Vector−Regelung Optimieren - Lenze 8200 motec Betriebsanleitung

Inbetriebnahme
Vector−Regelung
5.5.3 Vector−Regelung optimieren
Die Vectorregelung ist nach der Motorparameter−Identifizierung in der Regel ohne weitere Maßnah-
men betriebsfähig. Sie müssen die Vectorregelung nur bei folgendem Antriebsverhalten
Antriebsverhalten
Rauher Motorlauf und Motorstrom (C0054) > 60 % Motor−Bemes-
sungsstrom im Maschinenleerlauf (stationärer Betrieb)
Zu geringes Drehmoment bei Frequenzen f < 5 Hz (Anlaufmoment)
Mangelnde Drehzahlkonstanz bei hoher Belastung (Sollwert und Mo-
tor−Drehzahl sind nicht mehr proportional)
Fehlermeldungen OC1, OC3, OC4 oder OC5 bei Hochlaufzeiten
(C0012) < 1 s (Antriebsregler kann den dynamischen Vorgängen nicht
mehr folgen)
5−14
EDB82MV752 DE 5.2
Abhilfe
1. Motorinduktivität (C0092) um 10 % verringern
2. Motorstrom in C0054 prüfen
3. Ist der Motorstrom (C0054) > 50 % Motor−Bemessungsstrom:
– C0092 weiter verringern, bis der Motorstrom ca. 50 % des Mo-
tor−Bemessungsstroms beträgt
– C0092 max. um 20 % verringern!
– Beachten Sie: Wenn Sie C0092 verringern, nimmt das Drehmo-
ment ab!
Motorwiderstand (C0084) vergrößern oder Motorinduktivität (C0092)
vergrößern
Schlupfkompensation (C0021) vergrößern
Überkompensation macht den Antrieb instabil!
Nachstellzeit des I −Reglers (C0078) verändern:
max
·
C0078 verringern = I −Regler wird schneller (dynamischer)
max
·
C0078 vergrößern = I −Regler wird langsamer ("weicher")
max
optimieren:7
L