WAGO PFC200 G2 4ETH CAN USB Handbuch Seite 160

160 CANopen-Master und -Slave
Tabelle 63: Beschreibung der CAN-Parameter (Slave)
Parameter
Heartbeat-Einstellungen
Heartbeat Erzeugung
aktivieren
Heartbeat Producer Time
(ms)
Heartbeat Verbrauch
aktivieren
Emergency-Telegramm
Emergency
COB-ID
Communication Cycle
Cycle
Period (µsec)
Mit der Schaltfläche [Info ...] werden die Parameter „FileInfo" und DeviceInfo"
aus der EDS-Datei angezeigt.
Handbuch
Version 1.4.1, gültig ab FW-Version 03.06.09(18)
750-8215 PFC200; G2; 4ETH CAN USB
Bedeutung
Ist die Option „Heartbeat Erzeugung" aktiviert,
sendet das CAN-Device in den bei „Heartbeat
Producer Time" angegebenen ms-Abständen
Heatbeats aus.
„0" deaktiviert die Funktion.
Ist die Option „Heartbeat Verbrauch" aktiviert,
überwacht das CAN-Device den „Heartbeat" des
Masters. Zur Überwachung kann nur entweder
„Heatbeat" oder „Nodeguarding" verwendet werden.
Wenn Sie dieses Kontrollfeld aktivieren, sendet der
Slave Fehler- und Statusmeldungen, die als
Emergency-Nachrichten an die Diagnoseadresse im
Merkerbereich hinterlegt werden. Mittels der
„BusDiag.lib" lesen Sie diese Fehler- und
Statusmeldungen aus.
Wenn Sie dieses Kontrollfeld deaktivieren, wird das
SDO 0x1014 nicht zum Slave übertragen. Die
Default-Eeinstellung des Slave ist damit weiterhin
gültig.
Voreingestellt: Node-ID + 0x80
Diese Funktionen sind zurzeit nicht implementiert.
WAGO I/O System 750