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Weg- Und Winkelmessung; Tabelle 276: Ssi-Geber Interfaces Mit Alternativem Datenformat (/000-004, -005, -007); Tabelle 277: Inkremental-Encoder-Interface 750-631/000-004, --010, -011 - WAGO PFC200 G2 4ETH CAN USB Handbuch

Controller pfc200; 2. generation; 4 x ethernet, can, canopen, usb-a

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366 Anhang
750-630/000-004, -005, -007
Die SSI-Geber Interfaces mit Status erscheinen mit insgesamt 5 Bytes Nutzdaten
im Eingangsprozessabbild, 4 Datenbytes und ein zusätzliches Statusbyte. Dabei
werden mit word-alignment insgesamt 3 Worte im Prozessabbild belegt.

Tabelle 276: SSI-Geber Interfaces mit alternativem Datenformat (/000-004, -005, -007)

Eingangsprozessabbild
Offset
0
1
2
17.2.5.8

Weg- und Winkelmessung

Inkremental-Encoder-Interface
750-631/000-004, -010, -011
Diese I/O-Module belegen 5 Bytes im Eingangs- und mit 3 Bytes im
Ausgangsbereich des Prozessabbilds. Dabei werden mit word-alignment jeweils
4 Worte im Prozessabbild belegt.

Tabelle 277: Inkremental-Encoder-Interface 750-631/000-004, --010, -011

Eingangsprozessabbild
Offset
0
1
2
3
Ausgangsprozessabbild
Offset
0
1
2
3
Handbuch
Version 1.4.1, gültig ab FW-Version 03.06.09(18)
Bezeichnung der Bytes
High Byte
-
D1
D3
Bezeichnung der Bytes
High Byte
-
D1
-
D4
Bezeichnung der Bytes
High Byte
-
D1
-
-
WAGO I/O System 750
750-8215 PFC200; G2; 4ETH CAN USB
Low Byte
S
nicht genutzt
D0
D2
Low Byte
S
nicht genutzt
D0
-
D3
Low Byte
C
Steuerbyte von Zähler 1
D0
Zählersetzwert von Zähler 1
-
-
Bemerkung
Statusbyte
Datenbytes
Bemerkung
Statusbyte
Zählerwort
nicht genutzt
Latchwort
Bemerkung
nicht genutzt
nicht genutzt

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Diese Anleitung auch für:

750-8215