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7.4
Übersicht über die Softwarestruktur
8024618/16AH/2019-12-02 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Manual
Automatic
reset/
mode stop
restart
(Safeguarding
fence SAFF)
Sequence
error
From every
state
↑
Feld wird frei.
↓
Feld wird unterbrochen.
PF
Schutzfeld
WF
Warnfeld
Operation Speed
Roboter führt Aufgaben in normaler Geschwindigkeit aus.
Monitored Speed
Roboter führt Aufgaben mit sicherheitsbewerteter überwachter
Geschwindigkeit aus.
Emergency Stop
Wenn der Not-Halt-Taster betätigt wurde, führt der Roboter einen
Sicherheitshalt aus.
Automatic mode stop
Wenn die Felder in einer ungültigen Sequenz unterbrochen wur‐
(Safeguarding fence
den, führt der Roboter einen Sicherheitshalt aus.
SAFF)
Power up
Manual
reset/restart
Operation Speed
(Field Set 1 active)
↓PF
↓WF
↑PF
↑WF
Safety-rated
monitored speed
(After time delay:
Field Set 2 active)
↓PF
↑PF ↓WF
↑PF
↓WF
(Automatic Restart)
Protective stop
B E T R I E B S A N L E I T U N G | sBot Speed – YA
7
KONFIGURATION
Manual
reset/
Emergency
restart
stop
Emergency
stop device
actuated
From every
state
37
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