Positionswertüberschreitung Bei Linearachsen; Geberüberwachung - Bosch Rexroth IndraControl S20 Handbuch

DOK-CONTRL-S20*CNT*INC-AP02-DE-P
IndraControl S20-Funktionsmodul S20-CNT-INC-2/2
2.5.2 Positionswertüberschreitung bei Linearachsen
2.5.3 Geberüberwachung
mentiert. Die Verfahr- oder Drehrichtung kann nicht durch die Steuerung manipu-
liert werden.
Nachdem die Achse referenziert wurde, wird bei Unterschreitung der minimalen
Position (0) oder Überschreitung der maximalen Position (2
die Steuerung gemeldet (8910
(0018 : DiagState)" auf Seite
hex
Die Position wird weiter erfasst und das Bit ErrorINCx des jeweiligen Kanals wird
gesetzt. Sollte nach einem Unterlauf die Verfahrrichtung geändert werden und der
Positionswert wieder über die Unterlaufgrenze kommen, so wird das Error-Bit zu-
rückgesetzt und ein gehender Fehler gemeldet. Gleiches gilt für einen Überlauf.
Solange die Achse nicht referenziert wurde, werden eine Unterschrei-
tung der minimalen Position oder Überschreitung der maximalen Po-
sition nicht gemeldet.
Überwachung durch die Firmware
Die Geberüberwachung ist nur möglich, wenn folgende Bedingungen erfüllt sind:
• Linearachse
• Geber mit Z-Signal
• Es wird nur ein Kanal betrieben, d. h. kein weiterer INC-Kanal und kein CNT-
Kanal.
• Die Eingangsfrequenz beträgt maximal 100 kHz.
Bei der Geberüberwachung überprüft das Modul die korrekte Funktion des Ge-
bers anhand des Z-Signals. Bei der Geberüberwachung wird überprüft, ob die er-
fasste Geberstrichzahl zwischen zwei Z-Impulsen dem Vorgabewert entspricht
oder ob nach der parametrierten Geberstrichzahl erneut ein Z auftritt.
Geben Sie für die Geberüberwachung die Geberstrichzahl (Anzahl der Inkremente
pro Umdrehung) an!
Die Überwachung der Geberstrichzahl hat eine Toleranz von ±3 Impulsen. Diese
Toleranz ist durch die Software-Laufzeiten bedingt.
Ein Fehler wird signalisiert durch:
• Die rote LED „Geberfehler (03/07)" des Kanals leuchtet.
• Die rote LED „Peripheriefehler (E)" des Moduls leuchtet.
• Das Bit EncSurvINCx des Kanals wird gesetzt.
• Diagnosemeldung an die Steuerung (7305
stand (0018 : DiagState)" auf Seite
hex
Sobald kein Z-Signalfehler mehr erkannt wird, werden die LEDs sowie das Pro-
zessdatenbit wieder zurückgesetzt und ein gehender Fehler wird gemeldet.
Bosch Rexroth AG
Funktionsbeschreibung des Moduls
, 8920 ; siehe Kapitel „Diagnosezustand
hex hex
31).
; siehe
hex
31).
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-1) eine Warnung an
Kapitel „Diagnosezu-