Adressieren Von Einzelregistern - Danfoss VLT Aqua Drive FC 202 Handbuch

Systemintegration

3.8.10.8 Adressieren von Einzelregistern

Im Modbus-Protokoll sind alle Daten in Einzelregistern
(Spulen) und Halteregistern organisiert. Einzelregister
enthalten ein einzelnes Bit, während Halteregister ein 2-
3 3 Byte-Wort (d. h. 16 Bit) enthalten. Alle Datenadressen in
Modbus-Meldungen werden als Null referenziert. Das erste
Auftreten eines Datenelements wird als Element Nr. 0
adressiert. Ein Beispiel: Die als Spule 1 in einem program-
mierbaren Regler eingetragene Spule wird im
Datenadressfeld eines Modbus-Telegramms adressiert. Spule
127 (dezimal) wird als Spule 007E hexadezimal (126 dezimal)
adressiert.
Halteregister 40001 wird im Datenadressfeld der Meldung
als 0000 adressiert. Im Funktionscodefeld ist bereits eine
Halteregister-Operation spezifiziert. Daher ist die Referenz
4XXXX implizit. Halteregister 40108 wird als Register 006B
hexadezimal (107 dezimal) adressiert.
Spulennr Beschreibung
.
1–16 Steuerwort des Frequenzumrichters.
17–32 Drehzahl- oder Sollwertbereich des
Frequenzumrichters 0x0–0xFFFF
(-200 % ... ~200 %).
33–48 Zustandswort des Frequenzum-
richters (siehe Tabelle 3.38)
49–64 Regelung ohne Rückführung:
Frequenzumrichter-Ausgangs-
frequenz.
Regelung mit Rückführung: Istwert-
signal des Frequenzumrichters.
65 Parameterschreibsteuerung (Master
→ Follower)
0
=
1
=
66-65536 Reserviert
Tabelle 3.36 Spulenbeschreibungen
90
Parameteränderungen werden
zum RAM des Frequenzum-
richters geschrieben.
Parameteränderungen werden
zum RAM und EEPROM des
Frequenzumrichters geschrieben.
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®
VLT AQUA Drive FC 202
Spule
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15
16
Tabelle 3.37 Frequenzumrichter-Steuerwort (FC-Profil)
Signalrichtung
Spule
Master →
33
Follower
34
Master →
Follower
35
36
Follower →
37
Master
38
Follower →
39
Master
40
41
42
43
Master →
Follower
44
45
46
47
48
Tabelle 3.38 Frequenzumrichter-Zustandswort (FC-Profil)
0 1
Festsollwertanwahl LSB
Festsollwertanwahl MSB
DC-Bremse Keine DC-Bremse
Freilaufstopp Kein Freilaufstopp
Schnellstopp Kein Schnellstopp
Freq. speichern Freq. nicht speichern
Rampenstopp Start
Kein Reset Reset
Keine Festdrehzahl JOG Festdrz. JOG
Rampe 1 Rampe 2
Daten nicht gültig Daten gültig
Relais 1 Aus Relais 1 Ein
Relais 2 Aus Relais 2 Ein
Parametersatzwahl LSB
Parametersatzwahl MSB
Keine Reversierung Reversierung
0 1
Steuerung nicht bereit Steuer. bereit
Frequenzumrichter nicht Frequenzumrichter bereit
bereit
Motorfreilaufstopp Sicherheitsverriegelung
Kein Alarm Alarm
Unbenutzt Unbenutzt
Unbenutzt Unbenutzt
Unbenutzt Unbenutzt
Keine Warnung Warnung
Istwert≠Sollwert Ist=Sollwert
Hand-Betrieb Betriebsart Auto
Außerhalb Frequenz- In Freq.-Bereich
bereich
Gestoppt In Betrieb
Unbenutzt Unbenutzt
Keine Spannungswarnung Spannungswarnung
Nicht in Stromgrenze Stromgrenze
Keine Temperaturwarnung Warnung Übertemp.
MG20N603