Ametek dunkermotoren BG 65S PB Serie Betriebsanleitung Seite 77

Read Request and Read Response during Parame-
ter Read Operation
The DP-V1 header of a Read Request consists of the
following 4 components:
• 0x5F = Read Request
• Slot Number
• Index (47 defined for parameter read and
write)
• Data length of the DP-V1 in Bytes
(4 Byte Req.ID + Number of parameters *
6 Byte Address = 4+n * 6)
Additionally a DP Slave Diagnostic address is
neccessary for the Siemens SIMATIC S7 (ID in format
of DW#16#xxxx). The DP-V1 header is generated by
the SFB52.
The Read Request does not have DP-V1 data
Depending on the result of the read request of
parameters, the READ Response contains different DP-
V1 data. If all parameters could be read,
the data contain the values of the parameters. In the
event of an error the data contain the error
messages:
1. Request header:
a. Request Reference (allocation of the requests
between write request and write respond,
sequential number from 1-255)
Important: parallel processing of requests are not
possible.
b. Request ID (0x01 = Parameter read successful,
0x81 = Parameter write failed)
c. Node ID = 127 = 0x7F
d. Quantity of parameters to be read
2. Data (Request ID = 0x01) and/or
Error Messages (Request ID = 0x81):
a. Format (0x43 = Data double word, 0x44 = error)
b. Quantity of Elements (always 0x01)
c. Data (if Format = 0x43; 4 Bytes) or
Error Code (if Format = 0x44; 2 Bytes, see
chapter 13.5)
Following graph details the Read Request and the three
possible Read Responses.
Version 05.2017 | Page/ Seite 77
Read request und Read Response bei Parameter
lesen
Für den DP-V1 Header des Read Request werden die
vier Werte benötigt:
• Funktions Nummer (0x5F = Read Request)
• Steckplatz Nummer
• Index (47 = definiert für Parameter lesen und
schreiben)
• Datenlänge der DP-V1 Daten in Byte
(= 4 Byte Req. ID + Anzahl Parmameter *
6 Byte Adresse = 4 + n * 6).
Für die Siemens SIMATIC S7® wird zusätzlich die Profi-
bus-Diagnoseadresse benötigt (als ID in DW#16#xxxx).
Der DP-V1 Header wird von dem SFB52 erstellt.
Der Read Request hat keine DP-V1 Daten.
Je nach Ergebnis des Leseauftrags von Parametern,
enthält die Read Response unterschiedliche DP-V1 Da-
ten. Falls alle Parameter gelesen werden konnten, ent-
halten die Daten die Werte der zu lesenden Parameter.
Im Fehlerfall enthalten die Daten die Fehlermeldungen:
1.Request header:
a. Request Reference (Zuordnung der Aufträge
zwischen write request und write response,
fortlaufende Nummer von 1 bis 255)
Wichtig: Parallelverarbeitung von Aufträgen ist
nicht möglich
b. Request ID (0x01 = Parameter lesen hat
geklappt, 0x81 = Fehler)
c. Node ID = 127 = 0x7F
d. Anzahl, der zu lesenden Parameter
2. Daten (Request ID = 0x01) und/ oder
Fehlermeldungen (Request ID = 0x81):
a. Format (0x43 = Datendoppelwort, 0x44 = Fehler)
b. Anzahl Elemente (immer 0x01)
c. Daten (wenn Format = 0x43; 4 Bytes) oder
Fehlernummer (wenn Format = 0x44; 2 Bytes,
siehe Kapitel 13.5)
Folgende Abbildung zeigt noch einmal grafisch den
Read Request und die drei möglichen Read Re-
sponses.
www.dunkermotoren.com