Rockwell Automation Allen-Bradley Micro820 Benutzerhandbuch Seite 152

Anhang D IPID-Funktionsblock
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Die Abtastzeit des Anwenderprogramms ist von Bedeutung
WICHTIG
Die Autotuning-Methode muss die Oszillation des Regelkreisausgangs veranlassen. Um den
Oszillationszeitraum zu bestimmen, muss die IPID häufig genug aufgerufen werden, um die
Oszillation angemessen abzutasten. Die Abtastzeit des Anwenderprogramms muss kürzer als
die Hälfte des Oszillationszeitraums sein. Im Grunde müssen Sie sich an das Shannon- oder
Nyquist-Shannon- oder an das Abtast-Theorem halten.
Außerdem muss der Funktionsblock unbedingt in einem relativ konstanten Zeitintervall
ausgeführt werden.
Rockwell Automation-Publikation 2080-UM005A-DE-E – Dezember 2013