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5.2.5
Weitere PDOs anlegen
Der CANopen-Slave kann bis zu 16 PDOs mit jeweils 8 Byte Prozessdaten in Eingangs- und
Ausgangsrichtung mit dem CANopen-Master austauschen. Standartmäßig werden 2 PDOs in Tx- und Rx-
Richtung angelegt.
An dieser Stelle wird gezeigt, wie bei einem CANopen-Slave weitere PDOs angelegt werden.
Voraussetzungen für diesen Arbeitsschritt:
• Ein CANopen-Slave angefügt in der Strukturansicht.
Legen Sie die PDOs wie folgt an:
1. Klicken Sie in der Strukturansicht mit der rechten Maustaste auf einen CANopen-Slave.
2. Klicken Sie im Kontextmenü auf Insert TxPDO oder Insert RxPDO, um PDOs in Tx- oder Rx-Richtung
anzulegen.
Die neuen TxPDOs oder RxPDOs werden unter den bereits angelegten PDOs eingefügt und in der
Strukturansicht fortlaufend nummeriert.
Hinweis Ab dem fünften PDO in Tx- oder Rx-Richtung wird die COB Id nicht mehr automatisch
eingetragen (siehe folgendes Bild).
3. Kilcken Sie ab dem fünften PDO in Tx- oder Rx-Richtung auf die Registerkarte PDO.
4. Tippen Sie im Feld COB Id den gewünschten Wert ein.
ð Sie haben erfolgreich weitere PDOs angelegt und können im nächsten Schritt Variablen unter den PDOs
für den Datenaustausch anlegen.
CXxxxx-M510/B510
Parametrieren und in Betrieb nehmen
Version: 1.0
49
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