicht vom Kanal direkt genutzt werden. Der Status der Eingänge
wird in den Prozessdaten abgebildet, unabhängig davon, ob sie von CNT-Kanal
genutzt werden oder nicht.
Zusätzlich steht ein Ausgang zur Verfügung, der entsprechend der Parametrie-
rung angesteuert werden kann (siehe
Seite 21).
Die digitalen Eingangsimpulse am Zählereingang (S1/S2) werden gezählt. Die
Zählrichtung wird je nach Parametrierung entweder von der Steuerung oder durch
den Richtungseingang vorgegeben.
Geben Sie bei der Parametrierung folgende Werte vor:
• Startwert
Der Startwert wird beim Neustart oder Reset des Zählers geladen.
Der Startwert kann beliebig im möglichen Zählbereich des 32-Bit-Zählers lie-
gen.
• Grenzwerte: untere und obere Grenze
Die untere Grenze muss immer einen kleineren Wert als die obere Grenze ha-
ben.
Die Grenzwerte können Sie während des laufenden Betriebs online über die
Prozessdaten ändern. Diese Änderungen werden nicht remanent gespei-
chert.
Zur Änderung über Prozessdaten siehe
Seite 23, Bit SetNewLimitsx.
• Art der Zählung: einmalig oder periodisch
Bei der einmaligen Zählung wird einmalig vom Startwert zur unteren oder
oberen Grenze gezählt.
Bei der periodischen Zählung wird zwischen der oberen und unteren Grenze
periodisch gezählt. Bei Erreichen einer Grenze wird von der anderen Grenze
an weiter gezählt.
• Verhalten des Ausgangs
Beim Erreichen einer oder beider Grenzen kann ein Ausgang entsprechend
der Parametrierung angesteuert werden (siehe
gangs" auf Seite 21).
DOK-CONTRL-S20*CNT*INC-AP02-DE-P
IndraControl S20-Funktionsmodul S20-CNT-INC-2/2
Kapitel „Ansteuerung des Ausgangs" auf
Kapitel „Ausgangsprozessdaten" auf
Kapitel „Ansteuerung des Aus-