Siemens SIMATIC S7-1200 Gerätehandbuch Seite 210

57BEinfache Bewegungssteuerung
10.4 Anweisung MC_Home
● Betriebsart 0 - Direkte Referenzpunktfahrt absolut: Wenn diese Betriebsart ausgeführt
● Betriebsart 1 - Direkte Referenzpunktfahrt relativ: Diese Betriebsart nutzt bei der
● Betriebsart 2 - Passive Referenzpunktfahrt: Wenn sich die Achse bewegt und den
● Betriebsart 3 - Aktive Referenzpunktfahrt: Diese Betriebsart ist das präziseste Verfahren
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wird, wird der Achse genau mitgeteilt, wo sie sich befindet. Die interne Positionsvariable
wird auf den Wert des Positionseingangs der Anweisung für die Referenzpunktfahrt
gesetzt. Dies wird bei der Kalibrierung und Einrichtung von Maschinen verwendet.
Die Achsenposition wird unabhängig vom Referenzpunktschalter gesetzt. Aktive
Verfahrbewegungen werden nicht abgebrochen. Der Wert des Eingangsparameters
Position der Anweisung MC_Home wird sofort als Referenzpunkt der Achse gesetzt. Um
den Referenzpunkt einer genauen mechanischen Position zuzuweisen, muss sich die
Achse zum Zeitpunkt der Referenzpunkteinstellung an dieser Position im Stillstand
befinden.
Ausführung die interne Positionsvariable und fügt den Wert des Positionseingangs der
Anweisung für die Referenzpunktfahrt in diese Variable ein. Dies wird typischerweise
genutzt, um den Maschinenversatz zu berücksichtigen.
Die Achsenposition wird unabhängig vom Referenzpunktschalter gesetzt. Aktive
Verfahrbewegungen werden nicht abgebrochen. Die folgende Aussage gilt für die
Achsenposition nach der Referenzpunktfahrt: Neue Achsenposition = aktuelle
Achsenposition + Wert des Parameters Position der Anweisung MC_Home.
Referenzpunktschalter überfährt, wird die aktuelle Position als Referenzpunkt gesetzt.
Bei dieser Funktion wird der normale Maschinenverschleiß und das Zahnflankenspiel
berücksichtigt, um den Bedarf an manuellem Verschleißausgleich zu verhindern. Der
Positionseingang der Anweisung für die Referenzpunktfahrt wird wie zuvor zur vom
Referenzpunktschalter angegebenen Position addiert, um den Referenzpunkt mühelos zu
versetzen.
Während der passiven Referenzpunktfahrt führt die Anweisung MC_Home keine
Referenzpunktfahrtbewegung durch. Die für diesen Schritt erforderliche
Verfahrbewegung müssen Sie über andere Bewegungssteuerungsanweisungen
implementieren. Wenn der Referenzpunktschalter erkannt wird, wird die Achse
entsprechend der Konfiguration an den Referenzpunkt gefahren. Aktive
Verfahrbewegungen werden beim Start der passiven Referenzpunktfahrt nicht
abgebrochen.
für die Referenzpunktfahrt der Achse. Die anfängliche Richtung und Geschwindigkeit der
Bewegung werden in den erweiterten Parametern in der Konfiguration des
Technologieobjekts unter Referenzpunktfahrt konfiguriert. Dies ist abhängig von der
Maschinenkonfiguration. Zudem kann festgelegt werden, ob die steigende oder fallende
Flanke des Signals des Referenzpunktschalters der Referenzpunkt ist. Praktisch alle
Sensoren haben einen aktiven Bereich, und wenn die Position "Steady State On" als
Referenzpunktsignal verwendet wurde, besteht die Möglichkeit eines Fehlers beim
Referenzpunkt, weil der aktive Bereich des EIN-Signals einen Entfernungsbereich
abdeckt. Durch Verwendung der steigenden oder fallenden Flanke dieses Signals
resultiert ein sehr viel präziserer Referenzpunkt. Wie bei allen anderen Betriebsarten wird
der Wert des Positionseingangs der Anweisung für die Referenzpunktfahrt zum
Hardware-Referenzpunkt addiert.
Bei der aktiven Referenzpunktanfahrt führt die Anweisung MC_Home die erforderliche
Referenzpunktanfahrt durch. Wenn der Referenzpunktschalter erkannt wird, wird die
Achse entsprechend der Konfiguration an den Referenzpunkt gefahren. Aktive
Verfahrbewegungen werden abgebrochen.
Gerätehandbuch, 11/2011, A5E02486775-04
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