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Der Roboter wird mit einer Standardkonfiguration ausgeliefert, die den Betrieb
ohne zusätzliche Sicherheitsausrüstung ermöglicht, wie in der folgenden Abbildung
dargestellt.
xx1900000060
Bei den meisten Anwendungen ist es erforderlich, automatische/externe
Not-Aus-Schalter anzuschließen. Es wird dringend empfohlen, die Aus-Schalter
wie in einer der folgenden Abbildungen anzuschließen, um die beste
Sicherheitsleistung zu erreichen. Wenn die 24 V-Stromversorgung vom Kunden
statt 24V_CH1/2 bereitgestellt wird, soll die Toleranz innerhalb von 24 V -0%/+10%
liegen.
Customer provided power
Customer_24V_CH2
xx1900000600
Produkthandbuch - OmniCore C90XT
3HAC073706-003 Revision: A
24V_CH1
AS1+ / ES1+
AS1- / ES1-
0V_CH1_CH2
24V_CH2
AS2+ / ES2+
AS2- / ES2-
0V_CH1_CH2
24V_CH1
AS1+ / ES1+
AS1- / ES1-
0V_CH1_CH2
24V_CH2
AS2+ / ES2+
AS2- / ES2-
0V_CH1_CH2
(A)
Customer_24V_CH1
24V_CH1
AS1+ / ES1+
AS1- / ES1-
0V_CH1_CH2
Customer_0V_CH1
24V_CH2
AS2+ / ES2+
AS2- / ES2-
0V_CH1_CH2
Customer_0V_CH2
(C)
© Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
3 Installation und Inbetriebnahme
3.5.8 Beschreibung für Anschlüsse
24V_CH1
AS1+ / ES1+
AS1- / ES1-
0V_CH1_CH2
24V_CH2
AS2+ / ES2+
AS2- / ES2-
0V_CH1_CH2
(B)
Customer provided power
24V_CH1
Customer_24V_CH1
AS1+ / ES1+
AS1- / ES1-
Customer_0V_CH1
0V_CH1_CH2
Customer_24V_CH2
24V_CH2
AS2+ / ES2+
AS2- / ES2-
0V_CH1_CH2
Customer_0V_CH2
(D)
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