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4.8.4
Current Limitation (I
The motor is protected from thermal overload by an I²t-
based algorithm. It calculates the heat supply caused by
the phase current and limits the nominal current if the cal-
culated motor temperature exceeds the critical threshold.
This protection mechanism permits overloading of the
motor for a defined period without any risk of thermal da-
mage to the motor winding or the electronics. When the
critical threshold is reached, the nominal current is limited
to the conditions current. Once the estimated temperatu-
re drops below the hysteresis, the nominal current is no
longer limited ad the maximum current is permitted again.
(The maximum current can be limited by other current
limitations: Static current limitation and I*t). The calculated
temperature drops when the nominal current is less than
the continuous current.
The overload protection cannot be configured and cannot
be deactivated. It is pre-configured for the motor. The
overload duration is determined by the firmware. It de-
pends on the type of motor, the starting temperature and
the overcurrent. The resulting duration for an operating
point may be determined via the enclosed figures.
If a configurable overload protection is needed, the dyna-
mic current limitation I*t can be applied for this.
Notice
Motor damage
The I²t-algorithm loses information when the logic sup-
ply is switched off. In certain situations, this may cause
severe thermal damage to the motor.
Activation of the logic and subsequent motor over-
X
load is only permitted if the motor is evenly warm
(winding and electronics have the same tempera-
ture).
4.8.5
Ballast Circuit (optional)
The drive unit has a 4-quadrant control. Therefore, it can
also work as a generator. During deceleration, the rotating
energy on the drive shaft is converted and fed back into
the power supply. If the energy in the supply grid cannot
be stored or used at the same time, the voltage in the
supply grid will increase significantly. If the supply voltage
is too high, there will be damage to the power supply or
other devices in the supply grid.
Version 02-09-2020
t)
2
BG 66
4.8.4
Strombegrenzung (I
Der Motor ist durch einen I²t-basierten Algorithmus gegen
thermische Überlastung geschützt. Er berechnet die
durch den Phasenstrom verursachte Wärmezufuhr und
begrenzt den Sollstrom, wenn die berechnete Temperatur
des Motors die kritische Grenze überschreitet.
Dieser Schutzmechanismus erlaubt es, den Motor für
eine definierte Zeitspanne zu überlasten, ohne Gefahr
von thermischen Schäden an der Motorwicklung oder
der Elektronik. Bei Erreichen der kritischen Grenze wird
der Sollstrom auf den Dauerstrom begrenzt. Sobald die
geschätzte Temperatur unter die Hysterese fällt, wird der
Sollstrom nicht mehr begrenzt und der maximale Strom
wieder zugelassen. (Der maximale Strom kann durch
andere Strombegrenzungen begrenzt werden: Statische
Strombegrenzung und I*t). Die berechnete Temperatur
sinkt, wenn der Sollstrom kleiner als der Dauerstrom ist.
Der Überlastschutz ist nicht konfigurierbar und kann nicht
deaktiviert werden. Er ist auf den Motor vorkonfiguriert.
Die Überlastdauer wird durch die Firmware bestimmt. Sie
ist abhängig vom Motortyp, der Starttemperatur und dem
Überstrom. Die resultierende Dauer für einen Arbeitspunkt
kann über die beigefügten Grafiken bestimmt werden.
Wird ein konfigurierbarer Überlastschutz benötigt, kann
die dynamische Strombegrenzung I*t verwendet werden.
ACHTUNG
Motorschaden
Der I²t-Algorithmus verliert Informationen, wenn die
Logikversorgung abgeschaltet wird. In bestimmten Si-
tuationen kann dies zu schweren thermischen Schäden
am Motor führen.
Das Einschalten der Logik und die anschließende
X
Überlastung des Motors darf nur dann erfolgen,
wenn der Motor gleichmäßig warm ist (Wicklung und
Elektronik haben die gleiche Temperatur).
4.8.5
Ballastschaltung (optional)
Der Antrieb besitzt eine 4-Quadranten Regelung, deshalb
kann er auch als Generator arbeiten. Beim Bremsen wird
die an der Antriebswelle vorhandene Energie umgewan-
delt und in die Stromversorgung zurück gespeist. Kann
die Energie im Versorgungsnetz nicht gespeichert oder
zeitgleich verwendet werden, so steigt die Spannung im
Versorgungsnetz stark an. Folge einer überhöhten Versor-
gungsspannung sind Schäden an der Stromversorgung,
oder an anderen Geräten im Versorgungsnetz.
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t)
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