Siemens SIMATIC S7-1200 Gerätehandbuch Seite 201

Tabelle 10- 3 STEP 7-Werkzeuge für die Bewegungssteuerung
Werkzeug
Konfiguration
Inbetriebnahme
Diagnose
ACHTUNG
Wenn Sie das Bemaßungssystem zu einem späteren Zeitpunkt ändern, werden die Werte
möglicherweise nicht in allen Konfigurationsfenstern des Technologieobjekts korrekt
umgewandelt. Prüfen Sie in diesem Fall die Konfiguration aller Achsenparameter.
Sie müssen möglicherweise die Werte der Eingangsparameter der
Bewegungssteuerungsanweisungen im Anwenderprogramm an die neue Einheit anpassen.
Easy Book
Gerätehandbuch, 11/2011, A5E02486775-04
Beschreibung
Konfiguriert die folgenden Eigenschaften des Technologieobjekts "Achse":
Auswahl des gewünschten PTO und Konfiguration der Antriebsschnittstelle

Eigenschaften der Mechanik und des Übertragungsverhältnisses des Antriebs (bzw. der

Maschine oder Anlage)
Eigenschaften der Positionsgrenzwerte, Dynamik und Referenzpunktfahrt

Speichern Sie die Konfiguration im Datenbaustein des Technologieobjekts.
Testet die Funktion Ihrer Achse, ohne dass ein Anwenderprogramm erstellt werden muss. Wenn
das Werkzeug gestartet wird, wird das Steuerpanel angezeigt. Die folgenden Befehle sind im
Steuerpanel verfügbar:
Achse freigeben und deaktivieren

Achse im Tippbetrieb bewegen

Achse absolut und relativ bewegen

Referenzpunktfahrt der Achse durchführen

Fehler quittieren

Die Geschwindigkeit und die Beschleunigung/Verzögerung kann für die
Bewegungssteuerungsbefehle angegeben werden. Das Steuerpanel zeigt auch den aktuellen
Achsenzustand.
Überwachung des aktuellen Zustands und der Fehlerinformationen für die Achse und den
Antrieb.
57BEinfache Bewegungssteuerung
10.1 Konfiguration der Achse
Nachdem Sie das Technologieobjekt für die Achse
angelegt haben, konfigurieren Sie die Achse,
indem Sie die grundlegenden Parameter
definieren, z. B. die PTO und die Konfiguration der
Antriebsschnittstelle. Sie konfigurieren auch die
anderen Eigenschaften der Achse wie
Positionsgrenzwerte, Dynamik und
Referenzpunktfahrt.
201