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Anschluss und Verkabelung
Buslänge
Die maximale Buslänge wird bei CAN vorwiegend durch die Signallaufzeit beschränkt. Das Multi-Master-
Buszugriffsverfahren (Arbitrierung) erfordert, dass die Signale quasi gleichzeitig (vor der Abtastung innerhalb
einer Bitzeit) an allen Knoten anliegen. Da die Signallaufzeit in den CAN-Anschaltungen (Transceiver,
Optokoppler, CAN-Controller) nahezu konstant sind, muss die Leitungslänge an die Baud-Rate angepasst
werden.
Baud-Rate
1 MBit/s
500 kBit/s
250 kBit/s
125 kBit/s
50 kBit/s
20 kBit/s
10 kBit/s
*) Häufig findet man in der Literatur für CAN die Angabe 40m bei 1 MBit/s. Dies gilt jedoch nicht für Netze mit
optoentkoppelten CAN-Controllern. Die worst case Berechnung mit Optokopplern ergibt bei 1 MBit/s eine
maximale Buslänge von 5m - erfahrungsgemäß sind jedoch 20m problemlos erreichbar.
Bei Buslängen über 1000m kann der Einsatz von Repeatern notwendig werden.
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Buslänge
< 20 m*
< 100 m
< 250 m
< 500 m
< 1000 m
< 2500 m
< 5000 m
Version: 1.0
CXxxxx-M510/B510
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