3 General description
3.1 Motor series BG65S SI
•
Brushless DC - motor with an integrated speed
control electronics for 4-quadrant operation.
•
Current- and velocity set point setting via
analogue input
•
In total 4 digital inputs.
2 digital inputs for four operating modes
clockwise/ counter clockwise rotation, stop
by power stage switched off or holding torque.
2 further digital inputs for fixed motor speeds,
acceleration ramp and braking ramp.
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3 digital outputs, one pulse output with 15 pulses
per rotation, one pulse for rotating direction and
last but not least one pulse as fault-output.
•
The motor is excellent suitable for continuous
operation because only the ball bearings of the
motor are wear parts.
•
The motors BG65S SI can be combined with
planetary or worm gears with a multitude of fine
tuned gear ratios.
A
B
C
Description
Round plug M16, 15-pin
(Power- and Logic supply)
Brushless DC - motor
Speed control electronics for 4-quadrant operation
Motor shaft supported on ball bearings
Version 05.2017
3 Allgemeine Beschreibung
3.1 Motorbaureihe BG65S SI
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Bürstenloser DC - Antrieb mit integrierter
Drehzahlregelelektronik für 4-Quadrantenbetrieb.
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Strom- und Drehzahlsollwertvorgabe über
Analogeingang
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Insgesamt 4 digitale Eingänge.
Davon 2 digitale Eingänge für 4 Betriebszustände
Drehrichtung links/ rechts, Stop mit Freilauf oder
Haltemoment.
2 weitere Eingänge für feste Motordrehzahlen,
Beschleunigungs- und Bremsrampe.
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3 digitale Ausgänge, ein Pulsausgang mit 15
Impulsen pro Umdrehung, ein Drehrichtungsaus-
gang und ein Fehlerausgangssignal.
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Der Motor hat außer den Kugellagern keine Ver-
schleißteile und eignet sich deshalb hervorragend
auch für Dauerbetrieb.
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Die Motoren BG65S SI können auch mit Planeten-
oder Schneckengetrieben kombiniert werden, die
in einer Vielzahl fein abgestimmter Untersetzungen
verfügbar sind.
Pos. Bezeichnung
Rundstecker M16, 15-polig
A
(Leistungs- u. Logikversorgung)
B
Bürstenloser Gleichstrommotor BLDC
C
Drehzahlregelelektronik für 4-Quadrantenbetrieb
D
Kugelgelagerte Motorabtriebswelle
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D
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