Spezifikationen der Antriebsfunktionen
Antriebsfunktion
(1)
Angabe gilt pro Spur.
Betriebsart
Antriebsfunktion
Betriebsarten
Softwareverbindung
Antriebsfunktion
Parametrierung mit Soft-
ware drivemaster2
Übertragungskanäle
Antriebsfunktion
Steuerkanal
Sollwertkanal
Regelung
Antriebsfunktion
Schaltfrequenz
Volldigitale Stromregelung
Volldigitale Geschwindig-
keitsregelung
Volldigitale Lageregelung
(1)
Nur bei interpolierter Lageregelung und elektronischem Getriebe.
186
SERVO / VECTOR
L01002 / F01009
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Sensorlose Vektorregelung (SVC)
SERVO / VECTOR
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Geschwindigkeitsmodus
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Stromsollwert
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Profile Velocity Mode
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Interpolierte Lageregelung
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Elektronisches Getriebe
SERVO / VECTOR
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USB-Verbindung
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RS232-Verbindung
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SERVOLINK 4 (nur Lichtleiter)
SERVO / VECTOR
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Digitale Eingänge
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Serielle Schnittstelle / RS485 / USB
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SERVOLINK 4
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CAN-Bus
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DNC 8 Byte Telegramm
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Analogeingänge
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Serielle Schnittstelle / RS485 / USB
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Interne Sollwerte
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Encoder 0
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SERVOLINK 4
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CAN-Bus
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DNC 8 Byte Telegramm
SERVO / VECTOR
8 / 16 kHz
16 kHz
16 kHz (62,5 µs)
4 kHz (250 µs)
UF
UF
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Geschwindigkeitsmodus
UF
UF
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Analogeingänge
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Serielle Schnittstelle / RS485 / USB
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Interne Sollwerte
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SERVOLINK 4
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CAN-Bus
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DNC 8 Byte Telegramm
UF
8 / 16 kHz
8 / 16 kHz
(1)
Antriebssystem SD2 - Hardwarebeschreibung
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