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6
ELEKTRISCHE INSTALLATION DER KOMPONENTEN
6.3
Weitere Anschlüsse der einzelnen Komponenten
34
B E T R I E B S A N L E I T U N G | sBot Speed – YA
Anschlüsse Modul 4
Tabelle 21: Modul 4
Anschlussklemme
Verbinden mit Robo‐
tersteuerung Typ
YRC1000 oder DX200
1)
13/14
Klemmleiste X18: 5/6 XD1: 4/14
23/24
Klemmleiste X18: 7/8 XD1: 5/15
33/34
Klemmleiste X181:
1/2
43/44
Klemmleiste X181:
3/4
1)
Die Bezeichnung der Klemmleisten kann außerhalb von EU-Ländern abweichen. Bei abweichender
Bezeichnungen können Sie die Klemmleiste über die verbundene Platine identifizieren
Anschlüsse Modul 5
Tabelle 22: Modul 5
Anschlussklemme
Verbinden mit Robo‐
tersteuerung Typ
YRC1000 oder DX200
1)
13/14
Klemmleiste X181:
5/6
23/24
Klemmleiste X181:
7/8
33/34
Klemmleiste X18: 1/2 XD1: 33/31
43/44
Klemmleiste X18: 3/4 XD1: 29/27
1)
Die Bezeichnung der Klemmleisten kann außerhalb von EU-Ländern abweichen. Bei abweichender
Bezeichnungen können Sie die Klemmleiste über die verbundene Platine identifizieren
Ergänzende Informationen
Tabelle 23: Zuorndung Klemmleiste und verbundene Platine der Robotersteuerung
Robotersteuerung
DX200
YRC1000
YRC1000micro
HINWEIS
Informationen sind in den Betriebsanleitungen der Komponenten enthalten.
Verbinden mit Robo‐
tersteuerung Typ
YRC1000 micro
XD2: 2/12
XD2: 3/13
Verbinden mit Robo‐
tersteuerung Typ
YRC1000 micro
XD2: 25/23
XD2: 21/19
Klemmleiste
X18
X181
X18
X181
XD1
XD2
Funktion
1)
Not-Halt
Not-Halt
Sicherheitshalt
Sicherheitshalt
(siehe Tabelle
Funktion
1)
Sicherheitsbewertete
überwachte Geschwin‐
digkeit
Sicherheitsbewertete
überwachte Geschwin‐
digkeit
Automatic mode stop
(Safeguarding Fence
SAFF)
Automatic mode stop
(Safeguarding Fence
SAFF)
(siehe Tabelle
Verbundene Platine
YSF22
YSF24
ASF01
ASF02
ASF30
ASF32
8024618/16AH/2019-12-02 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
23).
23).
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