Inhaltsverzeichnis
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7.5.7.6
Seite ExternalSAFF
7.5.7.7
Seite ErrorHandling
7.6
Sicherheits-Laserscanner konfigurieren
7.6.1
Vorkonfigurierte Projektdatei
7.6.2
microScan3 Core I/O konfigurieren
8024618/16AH/2019-12-02 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Nach dem Ansteigen der Flanke des Schutzfelds hält die Ausschaltverzögerung das
Signal für 500 ms auf High. Wenn das Warnfeld unterbrochen bleibt (Low), dann ist die
Sequenz gültig. Wenn das Warnfeld innerhalb der 500 ms frei wird (High), dann ist die
Sequenz ungültig und SequenceValid auf Low.
SequenceValid bleibt einen Logik-Zyklus auf Low, wenn die Sequenz nicht erfüllt wird.
Damit wird am Roboter die Funktion Safeguarding fence SAFF ausgelöst, die einen
Sicherheitshalt auslöst.
Überblick
Sie können externe Sicherheitssignale nutzen, um die Funktion Automatic mode stop
direkt an der Robotersteuerung (Safeguarding fence SAFF) auszulösen (z. B. Signale
von zusätzlichen Sicherheitsschalter, Sicherheitslichtvorhängen, etc.). Dieses Signal
dient dann als zusätzliche Auslösebedingung für die Funktion. Die in diesem Dokument
beschriebene Funktionsweise des Sicherheitssystems wird dadurch nicht beeinträch‐
tigt. Sicherheitsfunktionen mit externen Sicherheitssignalen sind nicht Teil dieses
Sicherheitssystems und liegen in der Verantwortung des Herstellers.
Wichtige Hinweise
HINWEIS
Die Funktion Automatic mode stop wird nur in der Betriebsart Automatik berücksichtigt.
Dies gilt unabhängig davon, ob der Auslöser ein internes oder externes Signal ist.
Vorgehensweise
Die Signale STATIC 1 am Funktionsbaustein AND durch das Sicherheitssignal erset‐
b
zen.
Auf dieser Seite wird die Logik für die Fehlerbehandlung konfiguriert.
Wenn die festgelegt Sequenz nicht eingehalten wird, blinkt der Ausgang ErrorLED. Nach
einem manuellen Zurücksetzen (während Warnfeld und Schutzfeld frei sind) stoppt das
Blinken.
Wenn es kein gültiges Signal EXT_SAFF_OK gibt, wird der Ausgang ErrorLED auf High
gesetzt.
Alle EDM-Fehler werden in einem Signal gesammelt. Wenn ein Fehler an einem der drei
Relais anliegt, dann wird das Signal No_EDM_Error auf Low gesetzt.
SICK stellt Ihnen Projektdateien zur Verfügung, in denen ein Großteil der Konfiguration
bereits umgesetzt ist. Sie müssen die Konfiguration gemäß den Anforderungen Ihrer
Applikation abschließen, verifizieren und validieren.
Der microScan3 Core I/O wird mit dem Safety Designer konfiguriert.
Für die Konfiguration siehe Betriebsanleitung microScan3 Core I/O.
KONFIGURATION
B E T R I E B S A N L E I T U N G | sBot Speed – YA
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