Liste Der Warnmeldungen; Meldungen Der Schnellhaltefunktionen - SIEB & MEYER SD2 Serie Hardware-Beschreibung

Statusanzeige und Fehlermeldungen des SD2
(1)
Bei Servomotoren mit Kommutierung durch ein inkrementelles Motormesssystem wird die Warnung W17 „Kommutierungs-
winkel nicht bekannt "gesetzt. Nach einem Neustart des Gerätes wird automatisch das Einphasen mit dem Motormesssystem
gestartet (Setzen).
15.3

Liste der Warnmeldungen

Warnmeldungen werden nicht in der Geräteanzeige angezeigt, sondern ausschließlich
in der Software drivemaster2 unter „Diagnose → Fehler und Warnungen".
Code
W00
W01
W02
W03
W04
W05
W06
W07
W08
W09
W10
W11
W12
W13
W14
W15
W16
W17
W18
W19
W20
W21
W22
W23
W24
W25
W26
W27
W28
W29
W30
W31
15.4

Meldungen der Schnellhaltefunktionen

Code
H01
H03
164
Beschreibung
Digitaler Eingang ‚Schnellhalt' ist aktiv
Digitaler Eingang ‚Endschalter positiv' ist aktiv
Digitaler Eingang ‚Endschalter negativ' ist aktiv
Spannung der Haupteinspeisung ist nicht OK
Auslastung der Leistungsendstufe größer als parametrierte Warnungsschelle
W04(Leistungsendstufe I²t)
Motorauslastung größer als parametrierte Warnungsschwelle W05 (Motor I²t)
Temperatur der Leistungsendstufe größer als parametrierte Warnungsschwelle W06
Motortemperatur größer als parametrierte Warnungsschwelle W07
Zwischenkreisspannung größer als parametrierte Warnungsschwelle W08
Zwischenkreisspannung kleiner als parametrierte Warnungsschwelle W09
Drehzahlregler/Geschwindigkeitsregler arbeitet in der Strombegrenzung / PI-Limit
Betrag des Positions-/Schleppfehlers größer als parametrierte Warnungsschwelle W11
Betrag des Drehzahl-/Geschwindigkeitsfehlers größer als parametrierte Warnungsschwelle
W12
Betrag des Schleppfehlers des Stroms ist zu hoch
Umgebungstemperatur größer als parametrierte Warnungsschwelle W14
Auslastung des Ballastwiderstands größer als parametrierte Warnungsschwelle W15 (Bal-
lastwiderstand I²t)
Sicherheitsschaltung ist aktiv
Kommutierungswinkel nicht bekannt
OEM-Daten im Motormesssystem EnDat oder Hiperface nicht gültig
Verschmutzungssignal Encoder-Eingang 0
Verschmutzungssignal Encoder-Eingang 1
Verschmutzungssignal Encoder-Eingang 2
Auslastung Leistungsnetzteil größer als 90% der Nennleistung
reserviert
Strom bzw. Stromanstieg größer als Warnungsschwelle W24 (Warnung Strom)
Drehzahlsollwert kleiner als Motorminimaldrehzahl
Strom größer als Warnungsschwelle W26 (Warnung Überstrom)
reserviert
reserviert
reserviert
reserviert
reserviert
Beschreibung
Digitaler Eingang „Regler Ein" wartet auf eine positive Flanke zum Einschalten des An-
triebs (Die Funktion ist nur aktiv, wenn der Eingang als „Regler Ein Typ 2 (mit positiver
Flanke)" parametriert ist.)
Softwarefunktion „Schnellhalt"
Antriebssystem SD2 - Hardwarebeschreibung