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3 General description
3.1 Motor series BG65S MI
•
Brushless DC drive with an integrated freely pro-
grammable motion controller and CANbus inter-
face (CANopen Drive Profile DSP 402).
•
The drive has an incremental encoder with a
resolution of 4096 increments per revolution.
The encoder arranges very high positioning
accuracy and very good regulation characteristics.
•
Except for ball bearings the motor has no mecha-
nical wearing parts and therefore ideally suited for
continuous operation.
•
Further significant advantages of these drives are
their highly dynamic performance, their compact
design, their wide regulation range, their low mo-
ment of inertia and their robust construction.
•
On request, the motors in the BG65S MI range
can be combined with planetary or worm gears,
which are available in a very wide range of reduc-
tion ratios.
A
B
C
D
Description
Round plug M16, 15-pin
(Power- and Logic supply)
CAN connector
Brushless DC - motor
MPU (Motion Process Unit) integrated
Motor shaft supported on ball bearings
6
3 Allgemeine Beschreibung
3.1 Motorbaureihe BG65S MI
•
Bürstenloser DC - Antrieb mit einem integrierten
frei programmierbarem Motioncontroller und
CANBus Schnittstelle (CANopen Drives Profil
DSP 402).
•
Der Antrieb verfügt über einen Inkrementalgeber
mit einer Auflösung von 4096 Inkrementen pro
Umdrehung. Der Encoder sorgt für eine hohe
Positioniergenauigkeit und für gute
Regeleigenschaften.
•
Der Motor hat außer den Kugellagern keine
mechanischen Verschleißteile und eignet sich
deshalb hervorragend für den Dauerbetrieb.
•
Weitere Vorteile des Antriebs liegen in seiner
hohen Dynamik, der kompakten Bauweise, dem
großen Regelbereich, dem geringen
Trägheitsmoment und des robusten Aufbaus.
•
Die Motoren BG65S MI können auf Wunsch auch
mit Planeten-, oder Schneckengetrieben mit einer
Vielzahl fein abgestimmter Untersetzungen
kombiniert werden.
Pos. Bezeichnung
Rundstecker M16, 15-polig
A
(Leistungs- u. Logikversorgung)
B
CAN-Stecker
C
Bürstenloser Gleichstrommotor BLDC
D
Integrierte MPU (Motion Process Unit)
E
Kugelgelagerte Motorabtriebswelle
www.dunkermotoren.de
E
Version 05.2017
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