Abbildung 62: Registerkarte Can Parameter (Master); Tabelle 60: Beschreibung Der Can-Parameter (Master) - WAGO PFC200 G2 4ETH CAN USB Handbuch

154 CANopen-Master und -Slave
In der Registerkarte CAN Parameter ist in der Regel nur die Überprüfung der
Baudrate notwendig.

Abbildung 62: Registerkarte CAN Parameter (Master)

Tabelle 60: Beschreibung der CAN-Parameter (Master)

Parameter
Baudrate
Com. Cycle Period (µsec)
Sync. Window Lenght
(µsec)
Sync. COB-ID
Node-ID
Automatisch starten
Handbuch
Version 1.4.1, gültig ab FW-Version 03.06.09(18)
750-8215 PFC200; G2; 4ETH CAN USB
Bedeutung
Hier wählen Sie gewünschte Baudrate aus, die für
die Übertragung im CAN-Bus gelten soll
(Voreinstellung: 125000 Baud).
Hier geben Sie das Zeitintervall (in µsec) ein, in dem
die Synchronisationsnachricht vom Controller
versendet wird. Kleinstes Zeitintervall: 1000 µsec
Zurzeit nicht implementiert.
Hier aktivieren oder deaktivieren Sie das Senden
von Synchronisationsnachrichten des Controllers.
Voreinstellung: COB-ID 128 (0x80).
Stationsadresse (Node-ID) des Controllers am CAN-
Bus.
Wenn Sie dieses Kontrollfeld aktivieren, setzt der
Controller den CAN-Master und die Slaves nach der
Parametrierung automatisch in den Modus
„Operational".
Wenn Sie dieses Kontrollfeld deaktivieren, kann der
Start mit dem Bibliotheksbefehl CIA405NMT
ausgeführt werden.
WAGO I/O System 750